如何写新的C++ OP
概念简介
简单介绍需要用到基类,详细介绍请参考设计文档。
根据是否包含Kernel,可以将Op分为两种:包含Kernel的Op和不包含kernel的Op:
本文主要介绍带Kernel的Op如何写,简单总结Op需要包含的内容如下:
实现新的op都添加至目录paddle/fluid/operators下,文件命名以*_op.h(如有)、*_op.cc 、*_op.cu(如有)结尾。系统会根据文件名自动构建op和其对应的Python扩展。
下面以矩阵乘操作,即MulOp为例来介绍如何写带Kernel的Operator。
实现C++类
定义ProtoMaker类
矩阵乘法的公式:Out=X∗YOut=X∗Y, 可见该计算由两个输入,一个输出组成。
首先定义ProtoMaker来描述该Op的输入、输出,并添加注释:
class MulOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
public:
void Make() override {
AddInput("X", "(Tensor), The first input tensor of mul op.");
AddInput("Y", "(Tensor), The second input tensor of mul op.");
AddOutput("Out", "(Tensor), The output tensor of mul op.");
AddAttr
"(bool, default false) Only used in mkldnn kernel")
.SetDefault(false);
AddAttr
"x_num_col_dims",
R"DOC((int, default 1), The mul_op can take tensors with more than two
dimensions as its inputs. If the input $X$ is a tensor with more
than two dimensions, $X$ will be flattened into a two-dimensional
matrix first. The flattening rule is: the first `num_col_dims`
will be flattened to form the first dimension of the final matrix
(the height of the matrix), and the rest `rank(X) - num_col_dims`
dimensions are flattened to form the second dimension of the final
matrix (the width of the matrix). As a result, height of the
flattened matrix is equal to the product of $X$'s first
`x_num_col_dims` dimensions' sizes, and width of the flattened
matrix is equal to the product of $X$'s last `rank(x) - num_col_dims`
dimensions' size. For example, suppose $X$ is a 6-dimensional
tensor with the shape [2, 3, 4, 5, 6], and `x_num_col_dims` = 3.
Thus, the flattened matrix will have a shape [2 x 3 x 4, 5 x 6] =
[24, 30].
)DOC")
.SetDefault(1)
.EqualGreaterThan(1);
AddAttr
"y_num_col_dims",
R"DOC((int, default 1), The mul_op can take tensors with more than two,
dimensions as its inputs. If the input $Y$ is a tensor with more
than two dimensions, $Y$ will be flattened into a two-dimensional
matrix first. The attribute `y_num_col_dims` determines how $Y$ is
flattened. See comments of `x_num_col_dims` for more details.
)DOC")
.SetDefault(1)
.EqualGreaterThan(1);
AddAttr
"scale_x",
"scale_x to be used for int8 mul input data x. scale_x has the"
"same purpose as scale_in in OPs that support quantization."
"Only to be used with MKL-DNN INT8")
.SetDefault(1.0f);
AddAttr
"scale_y",
"scale_y to be used for int8 mul input data y. scale_y has the"
"same purpose as scale_weights in OPs that support quantization."
"Only to be used with MKL-DNN INT8")
.SetDefault({1.0f});
AddAttr
"scale_out to be used for int8 output data."
"Only used with MKL-DNN INT8")
.SetDefault(1.0f);
AddAttr
"force_fp32_output",
"(bool, default false) Force quantize kernel output FP32, only "
"used in quantized MKL-DNN.")
.SetDefault(false);
AddComment(R"DOC(
Mul Operator.
This operator is used to perform matrix multiplication for input $X$ and $Y$.
The equation is:
$$Out = X * Y$$
Both the input $X$ and $Y$ can carry the LoD (Level of Details) information,
or not. But the output only shares the LoD information with input $X$.
