Docker是一个开源的应用容器引擎，允许开发者将应用以及依赖打包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows上。它非常适用于持续集成与持续交付（CI/CD）。

首先，你需要在你的服务器上安装Docker。根据你的操作系统，可以选择适合的安装方法。

（1）对于Ubuntu:

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

启动Docker并设置为开机启动:

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

（2）对于Centos:

1. ##### 安装所需的包

首先，确保你已经安装了必要的软件包。

sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

1. 添加Docker存储库

   sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

2. 安装Docker CE

   sudo yum install docker-ce

3. 启动Docker并使其开机启动

   sudo systemctl start docker
   sudo systemctl enable docker

4. 验证Docker是否正确安装

运行一个简单的Docker Hello World镜像来验证安装是否成功：

docker run hello-world

如果你看到Hello World的消息，那么Docker已经成功安装并正在运行。

注意: 安全最佳实践建议您不要使用root用户来运行Docker容器。您可以通过创建一个docker用户组并将用户添加到该组来避免使用root权限。此外，还建议使用Docker提供的安全增强功能，如AppArmor、SELinux等来提高Docker容器的安全性。

参考教程：Centos7下安装Docker（详细安装教程）通俗易懂-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

1. 查看Docker版本

   docker --version

2. 运行一个Docker容器

   如果你想要运行一个简单的nginx服务器，你可以执行以下命令:

   docker run -d -p 80:80 nginx

3. 查看正在运行的Docker容器

   docker ps

   若要查看所有容器（包括停止的），可以使用:

   docker ps -a

4. 停止容器

   docker stop [容器ID或容器名]

5. 移除容器

   docker rm [容器ID或容器名]

6. 查看本地的Docker镜像

   docker images

7. 移除Docker镜像

   docker rmi [镜像ID或名称]

8. 构建Docker镜像

   在Dockerfile所在的目录中，执行:

   docker build -t [镜像名]:[标签] .

9. Docker日志

   查看容器的输出:

   docker logs [容器ID或容器名]

Docker Compose是一个用于定义和运行多容器Docker应用的工具。你可以使用YAML文件定义应用的服务、网络和卷，然后使用docker-compose命令来启动和停止这些服务。

1. 启动服务

   docker-compose up

2. 在后台启动服务

   docker-compose up -d

3. 停止服务

   docker-compose down