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内核3.1引入一套新的API regmap，目的是提取出关于I2C SPI irq等相关注册、使能以及读写的公共部分，以提高代码的可重用性，并且使得在使用如上内核基础组件时变得更为简单易用。

0 基础结构

1 初始化regmap

前两个是用来关联i2c或者spi设备和regmap_config的，第三个用来在关联后的regmap上注册 irq

2 使用regmap

在初始化好regmap之后，就可以调用regmap提供的read/write/update等操作了。

3 释放regmap