让LED程序在片外SDRAM中运行
阅读原文时间:2021年11月04日阅读:12

让LED程序在片外SDRAM中运行

在前一篇文章中,我们已经成功点亮过LED了,为什么还要再重复一次呢?

我们已经知道,Mini2440开发板有两种启动模式:从NorFlash启动和从NandFlash启动。

这里着重说明一下从NandFlash启动的过程。

在S3C2440片内有一块被称为SteppingStone的片内SRAM,它的大小为4K。将开发板设置为从NandFlash启动之后,SteppingStone会被映射成为0地址,并且在上电后,NandFlash前4K的数据会被自动拷贝至SteppingStone中。然后,系统从地址0处开始执行。

上一篇文章中的LED程序很小,所以它在大小仅为4K的SteppingStone中运行是可行的。但是如果我们编写的应用程序超过了4K,那该怎么办?

答案就是,利用SteppingStone,将NandFlash中的应用程序拷贝至片外SDRAM中去运行。当然,对于大小没有超过4K的程序,我们同样也能这样做。

接下来,我们就来实现LED程序在片外SDRAM中运行。

1. led.S

@*************************************************************************
@ File:head.S
@ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************       

.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000,SDRAM中起始地址为0x30000000

    mov r1, #0
    ldr r2, =SDRAM_BASE
    mov r3, #4*1024
1:
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据,并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中,并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成:源地址等于Steppingstone的未地址?
    bne 1b              @ 若没有复制完,继续
    mov pc,     lr      @ 返回

memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值,并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器,并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成,继续
    mov pc,     lr                  @ 返回

.align 4
mem_cfg_val:
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MRSRB6
    .long   0x00000030      @ MRSRB7

以上代码依次做了以下几件事情:

  1. 关闭看门狗
  2. 配置存储控制器,以便接下来读写SDRAM
  3. 将SteppingStoen中所有内容拷贝至片外SDRAM中
  4. 设置SP
  5. 跳至Main函数,控制LED

需要说明的是“ ldr pc, =on_sdram ”这一句,为什么执行这一句代码后,PC指针就跳到了sdram,以及ldr与同样做为跳转指令的bl的区别,可以参考如下两篇文章:

2. led.c

#define    GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define    GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define    GPB5_out    (1<<(5*2))
#define    GPB6_out    (1<<(6*2))
#define    GPB7_out    (1<<(7*2))
#define    GPB8_out    (1<<(8*2))

void  wait(unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
    unsigned long i = 5;

    GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;       // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

    while(1){
        wait(30000);
        GPBDAT = (~(1<<i)) & 0xFFFFFFFF;        // 根据i的值,点亮LED1-4
        if(++i == 9)
            i = 5;
    }

    return 0;
}

以上的main函数,即为led.S中调用的main。其作用为依次点亮4个LED。

3. makefile

sdram.bin : head.S  leds.c
    arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S
    arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
clean:
    rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

以上是makefile的内容,需要注意的一点是,程序的链接地址被指定为0x30000000,它与led.S中的SDRAM_BASE值应一致。

将Mini2440通过串口线、USB线与电脑连接,设置为从NandFlash启动(假定NandFlash中已经烧录了supervivi),按住开发板上任意一个按键,然后上电,这时串口会打印出以下信息,提示你输入指令:

##### FriendlyARM BIOS for 2440 #####
[x] bon part 0 320k 2368k
[v] Download vivi
[k] Download linux kernel
[y] Download root_yaffs image
[a] Absolute User Application
[n] Download Nboot
[l] Download WinCE boot-logo
[w] Download WinCE NK.bin
[d] Download & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the nand flash
[b] Boot the system
[s] Set the boot parameters
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB
[q] Goto shell of vivi
[i] Version: 1026-12
Enter your selection:

在电脑键盘上敲击a,在dnw中选择由以上3个文件make生成的sdram.bin文件,将其烧录至NandFlash中。

烧录完成后,重新给开发板上电,可以看到4个LED灯被依次点亮。

烧录过程中需要注意的是,指令a是将bin文件烧录至Nandflash中,此时dnw中的Download Address是没有作用的。而指令d则是将bin文件烧录至SDRAM中,此时设置的Download Address才起作用。

如果使用指令d将生成的sdram.bin烧录至sdram中,有可能达不到实验效果。因为在烧录完成后,sdram.bin被执行,它会将0地址即steppingstone处的4K内容拷贝至0x30000000处,而要知道,被拷贝的steppingstone中的4K数据,并不是我们的sdram.bin,而是本次上电时NandFlash前4K的数据。

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