STM32+串口空闲中断实现不定长数据接收
阅读原文时间:2021年04月20日阅读:1

常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。

空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。

1.初始化USART

​ 按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。

/**
  * @brief  USART初始化.
  * @param
    * @arg BaudRate 波特率
  * @retval None
  */
void Usart_Init(uint32_t baudrate)
{
    USART_DeInit(USART1);

}

2.实现中断接收

​ 代码如下:

#define RXBUFF_SIZE    100
uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];
uint8_t rx_index;
uint8_t rec_over;
/**
  * @brief  USART接收中断.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RxIrqDeal()
{
    uint8_t temp;
    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){      //防止溢出中断
        USART_ReceiveData(USART1); 
    }   
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){      //USART接收中断
        temp = USART_ReceiveData(USART1);
        if(rx_index > RXBUFF_SIZE){        //溢出不再接收数据
            return;
        }
        rxbuff[rx_index++] = temp;
    }
    else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){     //USART空闲中断
        USART_ReceiveData(USART1);
        rec_over = 1;       //接收完成
    }
}void USART1_IRQHandler(void)
{
    RxIrqDeal();
}

​ 这里有几个需要注意的地方,

​ 1.开启接收中断的同时会开启ORE中断

​ 2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。

3.提取缓存数据

​ 在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。

/**
  * @brief  解析缓存数据.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void  app_task()
{
    if(rec_over){
        rec_over = 0;
        //TODO
    }
}

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