Custom Extended Sobel Filters  https://arxiv.org/pdf/1910.00138.pdf

sobel算子是进行边缘检测的一个重要算子。它通常是一个3x3的特定数值的卷积核，对输入图像进行卷积的运算。

这篇文章分析了，为什么3x3的卷积核太小，作者尝试了5x5,7x7,9x9等大小的卷积核，使用了如下的卷积核：

然后就使用了一系列的召回率，精度等 来说明这样使用大的卷积核的正确性。然后看看定性的效果：

总之就是说明了，3x3太小，要找到一个合适的大小需要尝试，怎么自动的确定适合的核需要以后的研究。