常用选项[htbp]是浮动格式：

-『h』当前位置。将图形放置在正文文本中给出该图形环境的地方。如果本页所剩的页面不够，这一参数将不起作用。

-『t』顶部。将图形放置在页面的顶部。

-『b』底部。将图形放置在页面的底部。

-『p』浮动页。将图形放置在一只允许有浮动对象的页面上。

一般使用[htb]这样的组合，只用[h]是没有用的。这样组合的意思就是latex会尽量满足排在前面的浮动格式，就是h-t-b这个顺序，让排版的效果尽量好。

!h 只是试图放在当前位置。如果页面剩下的部分放不下，还是会跑到下一页的。一般页言，用 [!h] 选项经常会出现不能正确放置的问题，所以常用 [ht]、[htbp] 等。

如果你确实需要把图片放在当前位置，不容改变，可以用float宏包的[H]选项。不过如果这样做，出现放不下的问题时需要手工调整。使用格式如下：

\usepackage{float}
\begin{figure}[H]
    \begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
        \centering
        \includegraphics[width=1.0\textwidth]{time8}
        \caption{ \label{}}
    \end{minipage}
    \hfill
    \begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
        \centering
        \includegraphics[width=1.0\textwidth]{iter8}
        \caption{\label{}}
    \end{minipage}
\end{figure}

记住一定要添加这个包，不然会报错：

Unknown float option `H'. \begin{figure}[H]

参考博客