OpenCV读写视频文件解析
一.视频读写类
视频处理的是运动图像,而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。
在
OpenCV 中,VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的
C++API。
cv::VideoCapture类
1、对象的构造函数,如下面的例子:
cv::VideoCapture capture("D:\\Camera Road 01.avi");
参数为const string&,即读入彩色图像,若设置为0则读取摄像头。
2、验证视频读入是否成功,如下:
if (!capture.isOpened())
{
std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;
return -1;
}
3、验证完成后,就可以开始读取视频啦!
cv::Mat frame;
capture >> frame;
VideoCapture对象的操作可以像流一样读入到Mat类型的对象(即图像)中。
cv::VideoWriter类
这个类是用来写入一个视频的,使用起来比capture麻烦一些。
构造函数 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)
需要注意的是fourcc,cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)
常用的格式有
二.视频读写示例
剩下的就与VideoCapture差不多了,不过是输出流的操作。
下方的 recVideo 示例是一个简短的代码片段,可以让你了解如何使用一个默认摄像机作为一个捕捉设备来抓取帧,对它们进行边缘检测,并且将新的转换视频帧作为一个文件保存。而且,创建两个窗口同时显示原始帧和处理过的帧。
recVideo 示例的代码为:
1. #include
2. #include
3. using namespace std;
4. using namespace cv;
5.
6. int main(int, char **)
7. {
8. Mat in_frame, out_frame;
9. const char win1[]="Grabbing…", win2[]="Recording…";
10. double fps=30;//每秒的帧数
11. char file_out[]="recorded.avi";
12.
13. VideoCapture inVid(O) ; //打开默认摄像机
14. if ( !inVid.isOpened () ) { //检查错误
15. cout << "Error! Camera not ready…\n";
16. return -1;
17. }
18. //获取输入视频的宽度和高度
19. int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
20. int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);
21. VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc('M','S','V','C'), fps, Size(width, height));
22. if (!recVid.isOpened()) {
23. cout << "Error! Video file not opened…\n";
24. return -1;
25. }
26. //为原始视频和最终视频创建两个窗口
27. namedWindow(win1);
28. namedWindow(win2);
29. while (true) {
30. //从摄像机读取帧(抓取并解码)
31. inVid >> in frame;
32. //将帧转换为灰度
33. cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);
34. //将幀写入视频文件(编码并保存)
35. recVid << out_frame ?
36. imshow (win1, in_frame);// 在窗口中显示帧
37. imshow(win2, out_frame); // 在窗口中显示帧
38. if (waitKey(1000/fps) >= 0)
39. break;
40. }
41. inVid.release(); // 关闭摄像机
42. return 0;
43.}
在本示例中,应该快速浏览以下这些函数:
double VideoCapture::get(int propId):这个函数为一个 VideoCapture 对象返回指定的属性值。在 videoio.hpp 头文件中包含了基于 DC1394(IEEE 1394 数码相机规范)属性的一个完整列表。
static int VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4):这个函数把四个字符连接起来形成一个 fourcc 码。在示例中,MSVC 代表微软视频(仅在 Windows 上可用)。
bool VideoWriter::isOpened():如果写入视频的对象被成功初始化,这个函数返回 true。例如,使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
VideoCapture&VideoCapture::operator>>(Mat&image):这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数 VideoCapture::read(OutputArray image)等价。可以使用这个函数而不使用函数 VideoCapture::grab(),然后使用 VideoCapture::retrieve()。
VideoWriter&VideoWriter::operator<<(const Mat&image):这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数 VideoWriter::write(const Mat&image)等价。
在本示例中,有一个读取/写入循环,可同时地获取并处理窗口事件。waitKey(1000/fps)函数调用负责执行这个任务。在这个示例中,1000/fps 表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确,但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。
void VideoCapture::release():这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含,但为了说明它的使用,示例中仍包含了这个函数。
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