1. 到官网下载opencv4.1.0点击此处，选择source进行下载

2. 解压缩包unzip opencv-4.1.0.zip

3. 对解压的文件夹进行重命名mv opencv-4.1.0 opencv

4. 移动到文件夹的根目录cd opencv

5. 安装依赖包

   sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
   sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
   sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
   sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
   sudo apt-get install libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
   sudo apt-get install python3-dev

6. 创建工作文件夹

   mkdir build
   cd build

7. cmake一下

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D WITH_1394=OFF ..

8. make编译以及make install安装

   make -j8
   sudo make install

9. 改变环境变量

   sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

创建的文件中加上/usr/local/lib，在运行以下命令

sudo ldconfig

10.测试

cd ~/下载/opencv/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

如果没有摄像头将capture.open(0)改为capture.open(". ./. ./data/tree.avi")