AVR中对于算术运算提供了加法、减法和乘法指令,没有除法指令。
ADD
ADD
指令用于执行加法操作,相关的变体指令有:一般加法 ADD
、带进位加法 ADC
、16位立即数加法 ADIW
。
例如:
LDI R16, 0x01 ; R16 = 0x01
LDI R17, 0x02 ; R17 = 0x02
ADD R16, R17 ; R16 = 0x03
SEC ; C = 1
ADC R16, R17 ; R16 = 0x06, C = 0
LDI R25, 0x0F ; R25 = 0x0F
LDI R24, 0xF0 ; R24 = 0xF0
ADIW R24, 0x10 ; R25:R24 = 0x1000
注意:AVR不支持8位数的立即数加法,即没有 ADDI
/ ADCI
这样的指令!
SUB
SUB
指令用于执行减法操作,相关的变体指令有:一般减法 SUB
、立即数减法 SUBI
、带进位的减法 SUBC
、带进位的立即数减法 SBCI
、16位立即数减法 SBIW
。
例如:
LDI R16, 0x81 ; R16 = 0x81
LDI R17, 0x80 ; R17 = 0x80
SUB R16, R17 ; R16 = 0x01
SUBI R17, 0x10 ; R17 = 0x70
SEC ; C = 1
LDI R16, 0x80 ; R16 = 0x80
SBC R16, R17 ; R16 = 0x0F, C = 0
SEC ; C = 1
SBCI R16, 0x02 ; R16 = 0x0C, C = 0
LDI R25, 0x02 ; R25 = 0x02
LDI R24, 0x03 ; R24 = 0x03
SBIW R24, 0x04 ; R25:R24 = 0x01FF
INC
/ DEC
INC
指令用于执行加一操作, DEC
指令用于执行减一操作。需要注意的是,这两条指令都不会影响标志位 C
。
例如:
LDI R16, 0x7F ; R16 = 0x7F
INC R16 ; R16 = 0x80
DEC R16 ; R16 = 0x7F
MUL
MUL
指令用于执行乘法操作,计算结果存放在 R0
和 R1
寄存器中。默认执行的是无符号数乘法,后缀带 S
表示执行的是符号数乘法,后缀带 SU
表示执行的是符号数与无符号数乘法,前缀带 F
表示执行分数乘法。
例如:
LDI R16, 0xFE ; R16 = 0xFE (-2/254)
LDI R17, 0x03 ; R17 = 0x03 (3)
MUL R16, R17 ; R1:R0 = 0x02FA (762)
MULS R16, R17 ; R1:R0 = 0xFFFA (-6)
MULSU R16, R17 ; R1:R0 = 0xFFFA (-6)
FMUL R16, R17 ; R1:R0 = 0x05F4 (1524)
FMULS R16, R17 ; R1:R0 = 0xFFF4 (-12)
FMULSU R16, R17 ; R1:R0 = 0xFFF4 (-12)
AND
/ OR
/ EOR
AND
用于执行“与”操作, OR
用于执行“或”操作, EOR
用于执行“异或”操作,后缀带 I
表示操作数是立即数。
例如:
LDI R16, 0xAA ; R16 = 0xAA
LDI R17, 0x0F ; R17 = 0x0F
AND R16, R17 ; R16 = 0x0A
ANDI R16, 0x03 ; R16 = 0x02
OR R16, R17 ; R16 = 0x0F
ORI R16, 0xAA ; R16 = 0xAF
EOR R16, R17 ; R16 = 0xA0
注意:AVR中“异或”操作不支持立即数,即没有 EORI
这样的指令!
COM
/ NEG
COM
指令用于计算反码(对原码取反), NEG
指令用于计算补码(对原码取反加一)。
例如:
LDI R16, 0xA5 ; R16 = 0xA5
COM R16 ; R16 = 0x5A
NEG R16 ; R16 = 0xA6
SBR
/ CBR
SER
指令用于根据掩码 K
设置寄存器中的某些位,与 ORI
指令作用相同。 CBR
指令用于根据掩码 K
清除寄存器中的某些位,即执行“与非”操作。
LDI R16, 0x0F ; R16 = 0x0F
SBR R16, 0x55 ; R16 = 0x5F
CBR R16, 0x55 ; R16 = 0x0A
TST
/ CLR
/ SER
TST
指令用于测试寄存器的值是否是零或者负数, CLR
指令将寄存器值设为0, SER
指令将寄存器值设为0xFF。
例如:
LDI R16, 0xAA ; R16 = 0xAA
TST R16 ; S = 1, V = 0, N = 1, Z = 0
CLR R16 ; R16 = 0, S = 0, V = 0, N = 0, Z = 1
SER R16 ; R16 = 0xFF
和上一篇介绍的数据传送指令不同,算术和逻辑指令会改变 SREG
寄存器中的标志位,下面介绍其中最常用的4个: Z
、 N
、 V
、 C
。
Z
标志位Z
标志位指示计算结果是否为0,当结果为0时置位。
例如:
LDI R16, 5 ; Z = ?
SUBI R16, 2 ; result = 3, Z = 0
SUBI R16, 3 ; result = 2, Z = 1
N
标志位N
标志位指示计算结果是否为负数,当结果小于0时置位。
例如:
LDI R16, 1 ; N = ?, Z = ?
LDI R17, 2 ; N = ?, Z = ?
ADD R16, R17 ; result = 3, N = 0, Z = 0
SUBI R16, 3 ; result = 0, N = 0, Z = 1
SUBI R16, 1 ; result = -1, N = 1, Z = 0
C
/ V
标志位C
标志位指示计算结果是否超过无符号数范围,当结果超过[0, 255]时置位。
V
标志位指示计算结果是否超过符号数范围,当结果超过[-128, 127]时置位。
比如,对于0x7F+0x01=0x80,从无符号数角度看,就是127+1=128,没有超过无符号数范围,故 C
为0。从符号数角度看,127+1=128(-128),超过了符号数范围,故 V
为1。
再比如,对于0xFE+0x02=0x00,从无符号数角度看,为254+2=256(0),超过了无符号数范围,故 C
为1。从符号数角度看,-2+2=0,没有超过符号数范围,故 V
为0。
更多例子:
LDI R17, 4 ; N = ?, Z = ?, V = ?, C = ?
LDI R18, 2 ; N = ?, Z = ?, V = ?, C = ?
LDI R19, 1 ; N = ?, Z = ?, V = ?, C = ?
LDI R16, 250 ; N = ?, Z = ?, V = ?, C = ?
ADD R16, R17 ; result = 0xFE/-2/254, N = 1, Z = 0, V = 0, C = 0
ADD R16, R18 ; result = 0x00/0/256(0), N = 0, Z = 1, V = 0, C = 1
ADD R16, R19 ; result = 0x01/1/1, N = 0, Z = 0, V = 0, C = 0
SUBI R16, 2 ; result = 0xFF/-1/-1(255), N = 1, Z = 0, V = 0, C = 1
手机扫一扫
移动阅读更方便
你可能感兴趣的文章