准备材料

• 树莓派4B
• U盘
• TF卡
• 树莓派基础镜像2020-08-20稳定版(这个系统是必须的并拷录在TF卡)
• Kali树莓派系统(这个是我想要学习的系统，大家可以准备自己的系统，拷录在U盘的)
• SDFormatter (格式化工具)
• Win32DiskImager (镜像拷录工具)

镜像下载

Rspberry Pi (2020-08-24版本比较稳定) 下载地址：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2020-08-24/

按照这篇文章更新好源：https://www.cnblogs.com/nhdlb/p/14726338.html

更新固件

查看固件版本

#查看固件版本信息
sudo rpi-eeprom-update

版本更新时间在2020-07-16以后才可以配置USB启动系统！！

开始更新固件

#更新固件版本
sudo UPDATE_SELF=0 rpi-update

配置USB引导盘启动系统

进入功能区选项

#进入功能区选项
sudo raspi-config

依次选择 Advanced Options - Boot Order

boot from usb device if sd card boot fails

如果sd卡引导失败，则从usb设备引导

usb设备是默认的引导设备

配置USB内Kali系统

如果这时插入U盘系统并重启报错：USB-MSD boot requires newer software，则需要更新boot固件

下载最新固件

下载地址：https://github.com/raspberrypi/firmware/releases

下载后解压压缩包，并把所有的 fixup*.bat 、 start*.txt 文件替换到U盘系统根目录下。

启动测试

U盘插入树莓派3.0USB口，(不要放入TF卡)，插电启动。

文章整合至：https://www.quarkbook.com/?p=638、https://www.bilibili.com/read/cv9338927/