小白自制Linux开发板 四. 通过SPI使用ESP8266做无线网卡
阅读原文时间:2021年10月17日阅读:1

本文章基于 WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

https://whycan.com/t_4149.html
https://whycan.com/t_5870.html
整理而成。

为了尊重原作者和其他贡献者,所以该篇涉及到的部分代码和资料只提供原贴资源链接。

前几次我们一起完成了那个小小开发板的设计,并且成功运行自己移植的Linux系统,但是,那个小板并没有什么用,接下来这几篇我们一起来做点有意思的事情吧。

首先改变一下电路设计,随着小板的完成,我需要添加各种功能,但是因为每种功能设计的时候都心里没底,需要做专门的验证板来进行实验,那我就不得不将soc以及电源相关的容阻器件进行重新焊接,不但费时费力,还容易造成相关元件损坏(别问我怎么知道的)。所以这里依然借(bai)鉴(piao)大佬们的思路,分为核心板和底板两部分。

核心板主要承载soc以及核心供电相关的一些元件,通过M.2接口引出除了TV部分codec之外的大部分引脚,原理图如下:

核心板的pcb使用4层设计,尺寸大概是2.2mm*4mm,效果图如下:

 

为啥起名叫SnailCard的呢,因为这个板子用的核心确实很慢就像蜗牛一样,还因为我们家那个小祖宗喜欢蜗牛^_^

底板的原理图如下

底板使用两层设计,我们看到底板的资源十分丰富,除了本篇讲的ESP-12F(esp8266的模组)无线网卡,还有TFT屏幕、使用FE8.1扩展的usb接口、音频接口等,后续的文章会以此进行说明,另外供电与串口部分改为了Type-C 口,与时俱进嘛。

效果如如下:

需要注意的是,ESP12-F的铁皮外壳和里面的Flash芯片我们到时候会去掉,这里的WIFI天线部分处理并不符合要求,所以信号会有影响。

实物如下:

核心板、底板硬件资料下载:

https://files.cnblogs.com/files/twzy/SnailCard%E7%A1%AC%E4%BB%B6.zip

需要注意一下:

1. 核心板中各两个json文件分别对应原理图和pcb图,底板因为原来的PCB图改动过,所以只给出了原理图;
2. zip文件为最终生成的Gerber文件,该文件可以直接提供给厂家生产pcb;
3. 核心板打样一定选择厚度为0.8mm

测试镜像文件:

链接:https://pan.baidu.com/s/1qTTgBndBvmssCdeqXHI3Pg
提取码:fw52

现在嘉立创、捷配等一系列PCB厂商都开启了免费打样并且包邮的活动,所以还在等什么。

1.1 接线表

F1C200S

ESP8266Ex

ESP-12F

SPI-MOSI

SDIO_CMD(GPIO 11)

ESP_CS

SPI-MISO

SDIO_DATA_0(GPIO 7)

ESP_MISO

SPI-CS

SDIO_DATA_3(GPIO 10)

ESP_GPIO10

WIFI_INT(PE8)

SDIO_DATA_1(GPIO 8)

ESP_MOSI

SPI-CLK

SDIO_CLK(GPIO 6)

ESP_CLK

WIFI_RESET(PE7)

CHOP_PU

ESP_EN(RST)

1. 如果是用是Exp8266芯片,请参考第一列和第二列,使用ESP-12F模块请参考第一列和第三例
2. 如果使用ESP-12F模块,请务必去掉模块中的Flash芯片

1.2 电位

该图来源于驱动参考文档,另外不同于nodeMCU模组,这里的GPIO15 需要拉高,GPIO2需要拉低

1.3 个人接线图

F1c100s/F1c200s 引脚图(注意此图中元件为自制的核心板,所以引脚标号与原始标号不一致,使用对应元件名称即可。)
SOC引脚

核心板引脚

使用SPI0作为通信接口
使用PE7引脚作为复位引脚
使用PE8引脚作为中断引脚

ESP12-F引脚

这里使用ESP-12F 重置使用使能引脚(EN)来控制(官网推荐)。

这是其中某次的成品图(后来这部分无论核心板还底板都有过调整,但是软件部分都是一样的)

