【Note】倍增
阅读原文时间:2023年07月16日阅读:2

真的不会。QAQ

目录

简介

倍增法。不知道算是分治还是滴批的一种东西。这里把倍增和 \(\text{ST}\) 表放一起(\(\text{ST}\) 表本质也是倍增),原理:

  1. 倍增原理主要是二进制拆分。\(N=\sum(bit_i\times2^i)\);

  2. \(ST\) 表原理主要是区间分治/合并,即 \(2^n=2^{n-1}+2^{n-1}\)

  3. 两者都需要满足拆分后的区间合并运算的\(\color{green}{结合律}\)。

预处理:\(\text{log2}\)

lg2[1]=0;
for (int i=2;i<=n;i++) lg2[i]=lg2[i>>1]+1;

首先是倍增。用于解决快速的\(\color{orange}{定起点}\color{pink}{定向}\)跳跃。至于如何考虑跳跃的步数,一般分为以下两种情况:

  1. 固定某个关于步数具有单调性的值大小,具有类似二分需要满足的标准;

    for (int i=lg2[/maxstep/];i>=0;i--)
    {
    if (!check(f[x][i])) continue;
    x=f[x][i];
    }

  2. 固定步长。

    //当然,也可以用上面那段的写法。
    while (step) x=f[x][lowbit(step)],step^=lowbit(step);

然后是 \(\text{ST}\) 表。一般有以下两种情况:

  1. 快速预处理合并区间信息,查找拆分为至多 \(log\) 个区间信息。//其实我不知道他要是 log 有啥具体应用()可能就是个倍增吧。

    //st 表模板:RMQ O(nlogn) - O(1)
    //拆成两个可以重叠的区间,从而做到 O(1)
    max[l,r]=max(f[l,lg2[r-l+1]],f[r-(1<<lg2[r-l+1])+1,lg2[r-l+1]]);
    //p+lg2[r-l+1]-1=r

  2. 对区间进行操作,类似线段树分治的最后处理,将所有区间信息下传拆分为两个子区间信息。


大家都见过的应用:倍增求 \(\text{LCA}\)

先将两个点跳到相同深度。(固定深度的跳跃)

接着,将两个点一起向上跳相同步数。

这题可以倍增做的关键在于,跳超过其到 \(\text{LCA}\) 的步数的话,两个点就会相同。

于是倍增关注的标准就是\(\color{orange}{使得跳跃步数最大,并且跳后两结点不同}\),这样两结点的父亲就是 \(\text{LCA}\) 。

倍增求 \(\text{LCA}\) ,但是动态加点,但是不会 \(lct\)

另外倍增求 \(\text{LCA}\) 还可以用于动态加点的树(新点必须是叶节点)。

例题:[ZJOI2012]灾难(DAG 上的支配树)

杂想
这题给我一种巨大trie树的感觉()
如果在trie上做一个查询最长且字典序最小串的话,大概可以遍历每一个孩子,找到最小并且连接最深链的?

例题:[APIO2009] 会议中心(乱序添加元素 \(\text{DP}\) 最小字典序方案)

最大不重叠覆盖线段数量,但是线段编号选择字典序最小方案。属实 nb

求数量就是傻逼题,可以线段树维护 \(\text{DP}\) 或者贪心。\(\text{DP}\) 的话就是先按线段右端点排序那个

没法通过 \(DP\) 直接标记来求字典序最小方案,因为加边的顺序并非按边的编号来加。

考虑:\(\text{DP}\) 转移时,从答案相等的可转移状态中里面找出字典序最小的。或者说,在线段树中的大小比较,以 \(\text{DP}\) 值为第一关键字,以字典序大小为第二关键字。

我们把 \(\text{DP}\) 的状态转移关系当作一棵树。那么某个节点答案的序列就是根节点到该节点的路径。

于是比较两个状态,可以转化为比较他们到 \(lca\) (开区间)路径的 min 值大小。

然后就可以倍增了。跟 灾难 那题一样,倍增可以用来做动态加叶,并且在 log 时间内完成加这个点的信息处理,吊打树剖


倍增法裸应用

注意 \(\color{orange}{定起点}\color{pink}{定向}\) 的问题。

\(\color{pink}{定向定终点,使用二分确定起点。定起点定向无\color{lightblue}{限制},使用二分确定限制。}\)

强制定向,固定终点,比如在树上跳链,一般只能往祖先的方向跳。下面有个题说这个

例题:[NOIP2012 提高组] 开车旅行

可以用 \(set\) 或双向链表快速处理出路径。可以看出,在\(\color{orange}{确定起点}\)的情况下,\(\color{pink}{路径}\)是\(\color{pink}{确定}\)的。

