1. Ubuntu
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lsb_release -a

cat /proc/version

设置-language

在桌面上右键，或者使用快捷键ctrl+alt +T

1. Intel RealSense 400系列
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https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

官方网站指导，要注意Ubuntu系统需要LTS版本

我就安装到上图的地步，可以运行。

问题描述：当我在Ubuntu中运行realsense-viewer 能够成功运行，但是出现了如题目所述错误，导致了相机特别卡的一种状态。在网络上搜了搜，其他博主说是需要固件更新。但是我担心把相机搞宕机了，所以很犹豫。我又在windows上试试（到官网下载realsense-viewer.exe）,是正常运行的。这时候我就想到了，是不是Ubuntu不支持USB3.0啊。最后我尝试着设置虚拟机支持USB3.0，成功运行。

1. ### 检查相机信息

rs-fw-update -l

上图是我已更改好的，usb:3.2

1. ### 查看Ubuntu系统是否有usb3.0

Lsusb

1. ### 更改Ubuntu使支持usb3.0

点击上方虚拟机—>设置

更改usb

最后注销Ubuntu系统，注意相机也要重现拔下来再插上，之后就变成3.0，再用上面的命令查看后，运行realsense-viewer