)DOC");
}
};
MulOpMaker继承自framework::OpProtoAndCheckerMaker。
开发者通过覆盖framework::OpProtoAndCheckerMaker中的Make函数来定义Op所对应的Proto,通过AddInput添加输入参数,通过AddOutput添加输出参数,通过AddAttr添加属性参数,通过AddComment添加Op的注释。这些函数会将对应内容添加到OpProto中。
上面的代码在MulOp中添加两个输入X和Y,添加了一个输出Out,以及use_mkldnn等属性,并解释了各自含义,命名请遵守命名规范。
定义GradOpMaker类
通常情况下,大部分Op只有一个对应的反向Op,每个Op的会有一个对应的GradOpMaker。为方便代码编写,paddle为只有一个反向的Op提供了一个模板类SingleGradOpMaker。MulOp的GradOpMaker需要继承这个模板类,并在Apply()方法中设置反向Op的输入、输出和属性。此外,paddle还提供了一个默认的GradOpMaker, DefaultGradOpMaker,该模板类会使用前向Op的全部输入(Input)输出(Output)以及输出变量所对应的梯度(Output@Grad)作为反向Op的输入,将前向Op的输入变量所对应的的梯度(Input@Grad)作为输出。
注意: 不要将反向Op不会用到的变量放到反向Op的输入列表中,这样会导致这些不会被反向Op用到的变量的空间不能够及时回收,进而有可能导致用到该Op的模型可以设置的batch_size较低。 比如relu操作的前向操作为:out.device(d) = x.cwiseMax(static_cast
下面示例定义了MulOp的GradOpMaker。
template <typename T>
class MulOpGradMaker : public framework::SingleGradOpMaker
public:
using framework::SingleGradOpMaker
protected:
void Apply(GradOpPtr
retv->SetType("mul_grad");
retv->SetInput("X", this->Input("X"));
retv->SetInput("Y", this->Input("Y"));
retv->SetInput(framework::GradVarName("Out"), this->OutputGrad("Out"));
retv->SetOutput(framework::GradVarName("X"), this->InputGrad("X"));
retv->SetOutput(framework::GradVarName("Y"), this->InputGrad("Y"));
retv->SetAttrMap(this->Attrs());
}
};
注意:
定义Operator类
下面实现了MulOp的定义:
class MulOp : public framework::OperatorWithKernel {
public:
using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;
void InferShape(framework::InferShapeContext* ctx) const override {
PADDLE_ENFORCE_EQ(
ctx->HasInput("X"), true,
platform::errors::NotFound("Input(X) of MulOp should not be null."));
PADDLE_ENFORCE_EQ(
ctx->HasInput("Y"), true,
platform::errors::NotFound("Input(Y) of MulOp should not be null."));
PADDLE_ENFORCE_EQ(
ctx->HasOutput("Out"), true,
platform::errors::NotFound("Output(Out) of MulOp should not be null."));
auto x_dims = ctx->GetInputDim("X");
auto y_dims = ctx->GetInputDim("Y");
int x_num_col_dims = ctx->Attrs().Get<int>("x_num_col_dims");
int y_num_col_dims = ctx->Attrs().Get<int>("y_num_col_dims");
VLOG(3) << "mul operator x.shape=" << x_dims << " y.shape=" << y_dims
<< " x_num_col_dims=" << x_num_col_dims
<< " y_num_col_dims=" << y_num_col_dims;
PADDLE_ENFORCE_NE(framework::product(y_dims), 0,
platform::errors::PreconditionNotMet(
"The Input variable Y(%s) has not "
"been initialized. You may need to confirm "
"if you put exe.run(startup_program) "
"after optimizer.minimize function.",
ctx->Inputs("Y").front()));
PADDLE_ENFORCE_GT(
x_dims.size(), x_num_col_dims,
platform::errors::InvalidArgument(
"The input tensor X's dimensions of MulOp "