对于 \(Q1\),只有一个询问,给定了路程\(\color{lightblue}{限制}\) \(x\),以每个点为起点跑一遍倍增即可。

对于 \(Q2\),有多组询问,但是给定了\(\color{orange}{起点}\)和路程\(\color{lightblue}{限制}\),直接跑倍增即可。

这题以全路程中某个点开始,两者都有可能是先手,所以得多设一维分别表示。(比如下面子序列问题,从任意点开始,起点都是确定的当前。)

设 \(f/w[i][k][0/1]([0/1])\) 表示由点 \(i\) 出发,\(A/B\) 先走,共走 \(2^k\) 步, \(A/B\) 的路程终点/路程长度。转移:

\[f[i][0][0]=nex[i][0]\ \ \ \ f[i][0][1]=nex[i][1]
\]

\[f[i][k][0]=f[f[i][k-1][0]][k-1][0\oplus[k=1]]\ \ \ \ f[i][k][1]=f[f[i][k-1][1]][k-1][1\oplus[k=1]]
\]

\[w[i][0][0][0]=dis[i][0]\ \ \ \ w[i][0][1][1]=dis[i][1]
\]

\[w[i][k][0][0]=w[i][k-1][0][0]+w[f[i][k-1][0]][k-1][0\oplus[k=1]][0]
\]

\[w[i][k][0][1]=w[i][k-1][0][1]+w[f[i][k-1][0]][k-1][0\oplus[k=1]][1]
\]

\[w[i][k][1][0]=w[i][k-1][1][0]+w[f[i][k-1][1]][k-1][1\oplus[k=1]][0]
\]

\[w[i][k][1][1]=w[i][k-1][1][1]+w[f[i][k-1][1]][k-1][1\oplus[k=1]][1]
\]

Code - [NOIP2012 提高组] 开车旅行

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
#define MAXN (int)(1e5+233)
int lg[MAXN];
int n;
int a[MAXN];
inline void INIT() { lg[1]=0; for (int i=2;i<=n;i++) lg[i]=lg[i>>1]+1; }
struct qwq { int x,id,pre,nex; } e[MAXN];
inline bool cmp(qwq A,qwq B) { return A.x<B.x; }
int pos[MAXN];
int ta[MAXN],tb[MAXN];
inline void dlt(int P) { int nex=e[P].nex,pre=e[P].pre; if (nex) e[nex].pre=pre; if (pre) e[pre].nex=nex; }
inline long long ABS(long long A) { return A>0?A:-A; }
int f[MAXN][19][2];
long long w[MAXN][19][2][2];
long long x0;
long long A[MAXN],B[MAXN];

inline void R(int s)
{
    int i=s,D=0; long long X=x0;
    A[s]=B[s]=0;
    for (int j=lg[n-s];j>=0;j--)
    {
        if (f[i][j][D]==0||w[i][j][D][0]+w[i][j][D][1]>X) continue;
        X-=(w[i][j][D][0]+w[i][j][D][1]);
        A[s]+=w[i][j][D][0]; B[s]+=w[i][j][D][1];
        i=f[i][j][D]; D=(j==0)?(D^1):D;
    }
}

