6-ESP8266 SDK开发基础入门篇--操作系统入门使用
阅读原文时间:2023年07月16日阅读:1

了解了8266的串口了,这一节咱就自己写程序,处理一下数据,如果接收到

0xaa 0x55 0x01  就控制指示灯亮

0xaa 0x55 0x00  就控制指示灯灭

注意哈,我是用的假设没有操作系统的思路,其实如果有了操作系统应该用操作系统提供的API实现

因为8266是用的FreeRtos,,,我还没有深入了解这个系统,所以我先用我的方式实现,后期的文章可能需要等些时间更新了,因为我需要充电

定义一些变量

u8 Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen]={};//接收数据的数组
u32 Usart1ReadCnt = ;//串口1接收到的数据个数
u32 Usart1ReadCntCopy = ;//串口1接收到的数据个数拷贝
u8 Usart1ReadFlage=;//串口1接收到一条完整数据

其实就是在满中断里面把数据存到咱定义的数组,在空闲中断里面读出来剩余的数据

然后置位一个标志,说明接收到一条完整的数据了

LOCAL void
uart0_rx_intr_handler(void *para)
{
/* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents
* uart1 and uart0 respectively
*/
uint8 RcvChar;
uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
uint8 fifo_len = ;
uint8 buf_idx = ;
//uint8 fifo_tmp[128] = {0};//只是告诉我们这个单片机的内部FIFO是128字节大小
uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;//读取中断状态
while (uart_intr_status != 0x0)
{
if (UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST)) // 接收帧错误中断,,,可能是数据位数不对,或者接收到的数据不满8bit…等等
{
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);// 清除中断寄存器的 帧错误位
}
else if (UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)) //进入FIFO满中断
{
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数

        while (fifo\_len--)  
        {  
            if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-)//别超过了数组的大小  
            {  
                Usart1ReadBuff\[Usart1ReadCnt\] = READ\_PERI\_REG(UART\_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据  
                Usart1ReadCnt++;  
            }  
            else  
            {  
                Usart1ReadCnt = ;  
            }  
        }  
        WRITE\_PERI\_REG(UART\_INT\_CLR(UART0), UART\_RXFIFO\_FULL\_INT\_CLR);// 清除满中断  
    }  
    else if (UART\_RXFIFO\_TOUT\_INT\_ST == (uart\_intr\_status & UART\_RXFIFO\_TOUT\_INT\_ST)) //空闲中断,证明接受到了一条完整的数据  
    {  
        fifo\_len = (READ\_PERI\_REG(UART\_STATUS(UART0)) >> UART\_RXFIFO\_CNT\_S)&UART\_RXFIFO\_CNT;//读出来接收的数据个数

        while (fifo\_len--)  
        {  
            if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-)//别超过了数组的大小  
            {  
                Usart1ReadBuff\[Usart1ReadCnt\] = READ\_PERI\_REG(UART\_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据  
                Usart1ReadCnt++;  
            }  
            else  
            {  
                Usart1ReadCnt = ;  
            }  
        }

        Usart1ReadCntCopy = Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数拷贝  
        Usart1ReadCnt = ;  
        Usart1ReadFlage=;//串口1接收到一条完整数据

        WRITE\_PERI\_REG(UART\_INT\_CLR(UART0), UART\_RXFIFO\_TOUT\_INT\_CLR);// 清除空闲标志位  
    }  
    else if (UART\_TXFIFO\_EMPTY\_INT\_ST == (uart\_intr\_status & UART\_TXFIFO\_EMPTY\_INT\_ST))//发送FIFO里面的数据个数少于20个,进入中断  
    {

        WRITE\_PERI\_REG(UART\_INT\_CLR(uart\_no), UART\_TXFIFO\_EMPTY\_INT\_CLR);// 清除中断标志  
        CLEAR\_PERI\_REG\_MASK(UART\_INT\_ENA(UART0), UART\_TXFIFO\_EMPTY\_INT\_ENA);//清除中断  
    }  
    else  
    {  
        //skip  
    }

    uart\_intr\_status = READ\_PERI\_REG(UART\_INT\_ST(uart\_no)) ;  
}  

}

其实现在就是处理

#include "uart.h"

extern u8 Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen];//接收数据的数组
extern u32 Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数
extern u32 Usart1ReadCntCopy;//串口1接收到的数据个数拷贝
extern u8 Usart1ReadFlage;//串口1接收到一条完整数据

处理数据之前先预热一下操作系统

控制LED 1S亮 1S灭

对了因为咱用的是操作系统哈,所以千万别这样想

应该建一个函数,还记得上一节不,对了咱只是说操作系统的使用哈,不讲实质

现在呢,把这个函数交给操作系统去管理

然后再完善

但是这样下载进去,不可以….

还记得上一节说的不,任务必须有延时

延时是用

vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );//延时1S

vTaskDelay(2000/portTICK_RATE_MS );//延时2S

有人可能有疑问,为什么要用这个,其实这是操作系统提供的延时的API,调用它给的,操作系统才知道这里要延时一会.我先去执行别的任务去

如果你不要操作系统提供的,用自己的硬延时 类如for 什么的,其实就是在这里等着了,,,,一般哈,对于延时比较苛刻的咱用自己的

比如采集DHT11,DS18B20,等等,,,这种不是很苛刻的,咱就用操作系统提供的

好了现在下载进去,会看到这个灯1S亮,1S灭

现在咱做个好玩的,两个任务控制两个灯

下载进去,大家会发现神奇的事情  同时亮,同时灭

  

其实这就是操作系统的魅力所在….如果任务延时上一样,那么你会看着两个函数是同时进行的

首先说一点哈

看着是同时亮和灭,其实他们之间有延时,就是大约延时个任务调度的时间

其实操作系统是不断的轮询各个任务,不断的挂起任务(让任务停止运行),启动任务

串口处理放到下一节吧

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html

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