RT Thread 4.0提供了新的BSP框架

新 BSP 框架的主要特性如下：

• 提供多系列 BSP 模板，大大降低新 BSP 的添加难度；

• 每个 BSP 都配有齐全的驱动文件，开发者可以方便地使用所有驱动；

• 开发者可以使用 CubeMX 工具对 BSP 进行图形化配置；

由于Hal库是以后主流，在使用STD库对STM32很熟悉后，建议转到Hal库

本文参考官方《STM32系列BSP制作教程》，由于官方提供的CubeMX与Hal库版本固定，不一定适用所有初步使用的人，本文使用自己的CubeMX制作BSP并强调注意事项。

其中一些解释如内容说明、Scons、Env等，详细参见《STM32系列BSP制作教程》

BSP 的制作过程分为如下五个步骤：

1. 复制通用模板

2. 使用 CubeMX 工具配置工程

3. 修改 BSP 中的 Kconfig 文件

4. 修改构建工程相关文件

5. 重新生成工程

1.1 复制通用模板

复制        rt-thread-4.0.0\bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx

重命名为 rt-thread-4.0.0\bsp\stm32\stm32f407-pz6808l

1.2 使用CubeMX配置工程

本文使用的是CubeMX 5.2版本

配置RCC使能外部晶振

使能调试

使能UART

时钟配置

工程管理，生成到BSP框架里的文件夹下

生成工程如下

1.3 HAL库替换

删除MDK-ARM文件夹

复制Drivers到 rt-thread-4.0.0\bsp\stm32\libraries 文件下并重命名为 STM32F4xx_HAL_502

从模板中复制SConscript文件

1.4文件修改

rt-thread-4.0.0\bsp\stm32\stm32f407-pz6808l\board\board.c

用生成的main.c中的 SystemClock_Config 进行替换

修改 board/Kconfig 文件

修改链接脚本

填写对应芯片的Flah和RAM大小，主要有些芯片有非连续RAM，填写RAM1大小即可

修改主工程目录下的

修改 SConstruct 链接自己的HAL库

修改 board 目录下的 SConscript

修改为需要制作BSP的芯片型号对应内容

注意 stm32f4xx_hal_msp.c 文件  查看是否包含有串口初始化 HAL_UART_MspInit ，没有则用MX重新生成，否则程序运行会出错（串口异常）

1.5 使用Env工具生成工程

打开模板 template.uvprojx ，对工程进行相关设置，这样以后每次文件的改动需要重新生成工程时，工程就不用再设置了；

在 env 界面输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。

调试日志的配置，这样看到初始化时的一些信息

配置完save，然后输入命令 scons --target=mdk5 重新生成工程

keil打开project工程，编译无误，制作BSP成功。