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环境：
host:Ubuntu11.10
target:Omap35X EVm 
交叉编译链：4.3.2，Sourcery G++ Lite 2008q1-126 for ARM GNU/Linux 
tslib源代码：tslib-1.4.tar.gz
tslib安装目标路径：/usr/local/arm-linux/tslib1.4
**
安装步骤：**

1.准备工作
确保以下软件已安装

# apt-get install autoconf（或autoconf2.13）
# apt-get install automake
# apt-get install libtool

2.下载
http://download.csdn.net/detail/scholar_fish/4167788
下载版本为tslib-1.4.tar.gz

3.配置
解压源代码tslib-1.4.tar.gz，并进入源代码文件夹

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib

配置

# ./autogen.sh
# echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

# ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --enable-inputapi=no --prefix=/usr/local/arm-linux/tslib1.4

注意，prefix选项更换为你的安装路径。

4.编译

# make

5.安装

# make install

编译生成的库，头文件等都拷贝至prefix制定的路径中。

6. 修改ts.conf内容
    打开安装路径下的/etc/ts.conf文件，修改其内容。

# vi /usr/local/tslib/etc/ts.conf

搜索定位至#module_raw input，把行首的注释符去掉，但要注意行首不要留有空格，即文字是顶格的，不然之后会出现段错误（segmentational fault)。

7.移植至开发板
将安装路径下的整个tslib文件夹，下载至开发班的上，我存放的路径为/usr/local

8. 设置开发板环境变量
通过超级终端， 打开环境变量文件/etc/profile

# vi /etc/profile

添加如下内容：

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf   
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0  
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

其中，TSLIB_ROOT更换为自己实际存放的路径；
另外，TSLIB_TSDEVICE 和QWS_MOUSE_PROTO这两项需要查看自己的板子的触摸屏设备对应/dev/input/下那个文件

9.执行测试命令
 重启开发板（使系统读取profile环境变量），进入tslib/bin目录，执行触摸屏校准程序

# ./ts_calibrate

如果出现tslib的触摸屏五点校准画面，至此，tslib的安装移植成功完成。
也可执行此目录下其他的程序来体验触摸屏！

10.出错记录
（1）第4步make时出现以下错误：

ts_test.o: In function `main':
ts_test.c:(.text+0x1d4): undefined reference to `rpl_malloc'
fbutils.o: In function `open_framebuffer':
fbutils.c:(.text+0x9f4): undefined reference to `rpl_malloc'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ts_test] 错误 1
make[2]:正在离开目录 `/home/zhuandi/programs/tslib1.4/tslib/tests'
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/zhuandi/programs/tslib1.4/tslib'
make: *** [all] 错误 2

原因：直接copy了网络上的以下配置参数，参数中的”malloc_0 _nonnull"中多了一个空格。

# ./autogen.sh
# echo "ac_cv_func_malloc_0 _nonnull=yes">arm-none-linux-gnueabi.cache

解决：删除空格即可。

（2）第9步测试校准程序或其他程序时出现错误：egmentaton fault
         原因：修改ts.conf时去掉注释符号时，留下空格。
         解决：删除空格即可。

（3）第9步测试校准程序或其他程序时出现错误：触摸屏能显示，但对其操作无反应。
         原因：网络上一参考博文的环境配置，其中没有export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 
         解决：环境变量加上export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 ，重启板子即可。