稚晖君的回答：配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】

野火论坛：DAP仿真器的使用教程

wuxx：nanoDAP使用疑难杂症解析

qq_40947291：OpenOCD下载导致单片机被锁住解决办法

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开发板stm32f103指南者，仿真器：野火DAP，Keil_v5，Clion_2022.3.2

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首先测试DAP仿真器能在Keil5正常使用，实际上这儿就踩了不少坑，按“野火论坛：Dap仿真器的使用教程”配置无效，但通过串口烧录程序是能跑起来的。于是更改配置如下：启动Keil5->options for target->debug->settings:  debug选项卡：

• 左上角适配器是普通的CMSIS-DAP，没有显示野火字样。
• Connect框必须选择 under Reset，作用等同于下载程序时按复位键。
• Reset框没有自动探测，实际上选 SYSRESETTREQ 也是可以的。
• 除了Debug选项卡外，FLASH DownLoad选项卡中的 Reset And Run 可能也要勾选。

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测试仿真器下载有效，接下来开始写代码。先配置Clion运行环境，再用Clion新建CubeMX工程。参考开篇“稚晖君的回答”配置环境。这里提出几个容易踩坑的地方：在配置Openocd时要加载cfg配置文件，野火DAP仿真器遵循CMSIS-DAP标准，其配置文件dapLinkFire.cfg如下：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd

0x10000 = 64K Flash Size

set FLASH_SIZE 0x20000

导入OpenOCD\share\openocd\scripts\target下的stm.32f1x.cfg文件，

# 具体导入哪个，和stm32型号有关可以倒网上查找
source [find target/stm32f1x.cfg]

download speed = 10MHz

adapter speed 10000

将dapLinkFire.cfg另存为ANSI编码。

Clion中锤子代表编译，三角代表烧录下载程序，虫子代表debug。

打开Clion，配置右上角的Openocd，这里Board config file要选择dapLinkFire.cfg(配置文件位置随意)。

打开Settings，配置MinGW64：

配置Debug：这里Generator选MinGW可以生成hex文件。

配置OpenOCD和CubeMX

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完成上述配置应该能通过编译了，但此时下载程序还会报错：下载超时，或无法识别芯片等。为了证明开发板没问题，可以尝试通过串口烧录.hex看看结果，如果通过串口烧录没问题，那就是Clion和开发板连接问题。

Error: Error connecting DP: cannot read IDR
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

识别芯片失败的解决方案：按住开发板RESET按钮，Clion上点击下载，出现这个打印就马上放开，烧录成功Clion会提示。如果提示成功但开发板没效果，再次点击 RESET按钮

后来在网上看到这么一句话：

为什么按住复位键可以识别出目标芯片，松开就不行？原因是开发板中的程序复用了下载口SWCLK和SWDIO，将其作为了普通GPIO来使用。解决方法是先按住复位键，点击下载的同时松开复位键，此时一定要把握好时机，因为系统启动的时候， 还没走到复用下载口的代码，此时无法烧录下载。故一般情况下除非迫不得已，不建议把下载口复用为普通GPIO使用，因其会造成如上的烧录问题。 (另外一种方法是尝试把页面下的debug标签处设置改成under reset)。

clion提示 cmake-build-debug-mingw“): CreateProcess error=193, %1 不是有效的 Win32 应用程序。

解决方案：大概是因为插件 embeded development support 加载出了问题，重新启用该插件，重新配置下图方框内选项