1、NVIC的优先级概念 
   占先式优先级 (pre-emption priority)： 
   高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 
   副优先级(subpriority)： 
   在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 
   在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。 
2、判断中断是否会被响应的依据 
    首先是占先式优先级，其次是副优先级； 
    占先式优先级决定是否会有中断嵌套； 
    Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普通中断优先级)且不可调整。 
3、STM32中用到的Cortex-M3寄存器说明 
   在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。 
   在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下： 
   1)、NVIC寄存器组 
       STM32的固件库中有如下定义： 
       typedef struct 
       { 
         vu32 ISER[2]; 
         u32 RESERVED0[30]; 
         vu32 ICER[2]; 
         u32 RSERVED1[30]; 
         vu32 ISPR[2]; 
         u32 RESERVED2[30]; 
         vu32 ICPR[2]; 
         u32 RESERVED3[30]; 
         vu32 IABR[2]; 
         u32 RESERVED4[62]; 
         vu32 IPR[11]; 
       } NVIC_TypeDef; 
       它们对应ARM手册中的名称为 
       ISER = Interrupt Set-Enable Registers 
       ICER = Interrupt Clear-Enable Registers 
       ISPR = Interrupt Set-Pending Register 
       ICPR = Interrupt Clear-Pending Register 
       IABR = Active Bit Register 
       IPR = Interrupt Priority Registers 
       每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。 
       参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为： 
       位置0 - WWDG = Window Watchdog interrupt 
       位置1 - PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt 
       位置2 - TAMPER = Tamper interrupt 
       …… 
       位置58 - DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt 
       位置59 - DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts 
   2)、系统控制寄存器组 
       STM32的固件库中有如下定义： 
       typedef struct 
       { 
         vuc32 CPUID; 
         vu32 ICSR; 
         vu32 VTOR; 
         vu32 AIRCR; 
         vu32 SCR; 
         vu32 CCR; 
         vu32 SHPR[3]; 
         vu32 SHCSR; 
         vu32 CFSR; 
         vu32 HFSR; 
         vu32 DFSR; 
         vu32 MMFAR; 
         vu32 BFAR; 
         vu32 AFSR; 
       } SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */ 
       它们对应ARM手册中的名称为 
       CPUID = CPUID Base Register 
       ICSR = Interrupt Control State Register 
       VTOR = Vector Table Offset Register 
       AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register 
       SCR = System Control Register 
       CCR = Configuration Control Register 
       SHPR = System Handlers Priority Register 
       SHCSR = System Handler Control and State Register 
       CFSR = Configurable Fault Status Registers 
       HFSR = Hard Fault Status Register 
       DFSR = Debug Fault Status Register 
       MMFAR = Mem Manage Address Register 
       BFAR = Bus Fault Address Register 
       AFSR = Auxiliary Fault Status Register 
   3)、系统时钟寄存器组 
       STM32的固件库中有如下定义： 
       typedef struct 
       { 
         vu32 CTRL; 
         vu32 LOAD; 
         vu32 VAL; 
         vuc32 CALIB; 
       } SysTick_TypeDef; 
       它们对应ARM手册中的名称为 
       CTRL = SysTick Control and Status Register 
       LOAD = SysTick Reload Value Register 
       VAL = SysTick Current Value Register 
       CALIB = SysTick Calibration Value Register