【QCustomPlot】绘制 x-y 曲线图

阅读原文时间：2023年08月09日阅读：4

使用 QCustomPlot 绘图库辅助开发时整理的学习笔记。同系列文章目录可见《绘图库 QCustomPlot 学习笔记》目录。本篇介绍如何使用 QCustomPlot 绘制 x-y 曲线图，需要 x 轴数据与 y 轴数据都已知，示例中使用的 QCustomPlot 版本为 Version 2.1.1，QT 版本为 5.9.2。

说明
1. 示例工程配置
2. 常用 API 介绍
3. 绘制一条 x-y 曲线
4. 绘制多条 x-y 曲线
5. 绘制往回走的 x-y 曲线
6. 绘制间隙中断的 x-y 曲线

通过包含源码的方式来使用 QCustomPlot 绘图库，方法详见本人同系列文章使用方法（源码方式）。此外，库官网有提供绘图的示例代码，详见 QCustomPlot - Introduction，下载压缩包 QCustomPlot.tar.gz 中也有示例的工程代码，详见同系列文章下载。下面示例中所用的工程文件（demoQCP.pro）内容为：

QT       += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets printsupport

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): CONFIG += c++11
lessThan(QT_MAJOR_VERSION, 5): QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11

TARGET = demoQCP
TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp\
           qcustomplot.cpp

HEADERS  += qcustomplot.h

实际使用 QCustomPlot 进行绘图时，通常是将 UI 界面中的某个 QWidget 控件提升为 QCustomPlot，然后以指针的方式调用 QCustomPlot 的类方法绘制图像。这一方式用在示例中有点繁琐（需要 .ui 文件），为了突出示例重点，减少文件依赖，示例代码直接在 main.cpp 中声明了一个 QCustomPlot 对象，示例工程所需的文件如下，只需四个文件，demoQCP.pro 的文件内容已在上面给出，main.cpp 的文件内容会在后面给出，qcustomplot.h 与 qcustomplot.cpp 两个文件下载自官网。

main.cpp 文件的框架如下，demoPlot() 里面用来写绘图的示例代码。

#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include "qcustomplot.h"

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 绘图示例代码
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    QMainWindow window;

    // 将QCustomPlot窗口作为QMainWindow中心窗口
    QCustomPlot customPlot;
    window.setCentralWidget(&customPlot);

    // 绘图
    demoPlot(&customPlot);

    // 显示
    window.setWindowTitle(QStringLiteral("x-y 曲线图示例 @木三百川"));
    window.setGeometry(100, 100, 800, 600);
    window.show();

    return a.exec();
}

关于绘图颜色、线型、字体、网格线等外观上的美化，会在本人同系列文章《绘图库 QCustomPlot 学习笔记》目录中再做介绍，想学习的不妨关注一下。本文章只介绍绘制 x-y 曲线图的基础方法。

绘制 x-y 曲线图所使用的类为 QCPGraph，它提供的类方法可在 Documentation - QCPGraph 中找到。常用的接口有以下几个：

// 重置/添加绘图数据的接口
void setData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
void addData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
void addData(double key, double value)

// 设置线型
void setLineStyle(LineStyle ls)

// 设置点型
void setScatterStyle(const QCPScatterStyle &style)

demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 生成x-y数据, y=x^2, 定义域[-1,1]
    QVector<double> x(101), y(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        x[i] = i/50.0 - 1;
        y[i] = x[i]*x[i];
    }

    // 新建QCPGraph对象，并设置绘图数据
    customPlot->addGraph();
    customPlot->graph(0)->setData(x, y);

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-1, 1);
    customPlot->yAxis->setRange(0, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 生成x-y数据，y1=x^2，y2=x^3，定义域[-1,1]
    QVector<double> x(101), y1(101), y2(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        x[i] = i/50.0 - 1;
        y1[i] = x[i]*x[i];
        y2[i] = x[i]*x[i]*x[i];
    }

    // 新建QCPGraph对象，并设置绘图数据x-y1
    customPlot->addGraph();
    customPlot->graph(0)->setPen(QPen(Qt::blue));
    customPlot->graph(0)->setData(x, y1);
    customPlot->graph(0)->setName(QStringLiteral("二次曲线图例"));

    // 新建QCPGraph对象，并设置绘图数据x-y2
    customPlot->addGraph();
    customPlot->graph(1)->setPen(QPen(Qt::red));
    customPlot->graph(1)->setData(x, y2);
    customPlot->graph(1)->setName(QStringLiteral("三次曲线图例"));

    // 显示图例
    customPlot->legend->setVisible(true);

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-1, 1);
    customPlot->yAxis->setRange(-1, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

