最近逛淘宝时,发现一块ATtiny88核心板(MH-ET LIVE Tiny88)用完红包后只剩4块钱了,果断下单,准备好好把玩一番。
这块核心板使用的MCU型号是ATtiny88,主要参数如下:
资源
主要特征
Flash
8KB
SRAM
512B
频率
12MHz
EEPROM
64B
定时器
1个8bit,1个16bit
PWM
2通道
ADC
8通道10bit
比较器
1
GPIO
28
SPI
1
TWI
1
看门狗
1
电压
0~4MHz @ 1.8~5.5V
0~8MHz @ 2.7~5.5V
0~12MHz @ 4.5~5.5V
MH-ET LIVE Tiny88的引脚图如下:
板子共引出了26个IO口,少了的2个IO口是PB6和PC6,其中PB6没有引出,可以通过熔丝位将RST引脚配置为PC6。另外,1号和2号引脚是连接到USB口的,供VUSB使用,最好不要用作他用。
值得注意的是,板子搭载的晶振频率为16MHz,已经超过了ATtiny88手册里标明的最大工作频率12MHz,超频了33%。
ATtiny88拥有3个字节的熔丝位,和一般的逻辑相反,熔丝位中的 1
表示未编程(禁止), 0
表示已编程(启用)。修改熔丝位时需要谨慎再谨慎,否则可能造成锁死单片机(俗称变砖)。
SELFPRGEN
:设为 0
表示启用自编程( SPM
指令)RSTDISBL
:设为 0
时将复位引脚用作普通IO(PC6),修改需谨慎!DWEN
:设为 0
时启用调试接口SPIEN
:设为 0
时可以通过SPI下载程序和数据,修改需谨慎!WDTON
:设为 0
时将总是启用看门狗EESAVE
:设为 0
时擦除芯片时会保留EEPROM中的内容BODLEVEL[2:0]
:设置欠压检测等级 CKDIV8
:设为 0
时系统时钟会进行8分频
CKOUT
:设为 0
时启用时钟输出(通过CLKO引脚)
SUT[1:0]
:设置启动时间
CKSEL[1:0]
:设置时钟源
在Windows环境下,可以借助ProgISP软件查看和修改熔丝位。
通过USBasp将核心板与电脑连接,打开ProgISP软件,在“Select Chip”下选择“ATtiny88”,点击“RD”按钮,如果连接没有问题,会提示“读出ID成功”。
点击“自动”按钮旁边的“…”按钮。
在弹出的小窗口中点击下方“位配置方式”标签页中的“读出”按钮,提示“熔丝位读出成功”。
点击需要修改熔丝位即可切换该位的值,设置完毕后点击“位配置方式”中的“写入”按钮,提示“熔丝位写入成功”。
至此,便完成了熔丝位的修改。
“点灯”程序就是单片机开发中的“Hello World!”,借助它,可以大致体会单片机开发的完整流程。
在ATtiny88中,每个IO口都可作为输入或者输出,并且都有一个独立可控的内部上拉电阻。
与IO相关的寄存器主要有 MCUCR
、 PORTCR
、 PORTx
、 DDRx
、 PINx
。
PUD
:写 1
禁止内部上拉电阻(全局)BBMx
:写 1
使能对应端口的Break-Before-Make模式PUDx
:写 1
禁止对应端口的内部上拉电阻PORTx
寄存器存放输出数据, PINx
寄存器存放输入数据, DDRx
寄存器用于配置端口方向, 0
表示输入, 1
表示输出。
当IO配置为输入模式时,向 PORTx
寄存器中写 1
表示启用内部上拉电阻。
不管是输入还是输出模式,向 PINx
寄存器中写 1
都表示翻转 PORTx
寄存器中对应位的状态。
IO口的具体配置组合如下所示:
代码文件的整体结构如下所示:
.
├── Makefile
├── inc
└── src
└── main.c
为了方便编译,在根目录下编写一个 Makefile
文件:
CC = avr-gcc
CP = avr-objcopy
SZ = avr-size
DP = avr-objdump
AVRDUDE = avrdude
TARGET = led
BUILD_DIR = build
C_SOURCES = src/main.c
C_INCLUDES = -Iinc
C_DEFS = -DF_CPU=16000000
LIBS = -lc -lm
LIBDIRS =
MCU = -mmcu=attiny88
OPT = -Og
CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -g -std=gnu99 -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
LDFLAGS = $(MCU) $(LIBS) $(LIBDIRS) -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref
PROGRAMMER_ID = usbasp
PARTNO = t88
PORT =
BAUDRATE =
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(C_SOURCES:.c=.o))
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" -Wa,-adhmls=$(@:%.o=%.lst)
AVRDUDE_FLAGS = -c $(PROGRAMMER_ID) -p $(PARTNO)
ifneq ($(PORT),)
AVRDUDE_FLAGS += -P $(PORT)
endif
ifneq ($(BAUDRATE),)
AVRDUDE_FLAGS += -b $(BAUDRATE)
endif
.PHONY: all clean flash
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).txt $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS)
$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@
$(SZ) $@
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).txt: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
$(DP) -h -S $< > $@
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
$(CP) -O ihex $< $@
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
$(CP) -O binary -S $< $@
$(BUILD_DIR):
mkdir -p $(sort $(dir $(OBJECTS)))
clean:
rm -rf $(BUILD_DIR)
flash: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U flash:w:$<:i
-include $(OBJECTS:%.o=%.d)
Makefile
文件中的 TARGET
变量指定目标名称, BUILD_DIR
变量指定编译目录, C_SOURCES
指定C源文件, C_DEFS
指定C宏定义, C_INCLUDES
指定头文件目录。
MH-ET LIVE Tiny88板载的LED连接到0号引脚,对应的是PD0,高电平点亮。在 src
目录下新建一个 main.c
源文件,输入如下代码,实现:设置PD0位输出模式,然后每隔一段时间翻转PD0的输出。
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
static void delay(void);
int main(void)
{
DDRD |= 0x01;
PORTD |= 0x01;
for (;;) {
PIND = 0x01;
delay();
}
}
static void delay(void)
{
for (volatile uint32_t i = 0; i < 0x20000; i++);
}
编译代码:
make
将在 build
文件夹下生成ELF/HEX/BIN文件。
在 /etc/udev/rules.d/
目录下创建一个USBasp的规则文件 99-usbasp.rules
,内容如下:
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", MODE="664", GROUP="plugdev"
安装 avrdude
软件:
sudo apt install avrdude
连接USBasp,进行下载:
make flash
上述命令实际上执行的是:
avrdude -c usbasp -p t88 -U flash:w:build/led.hex:i
avrdude
中常用的选项如下
选项
含义
取值
-c programmer-id
指定编程器
usbasp
:USBasp
arduino
:ArduinoISP
-p partno
指定单片机
t88
:ATtiny88
m328p
:ATmega328P
m32u4
:ATmega32U4
-P port
指定端口
-b baudrate
指定波特率
-U memtype:op:filename[:format]
指定执行的操作
memtype
:内存区域
op
:操作
filename
:文件名
format
:文件格式
memtype
的取值:
flash
:Flash ROM
eeprom
:EEPROM
efuse
/ hfuse
/ lfuse
:扩展/高/低熔丝位
op
的取值:
r
:读
w
:写
v
:校验
format
的取值:
i
:Intel Hex
r
:raw binary
e
:ELF
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