opencv3.2中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher这三个的使用方法已经和原先2.4版本前不一样了。

使用方法示例如下：

  
   Ptr detector = SURF::create(minHessian);
   detector->detect(img_1, keypoints_1);

    Ptr extractor = SURF::create();
    extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);

       Ptr matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce");
matcher->match(descriptors_1, descriptors_2, matches);