开发S7-1500 OPC UA服务器,用OPC访问PLC,使通讯更简单
阅读原文时间:2021年04月25日阅读:2

​1.软件要求:

·        将S7-1500 CPU 2.0的OPC UA服务器配置为严格的安全验证,非预定义的客户端不允许连接

·        需要安全的OPC连接

·        OPC UA 服务器要设置为仅允许的客户端可以连接

·        需要验证用户名及其密码

·        只允许加密的连接目标

·        使PLC可以通过OPC访问

2.软件设计:

·    系统中使用了一个CPU1511C和一个CPU1516,分别启用OPC UA服务器,使用UAExpert客户端同时连接。

·    由于配置服务器需要安全连接而且必须验证客户端,非验证客户端不允许连接,因此需要将UAExpert客户端的证书导入两个PLC中。

·    CPU1511C的IP地址设为192.168.10.21

·    CPU1516 接口1的IP地址设为192.168.10.26

·    运行UAExpert的PC网卡IP地址为192.168.10.0网段

·    PC – CPU1511C – CPU1516连成局域网

3.开发分解:

1) 在Step7 V14里配置加入两个CPU站点,IP地址如下图:

2)在每个CPU的属性中,保护与安全 > 证书管理,启用”使用证书管理全局安全设置“,在项目中统一管理证书

3)在项目树的”全局安全设置 > 用户登录”,设置管理帐号与密码,然后登录

4)导入客户端证书。在“全局安全设置 > 证书管理”> 受信任的证书与根证书,右键选”导入”

5)在UAExpert默认安装条件下,其证书路径如下图。选中”uaexpert.der”打开,证书将导入。

6)在每个CPU属性中启用OPC UA服务器功能, 然后重新生成服务器证书(此练习我们使用安全性最高的Basic256Sha25策略,其他策略不是必要的步骤):

7)安全策略禁用”No security“, 选上后面的两个”Basic256Sha256”;禁用”自动接受客户端证书”,然后导入指定的客户端证书:

(UaExpert证书我们在前面的第4,5步在全“局安全设置 > 证书管理“中所导入)

8) 在”OPC UA > 服务器 > 安全 > 用户认证”添加用于客户端连接所使用的用户名和密码:

9)  在两个CPU的属性 “运行时授权 >OPC UA”中分别设置证书授权类型:

10)PLC的OPC UA服务器及其安全设置已经设完,把两个PLC站点都下载到相应的PLC中:

11)项目树里,每个CPU的”在线与诊断 >功能>  设置时间“,点应用将PLC时间与PC同步一次,作用是使各相关证书不至于超出有效时间

12)运行UAExpert, 添加服务器,输入相应的客户端帐号密码,然后浏览服务器

13)选中”Basic256Sha256 - Sign”或”Basic256Sha256 – Sign & Encrypt”进行连接

14)弹出对话框提示消息为:是否要信任所连接的服务器证书?

点”Trust Server Certificate, 勾选Accept theserver certificate temporarily for this session, 然后”Continue"

15)下图的状态即可认为连接可以建立的状态。

16)在两个PLC分别加入一个DB用于客户端连接测试:

17)在每个PLC的OPCUA服务器,浏览”Address Space”,在Plc名 > DataBlocksGlobal可以看到刚才下载的DB块,展开DB,把里面的变量拖到右侧的”Data Access View”即可订阅,Status = “Good”说明数据已经读取成功:

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