Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem
阅读原文时间:2023年07月09日阅读:3

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  2. Design File:Post-synthesis EDIF netlist or RTL Source
  3. Timing and layout constraints,Test or Design Example Project
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1    介绍

基于PCI Express Integrated Block,Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem实现了基于DMA地址队列的高性能Continous或Scather Gather DMA,提供FIFO/AXI4-Stream用户接口。

  • 支持Ultrascale+,Ultrascale,7 Series的PCI Express Integrated Block
  • 支持64,128,256,512-bit数据路径
  • 64-bit源地址,目的地址,和描述符地址
  • 多达16个host-to-card(H2C/Read)数据通道或H2C DMA
  • 多达16个card-to-host(C2H/Write)数据通道或C2H DMA
  • FIFO/ AXI4-Stream用户接口(每个通道都有自己的FIFO/AXI4-Stream接口)
  • 每个DMA引擎支持DMA地址队列,队列深度可达32
  • AXI4-Lite Master接口允许PCIe通信绕过DMA引擎
  • Scather Gather描述符列表支持无限列表大小
  • 每个描述符的最大传输长度为4GB
  • MSI中断
  • 连续描述符的块获取
  • 中断或查询模式

本内核体系结构支持广泛的计算和通信目标程序应用,强调性能、成本、可扩展性、功能可扩展性和关键任务可靠性。典型应用包括:

● 数据通信网络

● 电信网络

● 宽带有线和无线应用

● 网络接口卡

● 用于各种应用程序的服务器add-in card

典型应用如下图所示:

图 1 Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem典型应用:8通道视频采集和视频显示

2    概述

Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem作为一个高性能DMA数据搬移器,内核通过AXI4-Stream接口直接连接RTL逻辑。使用提供的字符驱动程序,AXI4-Stream接口可用于PCIe地址空间和AXI地址空间之间的高性能数据搬移。除了基本的DMA功能,DMA支持多达16个upstream和downstream通道,每个通道支持深度为32的DMA地址队列,另外还允许PCIe通信绕过DMA引擎。

图 2 Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem概述

基于描述符提供的信息:源地址,目的地址和传输数据长度,Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem实现Host存储器和PCIe DMA子系统之间的数据搬移。这些DMA可以同时是Host to Card(H2C)和Card to Host(C2H)传输。每个DMA通道对应各自的AX4-Stream接口,DMA从Host存储器获取并解析描述符链表,基于描述符链表信息完成自己通道的数据传输,然后使用MSI中断发出描述符完成或错误的信令。内核也提供多达16个输出到Host的用户中断信号。

主机可以通过以下2个接口访问用户逻辑:

  • AXI-Lite Master配置接口:这个接口是一个固定的32-bit端口,用于对性能要求不高的用户配置和状态寄存器的访问
  • User Register:这个接口是多个32-bit向量信号和1-bit信号,这些信号来自对应DMA通道数据搬移过程中产生的控制或状态信号

3    产品规格

结合Integrated Block for PCI Express IP,Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem为PCIe提供了一个高性能的DMA解决方案。

