STM32使用HAL库DMA+空闲中断实现串口不定长数据接收

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环境：

• STM32CubeIDE
• STM32F103RB
• WIN10
• HAL库V1.8

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首先配置串口：

开启串口中断：

开启DMA接收：

配置中断分组：

取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：

然后生成代码就可以了。

进入代码，添加串口1中断服务程序：

#define UART_RX_LEN 1024           // 一次最大接收的数据量
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA数据接收缓存
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中断标记
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
        UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
        UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
        UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    }
}

使能空闲中断和DMA接收：

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断

while死循环中加入发回的代码：

if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
    UART_RX_STA = 0;  // 清除标记
}

完整代码如下：

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define UART_RX_LEN 1024
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
        UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
        UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
        UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    }
}


int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
    while (1)
    {
        if(UART_RX_STA & 0X8000)
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
            UART_RX_STA = 0;
        }
    }
}

/* USER CODE END 0 */

程序效果：

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ends…