1.create_ap不能根据address设置带设备号的wifi热点
sudo nohup create_ap wlan0 eth0 ZL_Jetson_WIFI-$(sudo cat /sys/class/net/wlan0/address | sed 's/://g' | cut -c 7-12) zhonglingkeji >ap.log 2>&1 &
2.无头模式（192.168.55.1）下摄像头顺畅，连接jetson nano发出的热点(192.168.12.1) 摄像头很卡（4gb的也是这样），
无头模式：有一丝延迟 局域网模式：延迟稍大一些 热点模式：卡

4.人脸面部身份识别在2gb上很卡，在4gb上不卡。
5.百度语音（问题：录音唤醒停止）

sudo /home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "/home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/input_uvc.so" -o "/home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w /home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www"

已解决：
3.（已解决 mjpg进程的影响）开机后，USB摄像头的device为0，但是用cv2.VideoCapture(0)无法开启usb摄像头，这时如果把USB摄像头重插一下，device变为1，用cv2.VideoCapture(1)可以开启摄像头，每次开机都得这样操作。

app（控制前进后退左转右转、摄像头上下左右动）
手柄（摇杆控制前进后退左转右转、按钮控制蜂鸣器、OLED）

附加功能：
1.车辆识别
2.识别感兴趣的物体 （识别人、狗等）
3.智能识物 （识别摄像头画面中的物体并播报 使用的googlenet识别库及播报需联网）