"should be larger than x_num_col_dims. But received X's "
"dimensions = %d, X's shape = [%s], x_num_col_dims = %d.",
x_dims.size(), x_dims, x_num_col_dims));
PADDLE_ENFORCE_GT(
y_dims.size(), y_num_col_dims,
platform::errors::InvalidArgument(
"The input tensor Y's dimensions of MulOp "
"should be larger than y_num_col_dims. But received Y's "
"dimensions = %d, Y's shape = [%s], y_num_col_dims = %d.",
y_dims.size(), y_dims, y_num_col_dims));
auto x_mat_dims = framework::flatten_to_2d(x_dims, x_num_col_dims);
auto y_mat_dims = framework::flatten_to_2d(y_dims, y_num_col_dims);
PADDLE_ENFORCE_EQ(
x_mat_dims[1], y_mat_dims[0],
platform::errors::InvalidArgument(
"After flatten the input tensor X and Y to 2-D dimensions "
"matrix X1 and Y1, the matrix X1's width must be equal with matrix "
"Y1's height. But received X's shape = [%s], X1's shape = [%s], "
"X1's "
"width = %s; Y's shape = [%s], Y1's shape = [%s], Y1's height = "
"%s.",
x_dims, x_mat_dims, x_mat_dims[1], y_dims, y_mat_dims,
y_mat_dims[0]));
std::vector<int64_t> output_dims;
output_dims.reserve(
static_cast<size_t>(x_num_col_dims + y_dims.size() - y_num_col_dims));
for (int i = 0; i < x_num_col_dims; ++i) {
output_dims.push_back(x_dims[i]);
}
for (int i = y_num_col_dims; i < y_dims.size(); ++i) {
output_dims.push_back(y_dims[i]);
}
ctx->SetOutputDim("Out", framework::make_ddim(output_dims));
ctx->ShareLoD("X", /*->*/ "Out");
}
framework::OpKernelType GetExpectedKernelType(
const framework::ExecutionContext& ctx) const {
framework::LibraryType library = framework::LibraryType::kPlain;
framework::DataLayout layout = framework::DataLayout::kAnyLayout;
int customized_type_value =
framework::OpKernelType::kDefaultCustomizedTypeValue;
auto input_data_type = OperatorWithKernel::IndicateVarDataType(ctx, "X");
#ifdef PADDLE_WITH_MKLDNN
if (library == framework::LibraryType::kPlain &&
platform::CanMKLDNNBeUsed(ctx)) {
library = framework::LibraryType::kMKLDNN;
layout = framework::DataLayout::kMKLDNN;
if (input_data_type == framework::DataTypeTrait<int8_t>::DataType() ||
input_data_type == framework::DataTypeTrait<uint8_t>::DataType()) {
customized_type_value = kMULMKLDNNINT8;
}
}
#endif
return framework::OpKernelType(input_data_type, ctx.GetPlace(), layout,
library, customized_type_value);
}
};
MulOp继承自OperatorWithKernel。public成员:
using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;
这句表示使用基类OperatorWithKernel的构造函数,也可写成:
MulOp(const std::string &type, const framework::VariableNameMap &inputs,
const framework::VariableNameMap &outputs,
const framework::AttributeMap &attrs)
: OperatorWithKernel(type, inputs, outputs, attrs) {}
