Linux常用命令之envsubst

https://blog.csdn.net/banche163/article/details/101369495

Linux中的EAGAIN含义

https://blog.csdn.net/memo_weiwei/article/details/7691226

Linux中的虚拟设备/dev/null、/dev/zero、/dev/random和/dev/urandom

https://blog.csdn.net/sinat_26058371/article/details/86754683

修改系统时间，同步网络时间，修改时区：

https://www.cnblogs.com/suiyueshentou/p/7798340.html

https://my.oschina.net/qiongtaoli/blog/2051844

VMware虚拟机 Linux系统 Ubuntu 16.04 硬盘/磁盘扩容：

https://blog.csdn.net/m0_43403238/article/details/85480314?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

Clion on Ubuntu14.04, 无法使用Navigate中的Back命令的快捷键Ctrl+Alt+Left

https://segmentfault.com/q/1010000005040615

Linux 命令神器：lsof

https://www.jianshu.com/p/a3aa6b01b2e1

产生core文件: ulimit -c unlimited

基于gdb调试：gdb xx(如media-agent这是编译后的可执行文件) core，进入调试状态

　　　　　　   gdb bt  可以看到比如coredump报错出现的问题，比如空指针，野指针，内存泄露

　　　　　　 gdb f 1/2/3/4…

nohup 后台运行，进程查看以及终止：https://www.cnblogs.com/baby123/p/6477429.html

Linux MemFree与MemAvailable的区别

https://blog.51cto.com/xujpxm/1961072

linux命令行/shell 查看实时网速

LANG=""
while true
do
up_time1=`ifconfig $1 | grep "bytes" | awk '{print $6}'`
down_time1=`ifconfig $1 | grep "bytes" | awk '{print $2}'`

sleep 1  
clear

up\_time2=\`ifconfig $1 | grep "bytes" | awk '{print $6}'\`  
down\_time2=\`ifconfig $1 | grep "bytes" | awk '{print $2}'\`

up\_time1=${up\_time1}  
up\_time2=${up\_time2}  
down\_time1=${down\_time1}  
down\_time2=${down\_time2}

up\_time=\`expr $up\_time2 - $up\_time1\`  
down\_time=\`expr $down\_time2 - $down\_time1\`  
up\_time=\`expr $up\_time / 1024\`  
down\_time=\`expr $down\_time / 1024\`

echo 上传速度: $up\_time kb/s  
echo 下载速度: $down\_time kb/s  复制

done

Linux shell中2>&1的含义解释

https://blog.csdn.net/zhaominpro/article/details/82630528

1、打开终端,执行命令：cd 文件所在目录，然后sudo dpkg -i 文件名.deb
2、执行命令：code（即文件名）然后文件就打开了，再然后右击图标锁定任务栏就可以了

cd 文件目录，然后 dpkg -r 文件名.deb

打包成tar.gz格式压缩包

# tar -zcvf renwolesshel.tar.gz /renwolesshel

解压tar.gz格式压缩包

# tar zxvf renwolesshel.tar.gz

Linux下C语言串口通信

https://blog.csdn.net/continue_862/article/details/79919028

最近在做一个GPS项目，第一部分是将开发板和GPS用串口通信，接受GPS上传来的数据。

Linux下所有的设备都是以文件形式存储的，串口也是。

整个串口通信的流程图为：

所用到的头文件为：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
用到了两个全局变量：

static int fd;
static int ret;

所需要的函数为：

int uart_open(int fd,const char *pathname);
int uart_config(int fd,int baude,int c_flow, int bits, char parity, int stop);
int safe_read(int fd, char *vptr, size_t len);
int uart_read(int fd, char *r_buf, size_t lenth);//串口读取数据
int uart_close(int fd);
打开串口：

int uart_open()
{
assert(pathname);//检测串口路径是否存在
fd = open(pathname,O_RDWR|O_NTCCY|O_NDELAY);//以只读形式、不将此终端作为此进程的终端控制器、非阻塞的形式打开串口
if(fd == -1)
{
perror("uart open failed!");
return -1;
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)//设置串口非阻塞，因为这里是以非阻塞形式打开的，所以第三个参数为0，后面会详细介绍fcntl函数
{
perror("fcntl failed!");
return -1;
}
return fd;
}
配置串口：

