downlink指的是相机传输到host采集卡的高速链路，其中包含了如下类型的数据：

1、Stream Data

2、Trigger Ack, Trigger；

3、Ack (reply data)；

4、Event, Heartbeat

和uplink的低速数据一样，都使用packet的方式进行传输，以packet 作为最小单位，其中包含down link的所有数据类型indication

首先，packet会标识当前数据是否传输的是stream data数据，其次需要看stream data的传输方式。

下图标识了stream 图像数据的传输，可以看出，图像数据被截断成了若干个packet 进行传输，具体截断的方式由device 决定

这里2个地方要注意

1、stream ID指示当前packet数据应该缓存到哪一个buffer中去，实际应用中会很少见到，比如一个相机里面有2个传感器，每个传感器传输的数据占用1个stream id，用以区分数据来源；

2、CRC校验试，stream data中的K码 K28.3会用D28.3替代进行CRC校验，具体校验方法，参考我的另外一篇博客 https://www.cnblogs.com/xingce/p/17422472.html ；

通常的图像传输如下信息

1、header 图像尺寸，ROI区域，像素格式，扫描方式等信息；

2、line 图像数据；

packet中的stream 数据会以K28.3开头，然后加上传输类型信息

以area扫描图像的header为例，格式如下，只列出了部分信息：

根据上述信息，就可以知道当前图像的详细信息；

永远以第一条LANE 为起点，按照如下方式组织数据

这样HOST就可以正确的解析出各种数据了。

由此可见，downlink 接口的数据首先要根据packet类型做区分，然后不同类型的数据送到不同的逻辑完成进一步处理，比如control的ack回应信息，需要送给control channel完成处理，stream 数据则送给stream data channel完成处理，然后输出图像的信息和dma数据给到用户逻辑；