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// center:极坐标的变换中心
// minr:变换中心的最小距离
// mintheta:最小距离
// thetaStep:角度的变换步长
// rStep:距离的变换步长
cv::Mat polar(cv::Mat I,cv::Point2f center,cv::Size size,float minr=,float mintheta=,float thetaStep=1.0/,float rStep=1.0){
cv::Mat ri=cv::Mat::zeros(cv::Size(,size.height),CV_32FC1);
for(int i=;i(i,)=minr+i*rStep;
cv::Mat r=cv::repeat(ri,,size.width);
cv::Mat thetaj=cv::Mat::zeros(cv::Size(size.width,),CV_32FC1);
for(int i=;i(,i)=mintheta+i*thetaStep;
cv::Mat theta=cv::repeat(thetaj,size.height,);
cv::Mat x,y;
cv::polarToCart(r,theta,x,y,true);
x+=center.x;
y+=center.y;
cv::Mat dst =*cv::Mat::ones(size,CV_8UC1);
for(int i=;i(i,j);
float yij=y.at(i,j);
int nearestx=int(round(xij));
int nearesty=int(round(yij));
if((<=nearestx&&nearestx(i,j)=I.at(nearesty,nearestx);
}
}
return dst;
}

int main(){
cv::Mat I=cv::imread("/home/nan/图片/openimage/circleWithText.jpg",cv::IMREAD_GRAYSCALE);
if(!I.data) return -;
float thetaStep=1.0/; // thetaStep=0.25代表整个圆环，thetaStep=0.5代表半个圆环，thetaStep=1代表1/4个圆环。
float minr=;
cv::Size size (int(/thetaStep),); //50:圆环文字的大致高度。
// 圆环角度范围为(0,360),输出圆环图像的宽度为(360/thetaStep):
cv::Mat dst=polar(I,cv::Point2f(,),size,minr);
//cv::imshow("极坐标变换0:",dst);
cv::flip(dst,dst,); // 0 meansflipping around the x-axis and positive value (for example, 1) means
// flipping around y-axis. Negative value (for example, -1) means flipping around both axes.
cv::imshow("I",I);
cv::imshow("最近邻插值极坐标变换:",dst);

cv::linearPolar(I,dst,cv::Point2f(,),,cv::INTER\_LINEAR);  
cv::imshow("线性插值极坐标变换:",dst);

cv::logPolar(I,dst,cv::Point2f(,),,cv::WARP\_FILL\_OUTLIERS);  
cv::imshow("对数极坐标变换:",dst);  
//cv::InterpolationFlags  
cv::waitKey();  
return ;  

}