配置串口非常重要，这里我做了一个配置串口函数的流程图

配置串口，就是设给termios结构体内的数据赋值，下面科普一下termios结构体

最小的termios结构体如下：
struct termios{
tcflag_t c_iflag;//输入模式
tcflag_t c_oflag;//输出模式
tcflag_t c_cflag;//控制模式
tcflag_t c_lflag;//本地模式（也叫局部模式）
cc_t c_cc[NCCS];//控制字符特性
}
输入模式和输出模式都比较好理解，这里介绍一下控制模式和本地模式
控制模式：主要用于控制终端设备的硬件设置。如：波特率，奇偶校验位，数据位，停止位，数据流控制等。
本地模式：主要用来控制终端设备不同的特色。如：回显的各种方式，是否允许特殊字符，禁止刷新等。
c_cc数组：特殊控制字元可提供使用者设定一些特殊的功能。
         比如这里我们用到的c_cc[VTIME]设置等待时间，c_cc[VMIN]设置最小接受字符

用到的有关termios的函数：
int tcgetattr(int fd, struct termios &termios_p);//用于获取termios结构体属性。成功返回0，失败返回非0
int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);//用于激活termios结构体配置

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);//用来操作文件描述词的一些特性
返回值：成功返回0，失败返回-1，失败原因存入errno
cmd有许多参数，可参考C函数库，这里用到的F_SETFL是设置文件描述词状态旗标，参数arg为新旗标

int tcflush(int fd, int queue_selector);//用于清空输入、输出缓冲区
//queue_selector有三种取值 TCIFLUSH(用于清空输入缓冲区) TCOFLUSH(用于清空输出缓冲区) TCIOFLUSH(用于清空输入输出缓冲区)

串口配置的函数代码：

int uart_config(int fd,int baude,int c_flow, int bits, char parity, int stop);
int uart_config(int fd,int baude,int c_flow, int bits, char parity, int stop)
{
struct termios uart;
if(tcgetattr(fd,&uart)!=0)
{
perror("tcgetattr failed!");
return -1;
}
switch(baude)
{
case 4800:
cfsetispeed(&uart,B4800);//设置输入波特率
cfsetospeed(&uart,B4800);//设置输出波特率
break;
case 9600:
cfsetispeed(&uart,B9600);
cfsetospeed(&uart,B9600);
break;
case 19200:
cfsetispeed(&uart,B19200);
cfsetospeed(&uart,B19200);
break;
case 38400:
cfsetispeed(&uart,B38400);
cfsetospeed(&uart,B38400);
break;
default:
fprintf(stderr,"Unknown baude!");
return -1;
}
switch(c_flow)
{
case 'N':
case 'n':
uart.c_cflag &= ~CRTSCTS;//不进行硬件流控制
break;
case 'H':
case 'h':
uart.c_cflag |= CRTSCTS;//进行硬件流控制
break;
case 'S':
case 's':
uart.c_cflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);//进行软件流控制
break;
default:
fprintf(stderr,"Unknown c_cflag");
return -1;
}