esp8089-spi的驱动代码地址
https://github.com/notabucketofspam/ESP8089-SPI/

如果无法现在可以通过这个网址下载:

https://whycan.cn/files/members/3907/ESP8089-SPI_20200509.7z

【注意:这部分代码是编译成独立的驱动文件,手动加载才能运行,如果想直接集成在内核可以直接下载 3节的代码】

项目说明文档中说,可以使用ESP8266或者ESP8089都是可以的。只不过ESP8266需要把SPI flash拆掉

2.1 编译配置

接下来修改驱动项目的KBUILD,指向 Linux-5.7.1内核源码目录。

2.2 处理内核不支持警告

使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译驱动时候出现这个警告需要处理一下命令进行编译,得来如下结果:

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.

make -C /home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1/ M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI
make[1]: 进入目录“/home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1”
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o
In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0,
from ./include/linux/mmzone.h:21,
from ./include/linux/gfp.h:6,
from ./include/linux/slab.h:15,
from ./include/linux/crypto.h:19,
from ./include/crypto/hash.h:11,
from ./include/linux/uio.h:10,
from ./include/linux/socket.h:8,
from ./include/linux/compat.h:15,
from ./include/linux/ethtool.h:17,
from ./include/linux/netdevice.h:37,
from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: 在函数‘esp_pub_init_all’中:
./include/linux/completion.h:54:2: 警告: ISO C90 不允许混合使用声明和代码 [-Wdeclaration-after-statement]

先分析一下这部分警告信息

*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.

那么我们就去搜一下。进行分析。
查看esp8089-spi的Makefile,发现这么一句话,

config_check:
@if [ -z "$(CONFIG_WIRELESS_EXT)$(CONFIG_NET_RADIO)" ]; then \
echo; echo; \
echo "*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions."; \
echo "Wireless drivers will not work properly."; \
echo; echo; \
fi

在内核目录使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

然后按下/键,进行搜索CONFIG_WIRELESS_EXT
找到

Symbol: WIRELESS_EXT [=n ]
│ Type : bool
│ Defined at net/wireless/Kconfig:2
│ Depends on: NET [=y] && WIRELESS [=y]

然后在kernel/net/wireless/Kconfig中找WIRELESS_EXT

config WIRELESS_EXT
bool

更改为

config WIRELESS_EXT
def_bool y

再次编译:

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make -C /home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI
make[1]: Entering directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf'
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_debug.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/sdio_sif_esp.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_io.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_file.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o
In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0,
from ./include/linux/mmzone.h:21,
from ./include/linux/gfp.h:6,
from ./include/linux/slab.h:15,
from ./include/linux/crypto.h:19,
from ./include/crypto/hash.h:11,
from ./include/linux/uio.h:10,
from ./include/linux/socket.h:8,
from ./include/linux/compat.h:15,
from ./include/linux/ethtool.h:17,
from ./include/linux/netdevice.h:37,
from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: In function ‘esp_pub_init_all’:
./include/linux/completion.h:54:2: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work)
^
./include/linux/completion.h:74:43: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION’
# define DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(work) DECLARE_COMPLETION(work)
^~~~ /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:81:2: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION_ONSTACK’ DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete); ^~~~~~ In file included from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:221:0: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h: In function ‘esp_download_fw’: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h:8:1: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement] static u8 eagle_fw1[] = ^~~~
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_sip.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ext.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ctrl.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_mac80211.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_utils.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_pm.o
CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/testmode.o
LD [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.mod.o
LD [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.ko
make[1]: Leaving directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf'

没有刚才的提示信息了就OK了,

其他的警告都是不在最开始声明变量的警告,可以忽略。

需要注意处理完成这个后内核也需要同步更新

2.3 修改设备树

找到设备树
suniv-f1c100s.dtsi文件
在pio分组添加

spi0_pc_pins: spi0-pc-pins {
pins = "PC0","PC1","PC2","PC3";
function = "spi0";
};

在soc分组下添加

spi0: spi@1c05000 {
compatible = "allwinner,suniv-spi",
"allwinner,sun8i-h3-spi";
reg = <0x01c05000 0x1000>;
interrupts = <10>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;
clock-names = "ahb", "mod";
resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;
status = "disabled";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};

suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts文件下添加

&spi0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
status = "okay";
};