int main()
{
    scanf("%d",&n); INIT();
    for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]),e[i]=(qwq){a[i],i,0,0};
    sort(e+1,e+n+1,cmp);
    for (int i=1;i<=n;i++) e[i].pre=i-1,e[i].nex=i+1,pos[e[i].id]=i;
    e[1].pre=e[n].nex=0;
    for (int i=1,p,pre,nex;i<n;i++)
    {
        p=pos[i];
        pre=e[p].pre; nex=e[p].nex;
        if (nex==0)
        {
            tb[i]=e[pre].id;
            ta[i]=e[e[pre].pre].id;
        }
        else if (pre==0)
        {
            tb[i]=e[nex].id;
            ta[i]=e[e[nex].nex].id;
        }
        else
        {
            if (e[p].x-e[pre].x<=e[nex].x-e[p].x) tb[i]=e[pre].id,pre=e[pre].pre;
            else tb[i]=e[nex].id,nex=e[nex].nex;
            if (nex==0) ta[i]=e[pre].id;
            else if (pre==0) ta[i]=e[nex].id;
            else ta[i]=(e[p].x-e[pre].x<=e[nex].x-e[p].x)?e[pre].id:e[nex].id;
        }
        dlt(p);
    }
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        f[i][0][0]=ta[i];
        f[i][0][1]=tb[i];
        w[i][0][0][0]=ABS(a[ta[i]]-a[i]);
        w[i][0][1][1]=ABS(a[tb[i]]-a[i]);
    }
    for (int j=1;(1<<j)<=n;j++)
    {
        for (int i=1;i+(1<<j)<=n;i++)
        {
            f[i][j][0]=f[f[i][j-1][0]][j-1][j==1?1:0];
            if (f[i][j][0])
            {
                w[i][j][0][0]=w[i][j-1][0][0]+w[f[i][j-1][0]][j-1][j==1?1:0][0];
                w[i][j][0][1]=w[i][j-1][0][1]+w[f[i][j-1][0]][j-1][j==1?1:0][1];
            }
            f[i][j][1]=f[f[i][j-1][1]][j-1][j==1?0:1];
            if (f[i][j][1])
            {
                w[i][j][1][1]=w[i][j-1][1][1]+w[f[i][j-1][1]][j-1][j==1?0:1][1];
                w[i][j][1][0]=w[i][j-1][1][0]+w[f[i][j-1][1]][j-1][j==1?0:1][0];
            }
        }
    }
    scanf("%lld",&x0);
    int ansn=1; R(1);
    for (int i=2;i<=n;i++)
    {
        R(i);
        if (B[ansn]==0) { if ((B[i]==0&&a[i]>a[ansn])||B[i]!=0) ansn=i; }
        else if (B[i]==0) continue;
        else if (A[i]*B[ansn]==A[ansn]*B[i]&&a[i]>a[ansn]) ansn=i;
        else if (A[i]*B[ansn]<A[ansn]*B[i]) ansn=i;
    }
    printf("%d\n",ansn);
    int m;
    scanf("%d",&m);
    for (int i=1,s;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%lld",&s,&x0);
        R(s); printf("%lld %lld\n",A[s],B[s]);
    }
    return 0;
} 

例题:[SCOI2015]国旗计划

先破环成链,线段按左端点排序。由于线段不相包含,右端点也会递增。

优良特性,任意定起点,方向固定(从任何一个点开始的最优路径是固定的,离散化一下可以 \(O(n)\) ?)

设 \(f_{i,k}\) 表示从第 \(i\) 个线段开始,跳 \(2^k\) 次到达的线段。倍增的边界即 编号 \(+n\)

例题:[NOIP2012 提高组] 疫情控制

有起点,有方向(贪心向根),两类路径\(\color{lightblue}{限制}\)都没有。所以二分答案。

我自己调不出来,不讲


常见题型:\(\color{orange}{在串中查找给定的子序列}\)

好像很套路。设 \(f_{i,k}\) 表示以 \(i\) 为起点,搜出来长度为 \(2^k\) 子序列的终点位置。

例题:2022.9.29 模拟赛 T3 - 特殊字符串

当一个字符串B是由a~z连续循环组成时,称他为特殊的字符串。
例如 长度M=6时 B 为 abcdef,长度M=29时 B 为 abcdefghijklmnopqrstuvwxyzabc
现在给你一个长度为N的字符串S,求最少删去多少个字符,才能找到长度为M的特殊子串。

如果钦定了某个位置的 \(a\) 作为开头,就要尽可能使得终点位置最前。

于是,状态定义和上面一样(

当然,还要预处理每个点之后最近的每个字母的位置。

\[f_[i][k]=f[p[f[i][k-1]][nex[S[f[i][k-1]]]]][k-1]
\]

最后以每个 \(a\) 开头找一遍答案即可。

例题:「联合省选 2021 A | B」宝石

给定一棵树,树上每个节点有颜色。

再给定一个无重复元素的序列。

多次询问 \(s\) 到 \(t\) 路径的以给定序列前缀为子序列的最长答案。

这同样是找子序列的问题,有固定的起点。但是如果方向变成向下,倍增将变得难以定向。

于是我们把询问拆成:正序 \(s \longrightarrow lca(s,t)\) 以及 倒序 \(t \longrightarrow lca(s,t)\)

前者跳完后,后者起点颜色将固定,但具体位置还要看怎么处理。

缝合状态:

设 \(f_{x,k}\) 表示以节点 \(x\) 为序列起点,向上扩展长度为 \(2^k\) 的子序列 最后停在的位置;

设 \(g_{x,k}\) 表示以节点 \(x\) 为序列起点,向上扩展长度为 \(2^k\) 的子序列 最后停在的位置。

\(f_{x,0}\) 和 \(g_{x,0}\) 都可以通过一遍 \(dfs\) 处理出来。然后常规:

\[f_{x,0}=pre_{pos_{c_x}+1}\ \ \ \ f_{x,i}=f_{{f_{x,i-1}\ \ \ },i-1}
\]

\[g_{x,0}=pre_{pos_{c_x}-1}\ \ \ \ g_{x,i}=g_{{g_{x,i-1}\ \ \ },i-1}
\]

\[pre_{pos_{c_i}}=x
\]