switch(bits)  
{  
case 5:  
    uart.c\_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其他标志位  
    uart.c\_cflag |= CS5;//数据位为5位  
    break;  
case 6:  
    uart.c\_cflag &= ~CSIZE;  
    uart.c\_cflag |= CS6;  
    break;  
case 7:  
    uart.c\_cflag &= ~CSIZE;  
    uart.c\_cflag |= CS7;  
    break;  
case 8:  
    uart.c\_cflag &= ~CSIZE;  
    uart.c\_cflag |= CS8;  
  break;  
default:  
    fprintf(stderr,"Unknown bits!");  
    return -1;  
}  
switch(parity)  
{  
case 'n':  
case 'N':  
    uart.c\_cflag &= ~PARENB;//PARENB：产生奇偶校验  
    uart.c\_cflag &= ~INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用  
    break;  
case 's':  
case 'S':  
    uart.c\_cflag &= ~PARENB;  
    uart.c\_cflag &= ~CSTOPB;//使用两位停止位  
    break;  
case 'o':  
case 'O':  
    uart.c\_cflag |= PARENB;  
    uart.c\_cflag |= PARODD;//使用奇校验  
    uart.c\_cflag |= INPCK;  
    uart.c\_cflag |= ISTRIP;//使字符串剥离第八个字符，即校验位  
    break;  
case 'e':  
case 'E':  
    uart.c\_cflag |= PARENB;  
    uart.c\_cflag &= ~PARODD;//非奇校验，即偶校验  
    uart.c\_cflag |= INPCK;  
    uart.c\_cflag |= ISTRIP;  
    break;  
default:  
    fprintf(stderr,"Unknown parity!\\n");  
    return -1;  
}  
switch(stop)  
{  
case 1:  
    uart.c\_cflag &= ~CSTOPB;//CSTOPB：使用两位停止位  
    break;  
case 2:  
    uart.c\_cflag |= CSTOPB;  
    break;  
default:  
    fprintf(stderr,"Unknown stop!\\n");  
    return -1;  
}  
uart.c\_oflag &= ~OPOST;//OPOST:表示数据经过处理后输出复制

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&uart)<0)//激活配置，失败返回-1
{
return -1;
}
uart.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG );//使串口工作在原始模式下
uart.c_cc[VTIME] = 0;//设置等待时间为0
uart.c_cc[VMIN] = 1;//设置最小接受字符为1
tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空输入缓冲区
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&uart)<0)//激活配置
{
perror("tcgetattr failed!");
return -1;
}
return 0;
}

接下来是安全读（防止内存溢出）

代码如下：

int safe_read(int fd, char *vptr, size_t len)
{
size_t left;
left = len;
ssize_t nread;
char *ptr;
ptr = vptr;
while(left > 0)
{
if ((nread = read(fd, ptr, left)) < 0)
{
if (errno == EINIR)
{
nread = 0;
}
else if(nread == 0)
{
break;
}
}
left -= nread;//read成功后，剩余要读取的字节自减
ptr += nread;//指针向后移，避免后读到的字符覆盖先读到的字符
}
return (len - left);
}
然后是串口的读，这里主要是设置多路I/O，用到select函数

int uart_read(int fd, char *r_buf, size_t lenth);
int uart_read(int fd, char *r_buf, size_t lenth)
{
fd_set rfds;
struct timeval time;
ssize_t cnt = 0;
/*将读文件描述符加入描述符集合*/
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd,&rfds);
/*设置超时为15s*/
time.tv_sec = 15;
time.tv_usec = 0;
/*实现多路IO*/
ret = select(fd+1, &rfds ,NULL, NULL, &time);
switch (ret) {
case -1:
fprintf(stderr,"select error!\n");
break;
case 0:
fprintf(stderr, "time over!\n");
break;
default:
cnt = safe_read(fd, r_rbuf, lenth);
if(cnt == -1)
{
fprintf(stderr, "safe read failed!\n");
return -1;
}
return cnt;
}
}

最后一个函数是串口的关闭

int uart_close(int fd);
int uart_close(int fd)
{
assert(fd);//assert先检查文件描述符是否存在
close(fd);
return 0;
}

最后是main函数

int main()
{
char r_buf[1024];
bzero(r_buf,1024);
fd = uart_open(fd, "/dev/ttyS1");//选择的是ttsY1串口
if(fd == -1)
{
fprintf(stderr,"open failed!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(uart_config(fd,4800,'N',8,'N',1) == -1)
{
fprintf(stderr,"configure failed!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
ret = uart_read(fd,r_buf,1024);
if(ret == -1)
{
fprintf(stderr, "uart_read failed!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("buf:%s \n", r_buf);
}
ret = close(fd);
if(ret == -1)
{
fprintf(stderr, "close failed!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}

arm-linux-gcc编译后，下载到开发板上运行，开发板连接GPS，所读到的数据：