1. 自己之前做的笔记确实不是很详细。因为像是一些环境的配置，即使是这样做，但是自己大概率下是不知道这样做的原因，所以很多东西能不能弄好是有很大的运气成分在里面。所以就很需要记录下自己到底干了些什么。

   所以还是把 Ubuntu16.04下ORB_SLAM2的安装与配置看一下，重新走一遍看该下的东西是不是都下了。

   https://www.codenong.com/cs105704357/

2. 首先是编译pangolin的时候 执行make -j4，虚拟机直接崩溃重启。

   查了一下大概是因为 -j选项是指多线程编译。对电脑的cpu 可能是有要求的。

   解决办法：不加选项。直接 make 就是了。

再次执行也是这样子，果断按下 ctrl+c 终止。

所以要解决的就是 上面那一长串 无法分配内存的问题了。

找到了这个

https://blog.csdn.net/Shujia_Lee/article/details/97619651?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160362169419215646565461%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=160362169419215646565461&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_v2~rank_v28-1-97619651.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=virtual+memory+exhausted%3A%E6%97%A0%E6%B3%95%E5%88%86%E9%85%8D%E5%86%85&spm=1018.2118.3001.4187

按照上面的提示做就可以了。

一开始按照上面的那个 su root执行的时候 出现了root登不进去的问题，

所以自己查了一下如何登录 root

没看清楚，一不小心设置了一个root用户自动登录；

Ubuntu16.04设置root以及root用户自动登录

https://blog.csdn.net/FK2016/article/details/84762609?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

我瞎了我瞎了，自动登录，疯了疯了！

立马回去把加了的 全删了。

突然之间，再尝试登录 root 就都行了。

而且登录的初始界面上也可以选择 登录的用户类型；