此外,Operator类通常需要重写InferShape接口,并在有必要时重写GetExpectedKernelType接口。InferShape为const函数,不能修改Op的成员变量,参数为framework::InferShapeContext* ctx,通过该参数可获取到输入输出以及属性。它的功能是:
GetExpectedKernelType接口OperatorWithKernel类中用于获取指定设备(例如CPU,GPU)上指定数据类型(例如double,float)的OpKernel的方法。该方法的重写可见请参考写C++ OP相关注意事项。
通常OpProtoMaker和Op类的定义写在.cc文件中,和下面将要介绍的注册函数一起放在.cc中
InferShape区分 compile time 和 run time
在我们的声明式编程模式网络中,InferShape操作在编译时(compile time)和运行时(run time)都会被调用,在compile time时,由于真实的维度未知,框架内部用-1来表示,在run time时,用实际的维度表示,因此维度的值在compile time和 run time时可能不一致,如果存在维度的判断和运算操作,InferShape就需要区分compile time 和 run time。
以下两种情况需要区分compile time和 run time。
1.检查
如以下代码:
auto x_dim = ctx->GetInputDim("X");
int i = xxx;
PADDLE_ENFORCE_GT( x_dim[i] , 10)
在compile time的时候,x_dim[i]可能等于-1,导致这个PADDLE_ENFORCE_GT报错退出。
如果用了以下paddle中定义的宏进行判断:
PADDLE_ENFORCE_EQ ( x_dim[i] , 10)
PADDLE_ENFORCE_NE ( x_dim[i] , 10)
PADDLE_ENFORCE_GT ( x_dim[i] , 10)
PADDLE_ENFORCE_GE ( x_dim[i] , 10)
PADDLE_ENFORCE_LT ( x_dim[i] , 10)
PADDLE_ENFORCE_LE ( x_dim[i] , 10)
都需要区分compile time和run time
2. 运算
如以下代码:
auto x_dim = ctx->GetInputDim("X");
int i = xxx;
y_dim[0] = x_dim[i] + 10
在compile time的时候,x_dim[i]可能等于-1,得到的 y_dim[0] 等于 9,是不符合逻辑的
如果用到了类似以下的运算操作
y_dim[i] = x_dim[i] + 10
y_dim[i] = x_dim[i] - 10
y_dim[i] = x_dim[i] * 10
y_dim[i] = x_dim[i] / 10
y_dim[i] = x_dim[i] + z_dim[i]
都需要区分compile time和run time
处理的标准:
参考代码
bool contain_unknown_dim = framework::contain_unknown_dim(x_dims) ||
framework::contain_unknown_dim(label_dims);
bool check = ctx->IsRuntime() || !contain_unknown_dim;
if (check) {
PADDLE_ENFORCE_EQ(framework::slice_ddim(x_dims, 0, rank - 1),
framework::slice_ddim(label_dims, 0, rank - 1),
"Input(X) and Input(Label) shall have the same shape "
"except the last dimension.");
}
const size_t n = inputs_dims.size();
auto out_dims = inputs_dims[0];
size_t in_zero_dims_size = out_dims.size();
for (size_t i = 1; i < n; i++) {
for (size_t j = 0; j < in_zero_dims_size; j++) {
if (j == axis) {
if (is_runtime) {
out_dims[axis] += inputs_dims[i][j];
} else {
if (inputs_dims[i][j] == -1) {
out_dims[axis] = -1;
} else {
out_dims[axis] += inputs_dims[i][j];
}
}
} else {
bool check_shape =
is_runtime || (out_dims[j] > 0 && inputs_dims[i][j] > 0);
if (check_shape) {
// check all shape in run time
PADDLE_ENFORCE_EQ(
inputs_dims[0][j], inputs_dims[i][j],
"ShapeError: Dimension %d in inputs' shapes must be equal. "
"But recevied input[0]'s shape = "
"[%s], input[%d]'s shape = [%s].",
j, inputs_dims[0], i, inputs_dims[i]);
}
}
}
}
定义OpKernel类
MulKernel继承自framework::OpKernel,带有下面两个模板参数:
需要为MulKernel类重写Compute接口。
Op的输入和输出可分别通过ExecutionContext::Input
注意: 若op的输入/输出的变量类型是LoDTensor(paddle默认所有的Tensor默认都是LoDTensor类型),请写成ExecutionContext::Input