2.4 处理驱动加载问题

将生成的 esp8089-spi.ko驱动文件放置到 TF卡rootfs 分区 /lib/modules/5.7.1文件夹下,如果没有需要手动mkdir创建了文件夹,另外将重新编译过的Linux内核zImage与设备树dtb文件也更新一下

运行开发板,进入/lib/modules/5.7.1文件夹,如果将esp8089-spi.ko放置到其他文件夹下执行会报如下类似的错误,最后的数字是Linux内核版本,根据提示建立对应文件夹即可
执行modprobe esp8089-spi.ko 命令加载驱动

# modprobe esp8089-spi.ko
modprobe: can't change directory to '5.7.1': No such file or directory

将驱动放入对应的文件夹下
再次modprobe esp8089-spi.ko

# modprobe esp8089-spi.ko
modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory

这里需要我们重新取编译编译文件系统
处理方法如下:
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15126656.html

加载depmod

# cd /lib/modules/5.7.1/

ls

esp8089-spi.ko

depmod

ls

esp8089-spi.ko modules.alias modules.dep modules.symbols

加载驱动

# modprobe esp8089-spi.ko
[ 59.630001] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 59.682075] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[ 60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master
[ 60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave
[ 60.351455] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 000001a8
[ 60.396146] pgd = (ptrval)
[ 60.417170] [000001a8] *pgd=83254831, *pte=00000000, *ppte=00000000
[ 60.460005] Internal error: Oops: 17 [#1] ARM
[ 60.482718] Modules linked in: esp8089_spi(O+)
[ 60.505401] CPU: 0 PID: 122 Comm: modprobe Tainted: G O 5.7.1
[ 60.550047] Hardware name: Allwinner suniv Family
[ 60.572839] PC is at spi_setup+0x4/0x164
[ 60.594988] LR is at sif_platform_new_device+0x38/0x88 [esp8089_spi]
[ 60.636851] pc : [] lr : [] psr: 60000013

 …………

[ 61.895790] [] (spi_setup) from [<00000000>] (0x0)
[ 61.940327] Code: ebff0d15 eafffff9 c080caa4 e92d4030 (e59031a8)
[ 61.985796] ---[ end trace b39325ed7e1d8da4 ]---
Segmentation fault

日志中我们发现

[ 60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master
[ 60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave

所以我们要找到注册master 和 slave 的位置。

2.5 驱动修改适配

当我们通过日志内容找到文件 spi_stub.c 后,
一起来修改吧:

struct spi_device* sif_platform_new_device(void) {
master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);
spi = spi_new_device( master, esp_board_spi_devices );
if(!spi)
printk("esp8089_spi: FAILED to create slave\n");
if(spi_setup(spi))
printk("esp8089_spi: FAILED to setup slave\n");
return spi;
}

知道注册函数,以及注册结构体

master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);

其中,esp_board_spi_devices[]为代码前面定义的结构体

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {
{
.modalias = "ESP8089_0",
.max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = 0,
},
};

bus_num就是1
spi_busnum_to_master(1)研究一下
每个master都对应一个bus num。
注册spi slave设备,由dts解析得到,dts会指定spi slave 挂载在哪个bus num下,由bus num就可以得到对应的spi master 了

因为我们使用的spi0
所以将bus_num改为0之后(此处不知这种解释是否符合理)

# modprobe esp8089-spi
[ 11.554796] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 11.606600] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[ 12.230317] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter
[ 12.254156] sun6i-spi 1c05000.spi: chipselect 0 already in use
[ 12.296718] esp8089_spi: FAILED to create slave
[ 12.342262] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual addre ss 000001a8
[ 12.387280] pgd = (ptrval)

可见spi_master已经注册成功了,但是chipselect 0 already in use,说明当前配置SPI0,中片选为0的地址已经被使用,实时上我们并未链接其他设备,所以怀疑是其他问题,我们还要改动一下这里,
通过查找资料
SPI通信模式分为4中模式,经过逐一测试发现 SPI_MODE_3也就是(4) 可用:
修改如下:

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {
{
.modalias = "ESP8089_0",
.max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,
.bus_num = 0, //fix here
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_3, //fix here
},
};

另外我们顺便修改一下频率,改为30Mhz:

