一、步骤

　　1.首先匹配i2c的控制器设备和控制器驱动，会生成一个struct i2c_adapter对象，

　　2.根据i2c_board_info   ，在  arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c   描述i2c设备信息，也可以按照  https://www.cnblogs.com/edan/p/9238180.html  中的步骤添加

　   用法可以参看uboot_kernel/orangepi_sdk/source/linux-3.4.112/Documentation/i2c/instantiating-devices

　　

　　3.写i2c设备驱动，具体可以参考https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/74199964

　　重点：i2c通过控制器传输数据，只用了一个函数，

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
　　adap:控制器的对象
　　msgs：发送消息的结构体
　　num：传送数据的个数。
注：有几个开始信号则表示有几则消息，msgs则为数组，有几个停止信号，则表示调用几次这个函数