参考：https://baike.baidu.com/item/U-Boot/10377075

参考：https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/

https://wiki.debian.org/RaspberryPi4#RPI_firmware_loads_u-boot.2C_which_loads_kernel.2Finitramfs

https://www.cnblogs.com/princepeng/p/11212854.html

U-Boot的主线目标功能是从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。为了要实现这个功能，u-boot分为两个阶段，主要在start.s文件中。

https://www.cnblogs.com/big-devil/p/7625880.html

https://blog.csdn.net/Nick_kn/article/details/118415369

https://www.cnblogs.com/lidabo/p/4780818.html

uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。