//#define SPI_FREQ (10000000)
//#define SPI_FREQ (20000000) // 1. 22.5Mhz 2. 45Mhz
#define SPI_FREQ (30000000) // 1. 22.5Mhz 2. 45Mhz

另外还要修改中断脚复位脚,还是在spi_stub.c文件中:

中断脚

复位脚

2.6 内核编译配置

再修改内核编译文件.config,用于启用相关SPI功能。

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_SUN4I=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y
CONFIG_SPI_SUN6I=y

执行结果如下,

# cd /lib/modules/5.7.1/

modprobe esp8089-spi

[ 29.008363] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 29.025084] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[ 29.631516] esp8089_spi: try to use 0
[ 29.637763] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter
[ 29.644630] esp8089_spi: register board OK
[ 29.650529] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[ 29.872020] esp8089_spi: ESP8089 power up OK
[ 29.878555] esp8089_spi: esp_spi_probe ENTER
[ 29.884786] esp8089_spi: esp_setup_spi
[ 29.890336] esp8089_spi: sif_spi_protocol_init
[ 29.896621] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[ 29.907012] esp8089_spi: fail_count = 0
[ 30.024997] rx:[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[ 30.135388] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[ 30.145770] esp8089_spi: fail_count = 1
[ 30.265689] rx:[0xff],[0x09],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[ 30.376023] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[ 30.386385] esp8089_spi: fail_count = 2
[ 30.507530] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[ 31.116845] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1578
[ 31.143207] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0x10],[0xff],[0xff],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff]

………………

[ 38.628868] rx:[0xff],[0x00],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[ 39.659517] esp8089_spi: esp_pub_init_all
[ 39.665431] esp8089_spi: esp_download_fw
[ 40.095380] esp8089_spi: sif_platform_irq_init enter
[ 50.402011] resetting event timeout
[ 50.407306] esp8089_spi: esp_init_all failed: -110
[ 50.413944] esp8089_spi: first error exit
[ 50.419686] esp8089_spi: esp_spi_probe EXIT
[ 50.425909] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[ 50.431610] esp8089_spi: esp_spi_init err 0
#

通过日志发现,Esp8266固件已经下载进去了,但是出现了重置超时问题。

2.7 处理重置超时检测

这里使用这种方式暂时屏蔽超时检测
修改esp_sip.c文件

在声明变量:

extern struct task_struct *sif_irq_thread;

修改sip_poll_bootup_event函数

sip_poll_bootup_event(struct esp_sip *sip)
{
int ret = 0;

    esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "polling bootup event... \\n");

if (gl\_bootup\_cplx)  
    ret = wait\_for\_completion\_timeout(gl\_bootup\_cplx, 2 \* HZ);

esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "\*\*\*\*\*\*time remain\*\*\*\*\*\* = \[%d\]\\n", ret);  
if (ret <= 0) {  
    esp\_dbg(ESP\_DBG\_ERROR, "bootup event timeout\\n");  
   //修改了一下代码  
       //return -ETIMEDOUT;  
       sip->epub->wait\_reset = 0;  
       wake\_up\_process(sif\_irq\_thread);  
       esp\_dbg(ESP\_DBG\_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\\n");  
        msleep(50);  
}    

if(sif\_get\_ate\_config() == 0){  
    ret = esp\_register\_mac80211(sip->epub);  
}

#ifdef TEST_MODE
ret = test_init_netlink(sip);
if (ret < 0) {
esp_sip_dbg(ESP_DBG_TRACE, "esp_sdio: failed initializing netlink\n");
return ret;
}
#endif

atomic\_set(&sip->state, SIP\_RUN);  
    esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "target booted up\\n");

return ret;  

}

修改sip_poll_resetting_event函数

sip_poll_resetting_event(struct esp_sip *sip)
{
int ret = 0;

    esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "polling resetting event... \\n");

if (gl\_bootup\_cplx)  
    ret = wait\_for\_completion\_timeout(gl\_bootup\_cplx, 10 \* HZ);

esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "\*\*\*\*\*\*time remain\*\*\*\*\*\* = \[%d\]\\n", ret);  
if (ret <= 0) {  
    esp\_dbg(ESP\_DBG\_ERROR, "resetting event timeout\\n");

