Eigen库为了使用指令集（如SSE等）加速方案，通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库，如Vector，Map等，需要使用如下方案

std::map

you need to use

std::map,

Eigen::aligned_allocator > >

ref: https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html

GFlags 是一个非常好用的调节和输入参数的三方库。好用，方便，易于入门。