透彻理解USB总线应用之枚举
阅读原文时间:2023年07月09日阅读:2

Hello,大家好,今天我们来讨论一下USB总线中的枚举(Enumeration),首先简单介绍一下USB系统的基本架构,它由USB主机USB设备与USB电缆(本文忽略它)组成,如下图所示:

最常见的主机就是电脑了,现在很多有USBOTG(On-The-Go)功能的手机也可以做主机,无需过多赘述。USB设备实在太多了,例如,手机、MP4、U盘、移动硬盘、打印机、扫描仪等等,当然,作为工程师的你还可能会购买其它一些使用USB接口的仪器,例如逻辑分析仪,示波器等等。无论USB设备的具体形式是怎么样的,按照功能都可以分为两大类,其中之一就是USB功能设备。刚刚提到的USB设备都属于这类,它们都各自提供了一些特定的功能,例如,U盘就是存储数据,示波器就是采集数据。

另外一类USB设备就是USB集线器(USB Hub),它的功能与网络集线器相同,把一个USB接口扩展多个USB接口。例如,学校一个寝室有很多人,每个人都有一台电脑,但网线只有一根,怎么办?用网络集线器就可以解决这个问题,如下图所示

我们只需要特别留意:USB系统的数据或指令传输都是由主机启动的,USB设备只是根据主机的要求进行被动响应。在任意时刻,USB系统仅允许存在一个USB主机。

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好的,现在有一个问题得先弄明白:为什么在电脑同一个USB接口依次插入鼠标、键盘或其它USB设备,电脑都能够正确地识别它的功能呢?这就是枚举的功劳。为了形象地理解枚举,我们来看一个面试对话场景:

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面试官:我看你的简历上说对三极管有比较深入的了解,那么请形象地讲讲三极管的放大原理。

:好的,你可以把三极管的三个区比作三个国家,然后…..

面试官:这个故事是你自己总结的吗?

:不瞒你说,是通过微信公众号《电子制作站》学来的。

面试官莞尔一笑:是嘛 ,难怪我怎么觉得这么熟悉,那另外一篇关于上下拉电阻的文章你看过没有?

:必须的呀!

面试官:那你说说拉电流与灌电流的区别?

:拉与灌只是电流方向不同而已,具体到电路结构,就是…..

…..

面试官:好的,我觉得你的水平确实不错,至少基础非常扎实,不愧是关注《电子制作站》微信公众号的老粉,值得信赖….

….

然后你就顺利进入了该公司,拿到了一个代表你是公司员工的工牌….

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在以上面试过程中,面试官首先提出一个问题,根据面试者的反馈后再跳到另一个知识点,依此循环,继而完成全面考察面试者业务水平的目的,最后才决定是否符合公司的录用标准,这其实就是一个枚举的过程。在面试的场景中,你就是USB设备,面试官就是USB主机,所以简单的说,枚举就是“识别”的同义词

同样的道理,当USB鼠标插入到电脑时,电脑也需要询问关于它的一些信息,以确定它到底是个什么东东。电脑当然是不能说话的,它只是会发送一些命令,USB设备必须对这些命令进行响应,不然枚举就会失败(问你话咋一声不吭呢?面试失败!)。当然,USB设备必须进行正确响应,乱来也会导致枚举失败(回答问题怎么牛头不对马嘴呢?面试失败!)。当然,即便枚举成功了,也不一定代表USB设备能用,枚举成功只是万里长征的第一些。(你小子面试时能说会道,做起实事来却完全不顶用,明天卷铺盖滚蛋吧,赶紧从我眼前消失!失败中的失败!!

概括来讲,如果我们开发自己的USB设备,关键的两个步骤是必须进行的。

其一:USB设备按照USB协议正确回应主机的命令,以成功完成枚举

其二:在枚举成功后,把数据按正确的格式进行传输

有些人想:虾米?还要响应命令呐,粗看了一下,貌似很复杂,玩不了,回家洗洗睡了!哈哈,必须得打击你一下,USB底层的实现确实有点复杂,但幸运的是,通常厂商都会把底层核心的东西做好了打包成库,我们只要修改一些应用方面的数据即可。也就是说,如果你只是使用USB总线传输数据,底层的东西你没机会(也不需要)去修改

那到底需要修改什么才能成功完成枚举呢?其实道理跟我们工程师做项目一样!例如使用单片机控制新的器件时,第一步需要做的就是了解新器件的基本原理,包括通讯时序、寄存器的定义、硬件电路的连接要求等等。器件厂家为了方便用户使用,通常都会准备好相应的数据手册(datasheet),它包含了用户应用该器件的所有信息。

同样的道理,如果把你当成一台电脑,当USB鼠标插入USB接口时,你又是怎么知道它是鼠标,而不是键盘或其它设备呢?很明显,你(电脑)也需要数据手册之类能够描述插入设备所有信息的媒介,对不对?USB协议中定义的描述符(descriptor)就是这个目的。

描述符在C语言实现层面通常就是结构体(Structure),应用上就是多个有一定关联的信息的集合体。例如,我要定义一个员工的描述符,它应该包含姓名、性别、年龄、工号等等信息,如下所示:

也就是说,USB描述符就是用来描述相应的USB设备具体是什么,有什么特点,能做什么(是不是真的能做就不知道了),所以在源代码编程自定义USB设备时,我们最先开始的工作就是:找到厂商提供的固件(firmware)或示例程序中描述符对应的位置,再根据USB协议的规定进行合适的修改。如果修改正常,厂商提供的固件会自动根据主机发送的命令提交你修改描述符信息,这样主机才能正确识别(会提示你插入了新设备,可以正常使用了),至于它具体能不能起到什么功能,就是枚举成功之后再去讨论的事了,先通过面试这一关才能发挥咱们的才干呐!

USB协议定义了很多描述符,结构也远比前面的员工信息要复杂的多,我们将在下一篇文章中继续讨论,么么哒~~

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