下面是 MulKernel Compute的实现:
template <typename DeviceContext, typename T>
class MulKernel : public framework::OpKernel
public:
void Compute(const framework::ExecutionContext& context) const override {
const Tensor* x = context.Input
const Tensor* y = context.Input
Tensor* z = context.Output
const Tensor x_matrix =
x->dims().size() > 2
? framework::ReshapeToMatrix(
*x, context.template Attr<int>("x_num_col_dims"))
: *x;
const Tensor y_matrix =
y->dims().size() > 2
? framework::ReshapeToMatrix(
*y, context.template Attr<int>("y_num_col_dims"))
: *y;
z->mutable_data
auto z_dim = z->dims();
if (z_dim.size() != 2) {
z->Resize({x_matrix.dims()[0], y_matrix.dims()[1]});
}
auto blas = math::GetBlas
blas.MatMul(x_matrix, y_matrix, z);
if (z_dim.size() != 2) {
z->Resize(z_dim);
}
}
};
需要注意:不同设备(CPU、CUDA)共享一个Op定义,是否则共享同一个OpKernel,取决于Compute调用的函数是否支持不同设备。
MulOp的CPU、CUDA实现共享同一个Kernel。OpKernel不共享的例子可以参考:SGDOpKernel。
为了使OpKernel的计算过程书写更加简单,并且CPU、CUDA的代码可以复用,我们通常借助 Eigen unsupported Tensor模块来实现Compute接口。关于在PaddlePaddle中如何使用Eigen库,请参考使用文档。
到此,前向Op实现完成。接下来,需要在.cc文件中注册该op和kernel。 反向Op类的定义,反向OpKernel的定义与前向Op类似,这里不再赘述。
注册Operator
在.cc文件中注册前向、反向Op类,注册CPU Kernel。
namespace ops = paddle::operators;
REGISTER_OPERATOR(mul, ops::MulOp, ops::MulOpMaker, ops::MulOpInferVarType,
ops::MulOpGradMaker
ops::MulOpGradMaker
REGISTER_OPERATOR(mul_grad, ops::MulGradOp);
REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul,
ops::MulKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, float>,
ops::MulKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, double>);
REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul_grad,
ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, float>,
ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, double>);
在上面的代码中,使用REGISTER_OPERATOR注册了ops::MulOp类,类型名为mul,该类的ProtoMaker为ops::MulOpMaker,其GradOpMaker分别是ops::MulOpGradMaker
在 .cu文件中注册CUDA Kernel。
请注意,如果CUDA Kernel的实现基于Eigen unsupported模块,那么在 .cu的开始请加上宏定义 #define EIGEN_USE_GPU,代码示例如下:
// if use Eigen unsupported module before include head files
#define EIGEN_USE_GPU
namespace ops = paddle::operators;
REGISTER_OP_CUDA_KERNEL(mul,
ops::MulKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, float>,
ops::MulKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, double>);
REGISTER_OP_CUDA_KERNEL(mul_grad,
ops::MulGradKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, float>,
ops::MulGradKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, double>);
注意:
在运行Op时,框架系统会根据输入数据所在的设备、输入数据的类型等信息自动的选择合适的OpKernel,比如输入的数据是在GPU上,并且为float类型,框架系统会选择由REGISTER_OP_CUDA_KERNEL注册的ops::MulKernel
编译