举个例子，若需要绘制 \(x=(y+0.8)\times y\times (y-0.8),y\in [-1,1]\) 曲线，有三种方法：

方法一：新建 QCPGraph 对象时，指定 yAxis 为 keyAxis，指定 xAxis 为 valueAxis，即互换一下坐标轴的角色，这是最靠谱也最常用的方法。
方法二：仍以 xAxis 为 keyAxis、yAxis 为 valueAxis（默认情况），但在调用 setData() 时，需传入第三个参数 true。这是一种偷懒的做法，并且绘图的横轴数据（keyAxis）需满足一定的条件：keyData 必须先递增再减小、且减小时不得离 keyData[0] 太近，否则绘图会出错。
方法三：导出绘图数据的内存地址，直接将数据写入内存中，这种做法常被用来提升 QCustomPlot 性能，缩短数据更新时间，但用此来绘制往回走的 x-y 曲线时，绘图的横轴数据也需要满足上面的条件，否则绘图会出错。

当曲线形成的环路很复杂时，一般采用绘制参数曲线的方法来表现，详见 Documentation - QCPCurve 或本人同系列文章。

5.1 靠谱方法：互换 x-y 轴

demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 生成y-x数据, x=(y+0.8)*y*(y-0.8), 定义域[-1,1]
    QVector<double> x(101), y(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        y[i] = i/50.0 - 1;
        x[i] = (y[i]+0.8)*y[i]*(y[i]-0.8);
    }

    // 新建QCPGraph对象(互换xAxis/yAxis)，并设置绘图数据
    customPlot->addGraph(customPlot->yAxis, customPlot->xAxis);
    customPlot->graph(0)->setData(y, x);

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-0.5, 0.5);
    customPlot->yAxis->setRange(-1, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

5.2 偷懒方法：设置 alreadySorted = true

demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 生成y-x数据, x=(y+0.8)*y*(y-0.8), 定义域[-1,1]
    QVector<double> x(101), y(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        y[i] = i/50.0 - 1;
        x[i] = (y[i]+0.8)*y[i]*(y[i]-0.8);
    }

    // 新建QCPGraph对象，并设置绘图数据以及 alreadySorted = true
    customPlot->addGraph();
    customPlot->graph(0)->setData(x, y, true);

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-0.5, 0.5);
    customPlot->yAxis->setRange(-1, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

注意这张图中，keyData （横轴）满足先递增再减小、且减小时的最小值（约为 -0.197）大于 keyData[0]（约为 -0.360），所以绘制没有出错。有兴趣的可以尝试一下，当横轴数据减小且比较接近 keyData[0] 时，绘制的效果。

5.3 备用方法：导出绘图数据内存地址

关于如何导出一维绘图数据的内存地址，详见本人另一篇文章【QCustomPlot】性能提升之修改源码（版本 V2.x.x）。demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 新建QCPGraph对象，获得绘图数据的内存地址，并设置绘图数据
    customPlot->addGraph();
    QVector<QCPGraphData> *mData = customPlot->graph(0)->data()->coreData();
    mData->reserve(101);
    mData->resize(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        double y = i/50.0 - 1;
        (*mData)[i].key = (y+0.8)*y*(y-0.8);
        (*mData)[i].value = y;
    }

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-0.5, 0.5);
    customPlot->yAxis->setRange(-1, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

当 keyAxis 数据中存在 NaN 时，绘制曲线会出现间隙中断的效果，demoPlot() 函数如下：

void demoPlot(QCustomPlot *customPlot)
{
    // 显示上方横轴(xAxis2)与右方纵轴(yAxis2)，并与xAxis/yAxis保持同步
    customPlot->axisRect()->setupFullAxesBox(true);

    // 生成x-y数据, y=x^2, 定义域[-1,1]
    QVector<double> x(101), y(101);
    for (int i = 0; i < 101; ++i)
    {
        x[i] = i/50.0 - 1;
        y[i] = x[i]*x[i];
    }
    y[30] = qQNaN();
    y[60] = std::numeric_limits<double>::quiet_NaN();

    // 新建QCPGraph对象，并设置绘图数据
    customPlot->addGraph();
    customPlot->graph(0)->setData(x, y);

    // 设置标题
    customPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    customPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(customPlot, "Test-Title", QFont("sans", 17, QFont::Bold)));

    // 设置坐标轴标签
    customPlot->xAxis->setLabel("x");
    customPlot->yAxis->setLabel("y");

    // 设置坐标轴范围
    customPlot->xAxis->setRange(-1, 1);
    customPlot->yAxis->setRange(0, 1);

    // 刷新显示
    customPlot->replot();
}

绘制效果：

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