smmu 除了完成 iommu 的统一的ops 之外,有自己独特的一些地方。
1、Stream Table
Stream Table是存在内存中的一张表,在SMMU设备初始化的时候由驱动程序创建好。
Stream Table支持2种格式,Linear Stream Table 和 2-level Stream Table, Linear Stream Table就是将整个Stream Table在内存中线性展开为一个数组,
优点是索引方便快捷,缺点是当平台上外设较少的时候浪费连续的内存空间。 2-level Stream Table则是将Stream Table拆成2级去索引,优点是更加节省内存。
但是请注意的是,Stream Table 的2-level的构造和 iommu支持的两个阶段的翻译不是一个概念,
SMMU支持2阶段地址翻译,这和内存虚拟化场景下MMU支持2阶段地址翻译类似, 第一阶段的地址翻译被用做进程(software entity)之间的隔离或者OS内的DMA隔离,
第二阶段的地址翻译被用来做DMA重映射,即将Guest发起的DMA映射到Guest的地址空间内。
第一阶段主要处理的是VA到IPA,第二阶段是IPA到PA
2、Stream Table的查找属于smmu的第一阶段查找么?
答案是肯定的,主要从看的角度来说。
我们经常表述的SMMU支持两阶段地址翻译,是指va到gpa为第一阶段,而gpa到hpa是第二阶段,
而stream table的查找是 属于前置查找,当然它可以实现为线性的,也可以实现为 2-level查找。
从术语上说,它都不属于前面所说的一阶段查找的一部分,但是它的结果又决定了stage1的行为。
3、Stream Table 是怎么申请内存的?
smmuv3对Stream Table申请内存的实现如下:
static int arm_smmu_init_strtab(struct arm_smmu_device *smmu)
{
u64 reg;
int ret;
if (smmu->features & ARM_SMMU_FEAT_2_LVL_STRTAB)//二级表模式,类似于二级mmu页表来理解
ret = arm_smmu_init_strtab_2lvl(smmu);
else
ret = arm_smmu_init_strtab_linear(smmu);//否则是线性模式,所谓线性就是可以理解为一维数组
....
如果是线性查找,则
static int arm_smmu_init_strtab_linear(struct arm_smmu_device *smmu)
{
void *strtab;
u64 reg;
u32 size;
struct arm_smmu_strtab_cfg *cfg = &smmu->strtab_cfg;
size = (1 << smmu->sid_bits) * (STRTAB_STE_DWORDS << 3);//caq:ste为64字节,8<<3为64
strtab = dmam_alloc_coherent(smmu->dev, size, &cfg->strtab_dma,
GFP_KERNEL | __GFP_ZERO);//条目数*64,然后申请内存,**注意这里是一次性申请完**,和二级不一样
if (!strtab) {
dev_err(smmu->dev,
"failed to allocate linear stream table (%u bytes)\n",
size);
return -ENOMEM;
}
cfg->strtab = strtab;//caq:申请的内存地址记录下来,stream table的基地址
cfg->num_l1_ents = 1 << smmu->sid_bits;//条目数
/* Configure strtab_base_cfg for a linear table covering all SIDs */
reg = FIELD_PREP(STRTAB_BASE_CFG_FMT, STRTAB_BASE_CFG_FMT_LINEAR);//caq:配置stream table(STRTAB_BASE_CFG)的log2size, ste的entry数目是2 ^ log2size
reg |= FIELD_PREP(STRTAB_BASE_CFG_LOG2SIZE, smmu->sid_bits);
cfg->strtab_base_cfg = reg;//
arm_smmu_init_bypass_stes(strtab, cfg->num_l1_ents);
return 0;
}
如果是2-level查找,则
//caq:二级表的初始化,查找的索引为SID,也就是streamid
static int arm_smmu_init_strtab_2lvl(struct arm_smmu_device *smmu)
{
void *strtab;
u64 reg;
u32 size, l1size;
struct arm_smmu_strtab_cfg *cfg = &smmu->strtab_cfg;
/* Calculate the L1 size, capped to the SIDSIZE. */
size = STRTAB_L1_SZ_SHIFT - (ilog2(STRTAB_L1_DESC_DWORDS) + 3);
size = min(size, smmu->sid_bits - STRTAB_SPLIT);
cfg->num_l1_ents = 1 << size;//caq:计算有多少一级条目
size += STRTAB_SPLIT;
if (size < smmu->sid_bits)
dev_warn(smmu->dev,
"2-level strtab only covers %u/%u bits of SID\n",
size, smmu->sid_bits);
l1size = cfg->num_l1_ents * (STRTAB_L1_DESC_DWORDS << 3);//一级表*8,就是一个指针大小
strtab = dmam_alloc_coherent(smmu->dev, l1size, &cfg->strtab_dma,
GFP_KERNEL | __GFP_ZERO);//caq:先申请一级表大小,请注意,看起来二级表是通过pagefault
if (!strtab) {
dev_err(smmu->dev,
"failed to allocate l1 stream table (%u bytes)\n",
size);
return -ENOMEM;
}
cfg->strtab = strtab;//caq:记录一级表位置,也就是stream table的基地址,是一个指针数组
/* Configure strtab_base_cfg for 2 levels */
reg = FIELD_PREP(STRTAB_BASE_CFG_FMT, STRTAB_BASE_CFG_FMT_2LVL);//caq:fmt为2level
reg |= FIELD_PREP(STRTAB_BASE_CFG_LOG2SIZE, size);
reg |= FIELD_PREP(STRTAB_BASE_CFG_SPLIT, STRTAB_SPLIT);
cfg->strtab_base_cfg = reg;//caq:要按照二级查找的模式构造这个值,最终会将这个值刷到对应的寄存器
return arm_smmu_init_l1_strtab(smmu);
}
那么,streamtable什么时候使用线性查找,什么时候使用二阶查找呢?
