串口：

向串口监视器输出数据       十进制

      Serial.println(ir_item,HEX);

向串口监视器输出数据---十六进制

通信：

接收11脚的红外信号，把接收到的数据放在变量ir_item中

显示器：

1602液晶屏：

四位数码管：

个人实验：高   中间的：闪动        低 中间的：不闪动

传感器：

DS18B20温度传感器：

超声波传感器：

返回的数据如图

传感器到障碍物的距离：单位厘米

温湿度传感器DH11：

执行器：

舵机：

天子骄龙