正序的部分就可以很好的用 -- 倍增 \(\text{1}\) -- 解决了。

\(\color{pink}{定向定终点,使用二分确定起点。}\)

倒序部分,考虑到问题的本质还是求最长的子序列,我们用二分。

只要二分了这一段的长度,就可以得到起点,然后又可以跳倍增力

其实对于 \(t\),要找到其祖先中多个起点也要平方级,于是我们

离线这个部分的询问(

做完了。真 jb 难写

Code - 「联合省选 2021 A | B」宝石

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
using namespace std;
#define MAXN (int)(2e5+233)
#define MAXC (int)(2e5+233)
int book[MAXC],lg2[MAXN];
int n,m,C;

//E
struct qwq
{
    int nex,to;
}e[MAXN<<1];
int h[MAXN],tot=0;
inline void add(int x,int y)
{
    e[++tot].to=y;
    e[tot].nex=h[x];
    h[x]=tot;
}

int siz[MAXN],fa[MAXN],son[MAXN],dep[MAXN],top[MAXN];
void dfs_1(int x)
{
    siz[x]=1;
    for (int i=h[x],y;i;i=e[i].nex)
    {
        y=e[i].to;
        if (fa[x]==y) continue;
        fa[y]=x;
        dep[y]=dep[x]+1;
        dfs_1(y);
        siz[x]+=siz[y];
        if (siz[y]>siz[son[x]]) son[x]=y;
    }
}
void dfs_2(int x,int F)
{
    top[x]=F;
    if (!son[x]) return;
    dfs_2(son[x],F);
    for (int i=h[x],y;i;i=e[i].nex)
    {
        y=e[i].to;
        if (y==fa[x]||y==son[x]) continue;
        dfs_2(y,y);
    }
}
inline int lca(int x,int y)
{
    while (top[x]!=top[y])
    {
        if (dep[top[x]]<dep[top[y]]) swap(x,y);
        x=fa[top[x]];
    }
    return dep[x]<dep[y]?x:y;
}

int b[MAXN][17],c[MAXN][17];
int p[MAXC],a[MAXN],LIN[MAXC];
int stt[MAXN];

//offline
void dfs1(int x)
{
    b[x][0]=book[p[LIN[a[x]]+1]];
    c[x][0]=book[p[LIN[a[x]]-1]];
    for (int i=1;i<=lg2[dep[x]];i++)
    {

        b[x][i]=b[b[x][i-1]][i-1];
        c[x][i]=c[c[x][i-1]][i-1];
    }
    int tmp=book[a[x]];
    book[a[x]]=x;
    stt[x]=book[p[1]];
    for (int i=h[x],y;i;i=e[i].nex)
    {
        y=e[i].to;
        if (y==fa[x]) continue;
        dfs1(y);
    }
    book[a[x]]=tmp;
}

struct que
{
    int x,tp,endc,ID;
};
vector<que> v[MAXN];
int answer[MAXN];

void sol1(int x,int lca,int y,int ID)
{
    //x=stt[x] dep[stt[x]] < dep[lca] ?
    if (dep[stt[x]]<dep[lca])
    {
        v[y].push_back((que){y,lca,0,ID});
        return;
    }
    x=stt[x];
    int ed=x;
    int LG=min(lg2[dep[x]],lg2[m]);
    for (int i=LG;i>=0;i--)
    {
        if (dep[b[ed][i]]<dep[lca]) continue;
        ed=b[ed][i];
    }
    v[y].push_back((que){y,lca,a[ed],ID});
    answer[ID]=LIN[a[ed]];
}
inline bool check(int s,int tlca,int x)
{
    x-=1;
    if (dep[s]<=dep[tlca]) return false;
    while (x&&s) { s=c[s][lg2[x]]; x-=(1<<lg2[x]); }
    return dep[s]>dep[tlca];
}
inline int bina(int s,int tlca,int lasted)
{
    int l=1,r=min(dep[s],m),mid;
    bool flag=0;
    while (l<r)
    {
        mid=((l+r+1)>>1);
        if (check(book[p[LIN[lasted]+mid]],tlca,mid)) l=mid,flag=1;
        else r=mid-1;
    }
    if (flag) return l;
    bool W_=check(book[p[LIN[lasted]+1]],tlca,1);
    return W_;
}
void dfs2(int x)
{
    int tmp=book[a[x]];
    book[a[x]]=x;
    int L=v[x].size();
    for (int i=0;i<L;i++)
        answer[v[x][i].ID]+=bina(v[x][i].x,v[x][i].tp,v[x][i].endc);
    for (int i=h[x],y;i;i=e[i].nex)
    {
        y=e[i].to;
        if (y==fa[x]) continue;
        dfs2(y);
    }
    book[a[x]]=tmp;
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&C);
    lg2[1]=0; for (int i=2;i<=n;i++) lg2[i]=lg2[i>>1]+1;
    for (int i=1;i<=C;i++) scanf("%d",&p[i]),LIN[p[i]]=i;
    for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]);
    for (int i=1,x,y;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add(x,y); add(y,x);
    }

