内容：

1、实现LIN的多帧传输

2.1 LDF文件：

这部分注意：包含三个调度表，①3C诊断请求帧②3D诊断响应帧③主机控制报文和从机反馈报文调度表

以及从节点的配置信息

2.2 系统变量

创建三个系统变量：①FrameCount:帧有效字节数②SendFrame:用来发送帧的按钮③TestNAD:目标节点的NAD地址

2.3 Panel

简单明了

2.4 Capl脚本

代码就没复制了，工程文件在最下边，报错的地方稍后解决~

2.5 给节点包含LINtp.dll文件

如下图所示：

然后再看capl脚本

如图：

trace界面：

可以看到，数据已经发出来了

从机节点就没有去配置了，用一个任意支持LIN诊断命令的ECU应该就可以看到回复。

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关于LINtp_DataReq，LINtp_DataInd，LINtp_DataCon这几个函数，做下说明：

LINtp_DataReq：输入参数包括三个--①发送的数据缓冲数组②发送的字节数③目标NAD地址

LINtp_DataInd：发送的数据可以通过这个回调函数获取

LINtp_DataCon：发送完毕后，会自动调用这个函数，可以获取到发送的字节数

工程新增：

发送完3C命令后，发送一帧3D响帧头。

PS:关于CAN的，下次补充。

测试工程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1KlVFb4fYyREKO8Az4D7Mog
提取码：0104