Frangi滤波网上已经有好多博客来讲解了，尤其是Hessian矩阵。

这里原理到没太多可以说的，大家搜一搜就有了。

不过我看到所有的代码都是matlab版本的，其实都是matlab官网中已经发布的代码了。

原版在这里：

https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24409-hessian-based-frangi-vesselness-filter?s_tid=gn_loc_drop

我把它改写了一个python版本。

要是用python来做Frangi滤波，其实也可以调用matlab的接口，不过还是要装matlab嘛。

python版本Frangi代码在：

https://github.com/isyiming/Frangi-filter-based-Hessian

效果：