代码：https://github.com/haotian-liu/LLaVA

在这篇论文中，作者首次尝试使用纯语言 GPT-4 生成多模态语言图像指令遵循数据（insruction-following data）。 通过对此类生成数据进行指令调整，推出了大型语言和视觉助手（Large Language and Vision Assistant，LLaVA）。一种端到端训练的大型多模态模型，连接视觉编码器和 LLM 以实现通用视觉和语言理解。

背景等相关方法：大型语言模型（LLM）表明语言可以发挥更广泛的作用：通用助手的通用接口，各种任务指令可以用语言明确表示并指导端到端 训练有素的神经助手切换到感兴趣的任务来解决它。例如，最近 ChatGPT 和 GPT-4 的成功证明了对齐 LLM 在遵循人类指令方面的力量，并激发了人们对开发开源 LLM 的极大兴趣。 其中，LLaMA [44] 是一个与 GPT-3 性能相匹配的开源 LLM。 Alpaca [43]、Vicuna [45]、GPT-4-LLM [34]利用各种机器生成的高质量指令跟随样本来提高 LLM 的对齐能力，与专有 LLM 相比，报告了令人印象深刻的性能。 重要的是，这行工作是纯文本的。

不同于上面文本的指令微调，作者提出了视觉指令微调，第一个尝试将指令微调拓展到多模态领域调整。贡献如下：

• 数据方面：使用ChatGPT/GPT-4来将数据转化为多模态指令遵循数据（multimodel instrustion-following data）；
• 模型方面：使用CLIP+LLaMA进行指令微调，构建了多模态大模型LLaVA，得到了较好的结果；
• 开源，开源，还是开源！这年头大模型开源都算主要contribution了。

这部分我写的比较细，因为现在大模型论文在模型上区别并不大，主要还是数据的区别。

基于已有的大量图片对数据，利用ChatGPT/GPT-4进行多模态指令遵循数据的收集。主要问题集中在如何用 Language-only/Text-only的ChatGPT/GPT-4模型来为图片内容生成对应的指令。

最基本的方式：图片Xv和其对应的说明文字Xc，构建一个问题集合Xq来提示大模型助手对图片内容进行描述。通过提示GPT-4可以构建这样一个问题序列，如下图：

然后可以将图文对扩展成指令遵循版本的数据格式：Human: Xq Xv \n Assistant: Xc \n。

但这样构造的数据都缺乏多样性和深入推理性，为了弥补这一问题，作者将视觉内容编码送进ChatGPT来提高指令的质量，用了两类的符合表示：文字说明（通常从不同的角度描述视觉场景）和编辑框BBox（通常对场景中的物体进行定位，每个边界框对物体的概念及其空间位置进行编码），如下图：

通过这两类符合表示，将视觉内容传达给了大模型，然后手工设计了3种对话方式，利用GPT-4进行生成和扩充，分别是对话、细节描述和复杂推理。

这里的每种类型使用的问题（Question）也是通过GPT进行in-context-learning来模仿生成的。其中，图片/描述/边界框等信息使用COCO数据集的数据。

以对话为例，作者采用了下图的方式生成更多的对话标签。

最终累积158K的语言-图片指令遵循样本，58K对话、23K细节描述和77K复杂推理。同时在使用ChatGPT和GPT-4时，作者发现GPT-4生成的指令遵循数据质量更高，比如空间推理能力。

与GPT-4-LLM[34], Alpaca[43], Vicuna[45]类似，作者使用LLaMA来做 指令微调任务，网络结构如下。整体比较简单，再语言模型前（LLaMA）添加了一个视觉编码器（CLIP）将图片转化为Patch features，然后这些图片特征经过一个映射层W转化为视觉Token，Vison Token与Language Token指令在同一个特征空间，一起拼接（concantate）一起送进大模型。

这里的映射层W可以替换为更复杂的网络来提升性能。

使用如下图的方式组织输入输出，其中绿色部分为参与损失计算的部分，损失使用自回归模型的损失，即next token prediction。

作者使用了两阶段的训练方式：

1. 预训练特征对齐模块（映射层W）；
2. 端对端的微调语言模型+映射层。

miniGPT-4的同期工作: 微软LLaVa模型论文笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625723805

Visual Instruction Tuning：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624071363

[34] Baolin Peng, Chunyuan Li, Pengcheng He, Michel Galley, and Jianfeng Gao. Instruction tuning with GPT-4.

[43] Rohan Taori, Ishaan Gulrajani, Tianyi Zhang, Yann Dubois, Xuechen Li, Carlos Guestrin, Percy Liang, and Tatsunori B. Hashimoto. Stanford alpaca: An instruction-following llama model. https://github.com/tatsu-lab/stanford_alpaca, 2023

[44] Hugo Touvron, Thibaut Lavril, Gautier Izacard, Xavier Martinet, Marie-Anne Lachaux, Timo- thée Lacroix, Baptiste Rozière, Naman Goyal, Eric Hambro, Faisal Azhar, et al. Llama: Open and efficient foundation language models. arXiv preprint arXiv:2302.13971, 2023.

[45] Vicuna. Vicuna: An open-source chatbot impressing gpt-4 with 90%* chatgpt quality. https: //vicuna.lmsys.org/, 2023.