## 标题STM32F407利用串口空闲中断接受不定长度的数据

1：串口空闲中断可以用来接收不定长度的数据
      如果串口接收数据后，出现一个byte的高电平（空闲）状态，上升沿之后出现一个byte的高电平，就可以出发idle中断。

主函数

int main(void)
{ 

    u16 t;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);                               //延时初始化 
    uart_init(115200);                             //串口初始化波特率为115200
    LED_Init();                                    //初始化与LED连接的硬件接口 

    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA & 0x01)                    //表示接受完成
        {                      
            for (t = 0; t < USART_RX_NUM; t++)
            {
                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);              //向串口1发送数据
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
            }
            USART_RX_NUM = 0;
            USART_RX_STA = 0;
        }
    }
}

串口初始化及串口中断代码接受

u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
u16 USART_RX_NUM = 0;                //接受的数目
u8  USART_RX_STA = 0;                //接收状态标记    

/*******************************************************************************
* Name  : uart_init
* Brief : uart1 init 
* Input : u32 bound 波特率
* Output: None
* Return: None
*******************************************************************************/
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);    //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //使能USART1时钟

    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);  //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

    //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;            //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   //初始化PA9，PA10

    //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                 //波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;         //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                    //初始化串口1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

    //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);              //开启串口1总线空闲中断

#if EN_USART1_RX    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);              //开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;          //串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;    //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;           //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}


void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res = USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据
        USART_RX_BUF[USART_RX_NUM++] = Res;
        if(USART_RX_NUM > 200)
            USART_RX_NUM = 0;
    } 
    else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        //读取接收到的数据，必须接受，否则会出错
        Res = USART_ReceiveData(USART1);                  
        USART_RX_STA = 1;
    }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                             
#endif
} 

实验现象