          //修改了一下代码  
           //return -ETIMEDOUT;  
           sip->epub->wait\_reset = 0;  
           wake\_up\_process(sif\_irq\_thread);  
           esp\_dbg(ESP\_DBG\_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\\n");  
           msleep(50);  
}    

    esp\_dbg(ESP\_DBG\_TRACE, "target resetting %d %p\\n", ret, gl\_bootup\_cplx);

return 0;  

}

2.8 加载驱动

完成编写后,重新加载驱动
使用命令:

ifconfig wlan0 up

启动网卡
使用

ifconfig

命令即可看到wlan0已经成功启动

此时可以使用iw相关wifi工具连接网络进行测试。
但是iw在连接有密码的wifi太不好操作了。

通过上面的方式我们完成了驱动的开发,本节将我们通过另外一片帖子提供的代码,进行修改后打包到我们的系统中。

下载可以打包到Linux内核的ESP8266驱动包

https://whycan.com/files/members/5526/esp8089.zip

这里修改了部分配置信息,以便于打包进入内核

把该文件解压到内核源码/driver/staging/
修改内核源码/driver/staging/下的Kconfig文件,添加:

source "drivers/staging/esp8089/Kconfig"

修改内核源码/driver/staging/下的Makefile

obj-$(CONFIG_ESP8089) += esp8089/

接着返回内核源码所在目录,输入:

make menuconfig #(buildroot请输入 make linux-menuconfig)

然后选中ESP8089,里面选中SPI编译即可。

[Device Drivers]
->[Staging drivers]
->[<*> Extend for NetWork Using ESP_8266EX/8089]
->[<*> Compile SPI-Mode-ESP_8266EX/8089 module in kernel]

此时我们还需要修改设备树,

配置如下:
suniv-f1c100s.dtsi

spi0:spi@1c05000 {
compatible = "allwinner,suniv-spi", "allwinner,sun8i-h3-spi";
reg = <0x01c05000 0x1000>;
interrupts = <10>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;
clock-names = "ahb", "mod";
resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;
status = "disabled";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
};

suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts

&spi0 {
status = "okay";
esp8089@0 {
status = "okay";
compatible = "boss,esp8089";
spi-cpol;
spi-cpha;
reg = <0>;
spi-max-frequency = <30000000>;
reset= <135>; //PE7
interrupt= <136>; //PE8
debug= <0>;
};

};

请根据实际情况进行修改reset和interrupt。
更新内核文件和设备树,

编译后在加载过程中出现一些第2节遇到的问题,可以返回去修改当前代码即可(比如那个重启超时处理的代码)

这样就不用再手动modprobe

内核驱动部分已经完成了,那么开始安装应用层的软件吧。进入buildroot,我们需要重新制作文件系统,增加网络相关组件。

进入根目录执行

make menuconfig

进入如下菜单:

Target packages -> Networking applications

选中

  • wireless tools     --无线管理工具
  • wpa_supplicant  --连接无线网络
  • dhcpcd               --获取IP地址

等软件

选中对应选项后,退出配置界面进行编译文件系统写入TF卡,最后开发板上电以后进入系统,

我们首先看看wlan0是否已经被创建,使用如下命令:

ifconfig

然后用以下命令配置WIFI的SSID和密码

vi /etc/wpa_supplicant.conf

输入内容:

network={
ssid="我的热点"
psk="我的密码"
}

退出vi回到命令行,后执行如下命令连接wifi

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

此处表示WIFI已经正确连入路由器,那接下来启动dhcp自动获取IP吧:

udhcpc -i wlan0

已经获取到IP地址了,那么现在开始愉快的玩啥吧。

联网成功。

本篇存在多次制作驱动、内核以及文件系统的操作,通篇下来不是很连贯,而且细节部分过于分散,这是因为本篇是在作者在调试网卡过程中不断输出的,所以出现多次返工的问题。还望读者海涵谅解。

到目前为止网卡驱动已经制作完成,并且已经成功启动网卡,并且连接了网络,但是因为Buildroot软件生成的最小文件系统组件太少了,我们还没发使用apt、ssh等组件(当然可以直接在Buildroot中构建),这样距离当一个真正的小电脑还有点远,所以下一篇我们来一起移植Debian吧。

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