    dep[1]=1;
    dfs_1(1);
    dfs_2(1,1);
    dfs1(1);
    int Q; int x,y,LCA;
    scanf("%d",&Q);
    for (int i=1;i<=Q;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        LCA=lca(x,y);
        sol1(x,LCA,y,i);
    }
    dfs2(1);
    for (int i=1;i<=Q;i++) printf("%d\n",answer[i]);
    return 0;
    //  for (int i=1;i<=n;i++) printf("-- %d:  %d\n",i,b[i][0]);
} 

\(ST\) 表

【模板】ST 表

\(O(nlogn)\ -\ O(1)\ 区间\ RMQ\) 感觉只是因为 \(max\) 运算的性质能 \(O(1)\) ? 感觉和倍增差不多。

例题:[SCOI2016]萌萌哒

每次修改,两段等长的区间,点要一一对应连边。实际上最后要求并查集个数然后计数就可以。

注意到单个区间之间的元素不互相影响,所以也可以把这些区间拆分为 log 个区间两两连边。

设 \(f_{i,k}\) 表示以元素 \(i\) 为起点,长度为 \(2^k\) 的区间。在这些区间连边,并不会破坏我们修改的信息。

类似线段树分治,最后再下传所有的信息。枚举 \(k\),将每层的区间并查集关系,拆成两对下层的区间并查集关系。

很喵喵!


倍增,但是不是跳链题,是变形结合律题

例题:[CTSC2011]幸福路径

跳的步数能满足精度需求即可。大概是:

可以暴力,设 \(f_{i,k}\) 表示走 \(k\) 步到达 \(i\) 点的最大收益。

\[f_{i,k}=max([j\rightarrow i]f_{j,k-1})+\rho^k w_i
\]

因为每步贡献系数不均等而且并非求和而是max所以不能矩阵之类的…对吧()

考虑类似弗洛伊德的做法有没有比较好的性质。(但好像是用上面那个定义倍增没法转移())

如果 \(\rho=1\) 这题其实就满足简单结合律(然而实际上 \(\rho\neq1\) 大概是为了满足答案有极限),可以直接设 \(f_{i,j,k}\) 表示 \(i\) 到 \(j\) 走了 \(2^k\) 步的最大收益。枚举断点 \(o\) 则:

\[f_{i,j,k}=max(f_{i,o,k-1}+f_{o,j,k-1})
\]

而 \(\rho<1\) 的时候满足的是变形的结合律,就变成:

\[f_{i,j,k}=max(f_{i,o,k-1}+\rho^{2^{k-1}}f_{o,j,k-1})
\]

\(O(n^3log_{1e7})\) 差不多

例题:[NOIP2018 提高组] 保卫王国

换根 \(\text{DP}\) + 变形结合律倍增,但是是区间答案的可结合性。其实这个结合律还是挺广义的。

当时转移细节写心态炸了所以没继续写,草

update:CSP-S 2022 T4 数据传输

这题 \(k=2\) 与其类似。此时题意可以转化为 每次询问一条链上选择一系列不相邻的点使得点权和最小,并且规定两端点不能选。

然后就可以列出类似保卫王国的一个状态:\(w[x][k][0/1][0/1]\) 表示 \(x\) 到其祖先长度为 \(2^k\) 的这条链上,\(x\) 选/不选,祖先选/不选的最大和。

赛后稍微写了一下,写的特别丑。还过了(

才听说有把倍增的合并 \(\text{DP}\) 写成矩阵乘的形式,比我 cv 暴力合并 6k 的码清新得多。煮啵才疏学浅没见过,马上就去学。另外我没学过 \(\text{DDP}\),我猜原理大概就和满足结合律的 \(\text{DP}\) 合并转成矩阵乘有关。

快退役了,没时间学 \(\text{DDP}\) 乐,/dk

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