一、概述
一)基本概念
使用回调处理从MQTT代理返回的数据,要使用回调需要先定义回调函数然后将其指派给客户端实例(client)。
例如:
# 定义一个回调函数
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connection returned " + str(rc))
# 将回调函数指派给客户端实例
client.on_connect = on_connect
所有的回调函数都有client和userdata参数。
client是调用回调的客户端实例;
userdata可以使任何类型的用户数据,可以在创建新客户端实例时设置或者使用user_data_set(userdata)设置。
二)paho-mqtt总的说来分为三部分:
**种类:**
1.服务器连接on_connect()/服务器断开 on_disconnect()
2.信息的回调 on_message()
3.信息的发布on_publish()/信息的订阅on_subscribe()
**介绍:**
1. 使用connect()/connect_async() 连接MQTT代理
2. 频繁的调用loop()来维持与MQTT代理之间的流量
2.1. 或者使用loop_start()来设置一个线程为你调用loop()
2.2. 或者在一个阻塞的函数中调用loop_forever()来为你调用loop()
3.使用subscribe()订阅一个主题(topic)并接受消息(messages)
4.使用publish()来发送消息
5.使用disconnect()来断开与MQTT代理的连接
二、paho-mqtt 在Python中的安装方法
pip install paho-mqtt
三、on_connect()回调函数介绍
当代理响应连接请求时调用。
on_connect(client, userdata, flags, rc):
rc的值决定了连接成功或者不成功:
值 连接情况
0 连接成功
1 协议版本错误
2 无效的客户端标识
3 服务器无法使用
4 错误的用户名或密码
5 未经授权
import paho.mqtt.client as mqtt
#定义一个on_connect方法
def on_connect(client,userdata,flags,rc):
return str(rc)
class IotSubDevViewSet(viewsets.ModelViewSet):
#系统启动后,会把SUBSCRIBED状态的设备加入订阅进程
def init_subscribe():
iotsubdevs = IotSubDev.objects.all()
for iotsubdev in iotsubdevs:
try:
devices_pk = iotsubdev.device.id
client = mqtt.Client()
client.username_pw_set(username=settings.MQTT_USERNAME, password=settings.MQTT_PASSWORD)#设置mqtt服务器用户名和密码
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
rc = client.connect(settings.MQTT_HOST, port=1883, keepalive=60)
if(rc==0 and iotsubdev.status=="SUBSCRIBED"):
print("初始化开始sub")
client.subscribe(topic=str(devices_pk),qos=0)
client.loop_start()
print("初始化sub结束")
else:
# print("连接失败")
pass
except:
pass
init_subscribe()
三、on_message()回调函数介绍
import json
def on_message(client, userdata, msg):
msg = msg.payload #将信息转换成json格式
try:
params = json.loads(msg)
except:
return (False)
#Beilai BL102
if tmp =="sensorDatas":
for dc_tmp in params[tmp]:
print(dc_tmp)
timestamp = datetime.now()
try:
ctrlchannel = CtrlChannel.objects.filter(id=dc_tmp['flag']).first()
metricdata = MetricData(ctrlchannel=ctrlchannel,
timestamp=timestamp,
value=dc_tmp['value'],
direction="UP")
metricdata.save()
except:
pass
else:
tmp = "Wrong Parameters"
return tmp
print("Subscribed is OK")
return True
四、on_publish()回调函数介绍
import paho.mqtt.publish as publish
class MetricDataViewSet(viewsets.ModelViewSet):
""""
list:
查询数据点信息列表
create:
创建数据点信息
如果方向为DOWN,支持MQTT发布信息
retrieve:
查询数据点信息详情
update:
更新数据点信息,不建议使用
partial_update:
更新数据点信息的部分属性,不建议使用
destroy:
删除数据点信息
"""
serializer_class = MetricDataSerializer
permission_classes = (permissions.IsAuthenticated,)
# pagination_class = StanderResultsSetPagination
authentication_classes = (authentication.JWTAuthentication,)
queryset = MetricData.objects.all()
def create(self,request , *args, **kwargs):
serializer =self.get_serializer(data=request.data)
if serializer.is_valid(raise_exception=True):
self.perform_create(serializer)
headers = self.get_success_headers(serializer.data)
try:
if request.data['direction'] == 'DOWN':
ctrlchannels_id = request.data["ctrlchannel"]
ctrlchannels_value = request.data["value"]
# payload = json.dumps(request.data)
#beilai BL102
jsonload ={"sensorDatas":[{"sensorsId":100,
"flag":ctrlchannels_id,
"value": str(ctrlchannels_value)}],
"down":"down"}
print(jsonload)
payload = json.dumps(jsonload)
# print(ctrlchannels_id)
publish.single(topic=ctrlchannels_id+"/100",
payload=payload,
hostname=settings.MQTT_HOST,
auth={'username':settings.MQTT_USERNAME, 'password':settings.MQTT_PASSWORD})
# self.perform_create(serializer)
except:
pass
return Response(serializer.data,status=status.HTTP_201_CREATED,headers=headers)
return Response(serializer.errors,status=status.HTTP_400_BAD_REQUEST)
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