unsigned char bits = 8;
unsigned int speed = 50000;
unsigned short delay;

static void spi_transfer_data(unsigned char *cmd, int len, unsigned char *data)
{
　　int ret;
　　struct spi_ioc_transfer spi_rtx = {
　　　　　　.tx_buf = (unsigned long)cmd,
　　　　　　.rx_buf = (unsigned long)data,
　　　　　　.len = len,
　　　　　　.delay_usecs = delay,
　　　　　　.speed_hz = speed,
　　　　　　.bits_per_word = bits,
　　　　　　};
　　ret = ioctl(spi,SPI_IOC_MESSAGE(1),&spi_rtx);
　　if (1 == ret)
　　　　perror("It can not do spi well\n");
}

以上代码为spi在收发（全双工）时刻的操作，该接口的问题在于slen是cmd和data的长度。

P.S. 可以了解到.len = len 是先把len长度tx数据放在SPI总线上，再获取len长度数据塞到rx数组。

[后续加入全双工的独立长度读取SPI数据的接口和测试结果]