Endpoint配置参数:Max Payload Size=256-byte,Max Read Request Size=512-byte

8-Channel PCIe-SGQDMA Subsystem,DMA Transfer Length = 4MB

表1 PCIe 3.0 x16 C2H DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

1660MB/s

表2 PCIe 3.0 x16 H2C DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

1670MB/s

表3 PCIe 3.0 x8 C2H DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

880MB/s

880MB/s

880MB/s

880MB/s

880MB/s

880MB/s

880MB/s

880MB/s

表4 PCIe 3.0 x8 H2C DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

890MB/s

890MB/s

890MB/s

890MB/s

890MB/s

890MB/s

890MB/s

890MB/s

表5 PCIe 2.0 x8 C2H DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

450MB/s

450MB/s

450MB/s

450MB/s

450MB/s

450MB/s

450MB/s

450MB/s

表6 PCIe 2.0 x8 H2C DMA速率

DMA0

DMA1

DMA2

DMA3

DMA4

DMA5

DMA6

DMA7

速率

455MB/s

455MB/s

455MB/s

455MB/s

455MB/s

455MB/s

455MB/s

455MB/s

8-Channel PCIe-SGQDMA Subsystem

表7 PCIe 3.0 x16 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

46985

101938

150

1

表8 PCIe 3.0 x8 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

26388

51935

78

1

表9 PCIe 2.0 x8 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

26945

38687

55

1

8-Channel PCIe-CQDMA Subsystem

表10 PCIe 3.0 x16 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

34976

75994

150

1

表11 PCIe 3.0 x8 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

19364

37487

78

1

表12 PCIe 2.0 x8 DMA Subsystem资源

LUTs

FFs

BRAMs

PCIe

资源

20973

29963

55

1

内核内部实现多达32个独立的物理DMA引擎(多达16个C2H和16个H2C)。这些DMA引擎被映射到各自的AXI4-Stream用户应用接口。AXI4-Stream接口只传递数据。

通道的类型配置决定了在哪个总线上进行事务传输。

  • Host-to-Card(H2C)通道向PCIe产生读请求,然后给用户应用提供数据
  • 同样,Card-to-Host(C2H)通道等待用户侧的数据,然后向PCIe产生写请求(包含接收到的数据)

Host通过AXI4-Lite Master接口访问用户逻辑的配置和状态寄存器。这些请求是32-bit的读或写。

3.3.1    Target Bridge

Target bridge从Host接收请求。基于BARs,这些请求通过AXI4-Lite Master接口传递到内部的目标用户。下行用户逻辑返回non-post请求的数据后,target bridge产生一个读返回TLP,然后通过CC总线发送给PCIe IP。

PCIe BARs配置如下表所示。

表13 32-bit BARs

BAR0(32-bit)

BAR1(32-bit)

DMA

PCIe to AXI4-Lite Master

3.3.2    H2C通道

H2C通道处理host-to-card的DMA传输。根据最大读请求大小和可用的内部资源,H2C通道负责拆分这些读请求。读取请求的每个拆分(如果有)都会消耗一条额外的读取请求条目。DMA通道向PCIe RQ模块发出读请求后,直到按顺序接收到用户接口的写完成确认,这个读请求才算完成。在数据传输完成后,DMA通道向Host发出一个中断。

H2C通道会根据配置的最大读请求大小和数据FIFO可用空间来拆分Host读接口上的数据传输。从PCIe RC模块输出的读请求返回完成数据包会存储到已分配的数据FIFO中。为了减少数据传输延时,一旦接收到任何一个完成数据包,H2C通道就开始把读取的数据输出到AXI4-Stream Write接口。

3.3.3    C2H通道

C2H通道处理card-to-host的DMA传输。在AXI4-Stream Read接口接收数据之前,C2H通道首先接收DMA描述符,建立DMA传输的环境,然后在准备好请求ID和启用C2H通道后,通道的AXI4-Stream接口可以接收数据并对主机执行DMA。在数据传输完成后,DMA通道向Host发出一个中断。

3.3.4    AXI4-Lite Master

Host使用这个接口向用户逻辑发出32-bit读和32-bit写请求。通过PCIe总线接收读或者写请求,路由到AXI-Lite Master BAR中,target bridge通过PCIe IP CC总线返回读取的完成数据。

3.3.5    IRQ Module

IRQ module接收来自用户逻辑中断请求和每个DMA通道的独立中断线。这个模块通过PCIe向Host产生MSI中断。

3.3.6    DMA操作

从DMA的原理出发,PCIe DMA引擎通常在Host内存和驻留在FPGA中的内存之间搬移数据,FPGA的内存通常(但不总是)位于add-in板卡。当数据从Host内存搬移到FPGA内存时,称为Host to Card(H2C)传输。相反,当数据从FPGA内存搬移到Host内存,称为Card to Host(C2H)传输。

在通常的操作中,Host中的应用程序必须在FPGA和Host内存之间搬移数据。为了完成此次传输,Host在系统内存中设置缓冲区空间,并创建DMA引擎用于搬移数据的描述符。

Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem使用连续的描述符链表,单个描述符指定了地址和DMA传输长度。Host驱动创建描述符链表,并存储在Host内存。Host驱动只需要少量控制寄存器就可以初始化DMA通道,接着该DMA通道就开始去获取描述符链表并执行DMA操作。

描述符描述了Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem执行的内存传输。每个DMA通道有自己的描述符链表。Host驱动通过硬件寄存器初始化每个DMA通道描述符链表的起始地址。在启动DMA通道后,该DMA通道开始从起始地址获取描述符。

EOP控制比特显示描述符链表的终止。当DMA通道检测到某个描述符的EOP控制比特后,会停止获取该描述符链表。EOP控制比特只能在描述符链表的最后一个描述符中被设置。

描述符格式如下表所示。

表14 描述符格式

Offset

Fields

0x0

Bit 31:EOP

Bit 30~16:保留

Bit 15~0:Magic,常数16’hAD4B

0x4

DMA Transfer Length

0x8

Address[31:0]

0xC

Address[63:32]

Address:64-bit,Destination address for C2H或Source address for H2C

EOP:1-bit,End of packet for stream data

DMA Transfer Length:32-bit,Length of data in bytes

Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem直接和integrated block for PCIe连接。和PCIe integrated block IP数据路径接口的宽度是64,128,256或512-bit,时钟频率最高可达250MHz。除了AXI4-Lite Master接口,数据路径宽度适用于所有数据接口。AXI4-Lite Master接口的宽度固定为32-bit。

以下列表描述了这个IP的端口(默认数据路径接口宽度是512-bit,PCIe接口是x16)。

表15 参数定义

参数名称

描述

默认值

CNUM

H2C和C2H的通道数量

8

C2H_BUF_BRAM_CASCADE_DEPTH

C2H数据缓冲区的BRAM级联深度

0:BRAM深度=29=512

1:BRAM深度=29+1=1024

……

N:BRAM深度=29+N

0

C2H_BUF_USE_URAM

C2H数据缓冲区是否使用URAM

0:不使用URAM

1:使用URAM

0

C2H_BUF_URAM_CASCADE_DEPTH

H2C数据缓冲区的URAM级联深度

0:URAM深度=212=4096

1:URAM深度=212+1=8192

……

N:URAM深度=212+N

0

H2C_BUF_BRAM_CASCADE_DEPTH

H2C数据缓冲区的BRAM级联深度

0:BRAM深度=29=512

1:BRAM深度=29+1=1024

……

N:BRAM深度=29+N

0

H2C_BUF_USE_URAM

H2C数据缓冲区是否使用URAM

0:不使用URAM

1:使用URAM

0

H2C_BUF_URAM_CASCADE_DEPTH

C2H数据缓冲区的URAM级联深度

0:URAM深度=212=4096

1:URAM深度=212+1=8192

……

N:URAM深度=212+N

0

表16 顶层接口信号

信号名称

输入输出

描述

pcie_trn_clk

输出

PCI Express Transaction接口时钟

pcie_trn_reset_n

输出

PCI Express Transaction复位,低有效

trn_lnk_up

输出

PCI Express Transaction Link Up信号,高有效

表17 PCIe接口信号

信号名称

输入输出

描述

pcie_refclk_p

输入

PCI Express 接口参考时钟+

pcie_refclk_n

输入

PCI Express 接口参考时钟-

pcie_perst_n

输入

PCI Express接口基本复位,低有效

pci_exp_txp[15:0]

输出

PCI Express串行差分输出+,16通道

pci_exp_txn[15:0]

输出

PCI Express串行差分输出-,16通道

pci_exp_rxp[15:0]

输入

PCI Express串行差分输入+,16通道

pci_exp_rxn[15:0]

输入

PCI Express串行差分输入-,16通道

表18 H2C通道0-CNUM-1 FIFO(FWFT)接口信号

信号名称

输入输出

描述

fifo_rdclk_disp

[CNUM-1:0]