#define IDR1_SSIDSIZE GENMASK(10, 6)//硬件支持substreamID的bit数,0表示不支持substreamid
#define IDR1_SIDSIZE GENMASK(5, 0)//硬件支持streamID的bit数,0表示支持一个stream
/* SID/SSID sizes */
smmu->ssid_bits = FIELD_GET(IDR1_SSIDSIZE, reg);//caq:从硬件上支持的位数
smmu->sid_bits = FIELD_GET(IDR1_SIDSIZE, reg);//caq:从bit看支持64,但spec里面就是20bit,
/*
* If the SMMU supports fewer bits than would fill a single L2 stream
* table, use a linear table instead.
*/
if (smmu->sid_bits <= STRTAB_SPLIT)//caq:如果小于8bit,则没必要用二阶表
smmu->features &= ~ARM_SMMU_FEAT_2_LVL_STRTAB;//caq:直接用线性表
#define STRTAB_L1_SZ_SHIFT 20//caq:20位的streamid,按照高 STRTAB_SPLIT 位来拆分
#define STRTAB_SPLIT 8//caq:20位的streamid,高8位用来查找ste,低12位用来查找二层真正的ste entry
如果硬件支持的streamid的bit小于8,则只使用线性查找。
3、streamid,substreamid到底代表啥?
一个smmu可以有多个设备连着,他们的页表除非共用,否则肯定不一样,SMMU 用stream id作区分,注意,此时区分的是设备。
【StreamID去索引Stream Table中的STE(Stream Table Entry)】
一个设备有多个进程会使用,所以smmu单元也要支持多页表,smmu使用substream id区分多进程的io页表。
同样x86上也有类似的区分机制,不同的是x86是使用Request ID来区分的,Request ID默认是PCI设备分配到的BDF号。
看SMMUv3 Spec,又有说明:对于PCI设备StreamID就是PCI设备的RequestID, 两者其实就是同一个东西。
只是一个是从SMMU的角度去看就成为StreamID,从PCIe的角度去看就称之为RequestID。但arm内有很多platform类设备
这类设备没有bdf号,所以arm抽象成StreamID来区分设备也比较合理。
同时,一个设备可能被多个进程使用,
多个进程有多个页表,设备需要对其进行区分,SMMU使用SubstreamID来对其进行表示。 SubstreamID的概念和PCIe PASID是等效的,
这只不过又是在ARM上的另外一种称呼而已。 SubstreamID最大支持20bit和PCIe PASID的最大宽度是一致的。
设备master发起一笔DMA请求,请求的总线信息中带有streamid、subtreamid、iova(也就是大家理解的address)等参数,
smmu硬件收到该请求会自动通过streamid检索到STE表(目前我们N2是采用二级STE表),再通过substreamid检索到这个STE表指向的CD表
(就是context description表),从CD表中找到页表基地址,开始页表查找过程,找到IOVA对应的物理地址,再对这个物理地址发起一次DMA请求。
由于smmu是为master服务的,可以称其为秘书,这个master可以是一个pcie的设备,也可能是其他设备。
todo。。。。。。
同X86上一样,ARM上的设备直通关键也是要解决DMA重映射和直通设备中断投递的问题。 但和X86上不一样的是,
ARMv8-A上使用的是SMMU v3.1来处理设备的DMA重映射,这个在smmuv3的驱动代码就能看出,但是中断的话,
由于arm进入服务器领域较晚,所以arm迭代的支持虚拟化的中断是在GICv3中断控制器来完成的,
并没有像x86那样使用一个 **虚拟的 irq_chip **来完成。
SMMUv3和GICv3在设计的时候考虑了更多跟虚拟化相关的实现, 针对虚拟化场景有一定的改进和优化。
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