以前用的是Camera，但是现在Camera已经被官方弃用了，所以这里使用的是Camera2进行演示

使用Camera需要注意的就是权限的获取，必须有权限

Camera2跟Camera1不一样，它使用了很多个类，每个类有自己的功能

这几个类是主要使用的，其他的比如   CameraCharacteristics   类用于获取跟摄像头有关的信息等等

1、CameraManager获取系统摄像头

1 CameraManager cameraManager = (CameraManager) this.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

2、CameraManager打开指定摄像头，让Device进行操作

String cameraId = "" + CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT;//得到后摄像头编号

    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION\_GRANTED) {  
        return;  
    }

    CameraDevice.StateCallback deviceCallback = new CameraDevice.StateCallback() {  
        @Override  
        public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {  
            cameraDevice = camera;  
        }  
        @Override  
        public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {

        }  
        @Override  
        public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {  
           Log.e(TAG,"cameraManager打开摄像头失败");  
        }  
    };

    try {  
        cameraManager.openCamera(cameraId, deviceCallback, null);  
    } catch (CameraAccessException e) {  
        Log.e(TAG,"cameraManager访问摄像头失败");  
    }

3、使用CaptureRequest.Builder 指定配置信息和画面图片的传递

CaptureRequest.Builder previewRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
//将预览数据传递
previewRequestBuilder.addTarget(imageReader.getSurface());
previewRequestBuilder.addTarget(surfaceHolder.getSurface());

　　　　　　// 自动对焦
previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
// 打开闪光灯
previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);

4、Device创建Session进行预览

cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surfaceHolder.getSurface(), imageReader.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
@Override
public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {

                cameraCaptureSession = session;

                CaptureRequest captureRequest = previewRequestBuilder.build();  
                try {  
                    cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(captureRequest,captureCallback,cameraHandler);

                } catch (CameraAccessException e) {

                    Log.e(TAG,"cameraCaptureSession访问摄像头失败");  
                }  
            }  
            @Override  
            public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {

            }  
        },null);

在参数中的surfaceHolder是当前画面的SurfaceView，imageReader是在下面进行定义的

5、使用imageReader对预览的图片进行操作

　　　　final int MAX_PREVIEW_WIDTH = 1920;
final int MAX_PREVIEW_HEIGHT = 1080;

    //imageReader通过将得到的图片存放在队列中，再取出来进行操作  
    //队列满了就不再放入新的图片，设置图片队列大小为10  
    imageReader = ImageReader.newInstance(MAX\_PREVIEW\_WIDTH,MAX\_PREVIEW\_HEIGHT, ImageFormat.JPEG,10);

    imageReader.setOnImageAvailableListener(reader -> {

        //取出最新的图片并清除队列里的旧图片  
        Image image = reader.acquireLatestImage();  
        //todo 对获取的图片进行操作

        //将图片转换成Bitmap  
        ByteBuffer buffer = image.getPlanes()\[0\].getBuffer();  
        byte\[\] bytes = new byte\[buffer.remaining()\];  
        buffer.get(bytes);//由缓冲区存入字节数组

        final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length);

        //释放资源  
        image.close();

    },cameraHandler);//由handler去执行这里面的代码

代码的地址：  https://gitee.com/chen_zhang_aw/android-camera2-test