输入

FIFO读时钟

Bit i,表示H2C通道i的读时钟

fifo_rdreq_disp

[CNUM-1:0]

输入

FIFO读使能,高有效

Bit i,表示H2C通道i的读使能

fifo_q_disp

[512*CNUM-1:0]

输出

FIFO读数据

Bit 512*(i+1)-1~512*i,表示H2C通道i的读数据

fifo_empty_disp

[CNUM-1:0]

输出

FIFO空,高有效

Bit i,表示H2C通道i的缓存空信号

fifo_prog_empty_disp

[CNUM-1:0]

输出

FIFO可编程空(阈值等于16),高有效

Bit i,表示H2C通道i的缓存可编程空信号

表19 C2H通道0-CNUM-1 FIFO接口信号

信号名称

输入输出

描述

fifo_wrclk_acq

[CNUM-1:0]

输入

FIFO写时钟

Bit i,表示C2H通道i的写时钟

fifo_wrreq_acq

[CNUM-1:0]

输入

FIFO写使能,高有效

Bit i,表示C2H通道i的写使能

fifo_data_acq

[512*CNUM-1:0]

输入

FIFO写数据

Bit 512*(i+1)-1~512*i,表示C2H通道i的写数据

fifo_prog_full_acq

[CNUM-1:0]

输出

FIFO可编程满(阈值等于深度-16),高有效

Bit i,表示C2H通道i的缓存可编程满信号

表20 Config AXI4-Lite Master接口信号

信号名称

输入输出

描述

m_axil_awaddr

输出

write address

m_axil_awprot[2:0]

输出

write protection type

m_axil_awvalid

输出

write address valid

m_axil_awready

输入

write address ready

m_axil_wdata[31:0]

输出

write data

m_axil_wstrb[3:0]

输入

write strobes

m_axil_wvalid

输出

write valid

m_axil_wready

输入

write ready

m_axil_bresp[1:0]

输入

write response

m_axil_bvalid

输入

write response valid

m_axil_bready

输出

response ready

m_axil_araddr[31:0]

输出

read address

m_axil_arprot[2:0]

输出

read protection type

m_axil_arvalid

输出

read address valid

m_axil_arready

输入

read address ready

m_axil_rdata[31:0]

输入

read data

m_axil_rresp[1:0]

输入

read response

m_axil_rvalid

输入

read valid

m_axil_rready

输出

read ready

表21 中断接口信号

信号名称

输入输出

描述

usr_intr_pos[15:0]

输入

用户中断输入。

Bit i:用户中断#i输入,上升沿有效。

表22 软复位接口信号

信号名称

输入输出

描述

sw_srst_n

输出

软复位输出,低有效。

表23 用户寄存器接口信号

信号名称

输入输出

描述

acquisition_res

[32*CNUM-1:0]

输出

CNUM个C2H通道的分辨率设置

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示C2H通道i的分辨率

display_res

[32*CNUM-1:0]

输出

CNUM个H2C通道的分辨率设置

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示H2C通道i的分辨率

acquisition_fps

[32*CNUM-1:0]

输出

CNUM个C2H通道的帧率设置

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示C2H通道i的帧率

display_fps

[32*CNUM-1:0]

输出

CNUM个H2C通道的帧率设置

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示H2C通道i的帧率

acquisition_enable

[CNUM-1:0]

输出

CNUM个C2H通道的采集使能,高有效

Bit i = 1,表示使能C2H通道i采集

display_enable

[CNUM-1:0]

输出

CNUM个H2C通道的显示使能,高有效

Bit i = 1,表示使能H2C通道i显示

acquisition_stat

[32*CNUM-1:0]

输入

CNUM个C2H通道的状态

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示C2H通道i的状态

display_stat

[32*CNUM-1:0]

输入

CNUM个H2C通道的状态

Bit 32*(i+1)-1~32*i,表示H2C通道i的状态

usr_ctrl[31:0]

输出

控制信号输出

usr_stat[31:0]

输入

状态信号输入

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