详细的编译环境准备和执行流程可参考从源码编译,下面简单介绍几个主要步骤。 在Paddle代码目录下创建并切换到build目录:
mkdir build && cd build
执行cmake命令,具体选项可参考从源码编译中的介绍,下面的命令为编译Python3.5,GPU版本,带测试,Release版本的Paddle。
cmake .. -DPY_VERSION=3.5 -DWITH_GPU=ON -DWITH_TESTING=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
在build目录下,运行下面命令可以进行编译整个paddle:
make -j$(nproc)
注意: 新增op后请重新执行cmake命令,然后再执行make命令编译paddle。
绑定Python
系统会对新增的op自动绑定Python,并链接到生成的lib库中。
使用mul操作在Python端构建Layer
在Python端,mul操作用于构建FC层,即:
Out=Act(X∗W+b)Out=Act(X∗W+b)
具体实现方式可参考FC层的实现代码。
实现单元测试
单测包括对比前向Op不同设备(CPU、CUDA)的实现、对比反向OP不同设备(CPU、CUDA)的实现、反向Op的梯度测试。下面介绍介绍MulOp的单元测试。
注意:
单测中的测试用例需要尽可能的覆盖Op中的所有分支。
前向Operator单测
Op单元测试继承自OpTest。各项具体的单元测试在TestMulOp里完成。测试Operator,需要:
注意:输入输出请以ndarray的类型配置输入/输出,如果需要配置一个带LOD的输入/输出,请以tuple的形式传入,tuple中应该有两个类型为ndarray的元素,第一个是实际的数据,第二个是LOD
生成随机的输入数据。
在Python脚本中实现与前向operator相同的计算逻辑,得到输出值,与operator前向计算的输出进行对比。
反向计算已经自动集成进测试框架,直接调用相应接口即可。
import unittest
import numpy as np
from op_test import OpTest
10. class TestMulOp(OpTest):
上面的代码首先导入依赖的包,下面是对setUp函数中操作的重要变量的详细解释:
反向operator单测
而反向测试中:
test_check_grad_normal中调用check_grad使用数值法检测梯度正确性和稳定性。
第一个参数["X", "Y"] : 指定对输入变量X、Y做梯度检测。
第二个参数"Out" : 指定前向网络最终的输出目标变量Out。
第三个参数max_relative_error:指定检测梯度时能容忍的最大错误值。
test_check_grad_ingore_x和test_check_grad_ingore_y分支用来测试只需要计算一个输入梯度的情况。
编译和执行
python/paddle/fluid/tests/unittests/ 目录下新增的 test_*.py 单元测试会被自动加入工程进行编译。
请注意,运行单元测试测时需要编译整个工程,并且编译时需要打开WITH_TESTING。
参考上述编译过程,编译成功后,在build目录下执行下面的命令来运行单元测试:
make test ARGS="-R test_mul_op -V"
或者执行:
ctest -R test_mul_op
注意事项
PADDLE_ENFORCE使用注意
实现Op时检查数据的合法性需要使用PADDLE_ENFORCE以及PADDLE_ENFORCE_EQ等宏定义,基本格式如下:
PADDLE_ENFORCE(表达式, 错误提示信息)
PADDLE_ENFORCE_EQ(比较对象A, 比较对象B, 错误提示信息)
如果表达式为真,或者比较对象A=B,则检查通过,否则会终止程序运行,向用户反馈相应的错误提示信息。 为了确保提示友好易懂,开发者需要注意其使用方法。
总体原则
任何使用了PADDLE_ENFORCE与PADDLE_ENFORCE_XX检查的地方,必须有详略得当的备注解释!错误提示信息不能为空!
提示信息书写标准
如果并非必要或者简洁的描述即可表达清楚以上要点,根据情况书写亦可。
FAQ 典型问题
问题示例1 :未写提示信息
PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("X"), "");
问题示例2 :提示信息过于简单
PADDLE_ENFORCE(i != nullptr, "i must be set"); // i_是什么?_
问题示例:
PADDLE_ENFORCE(forward_pd != nullptr,
"Fail to find eltwise_fwd_pd in device context"); //eltwise_fwd_pd_用户可能看不懂_
OP内部调用非法接口:Op内部如果出现Output = ShareDataWith(Input) 问题示例:
auto *out = ctx.Output
auto *in = ctx.Input
out->ShareDataWith(*in);
Op内部如果出现Output = ShareDataWith(Input),相当于operator图的中有一条隐藏边,连接了Input和Output,这条边无法在图分析中表达,引发基于图优化的错误。
OP InferShape检查提示信息特别说明
正确示例:
PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("Input"),
"Input(Input) of LSTMP operator should not be null.");
正确示例:
PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("X"),
"Input(X) of LoDResetGrad opreator should not be null.");
手机扫一扫
移动阅读更方便
你可能感兴趣的文章