2023-03-14：读取摄像头，并且显示视频。代码用go语言编写。

答案2023-03-14：

大体流程如下：

导入所需的库和包。

初始化 ffmpeg 和 SDL2 库。

打开摄像头并创建 AVFormatContext ​​结构体。

查找视频流，并且打开视频解码器。

创建 SDL 窗口，用于显示视频。

创建 AVFrame 结构体，用于存储解码后的视频帧数据。

创建 AVPacket 结构体，用于存储编码后的视频数据。

创建 SwsContext 结构体，用于转换视频帧格式。

不断从视频流读取 AVPacket，直到读完所有帧。

解码 AVPacket 中的视频数据，将其存储在 AVFrame 中。

将 AVFrame 中的数据转换为适合 SDL 窗口显示的格式。

显示转换后的图像帧。

释放所有资源，包括关闭 SDL 窗口、释放 AVFrame 和 AVPacket、删除 SwsContext 结构体、关闭解码器、关闭视频流、关闭摄像头。

需要注意的是，在实际使用中可能会遇到各种问题，例如视频格式不支持、分辨率不匹配等。因此，我们需要根据具体情况来进行相应的调整和处理，以确保程序能够正常运行。

这段代码调用了以下结构体：

AVFormatContext：表示 FFmpeg 格式上下文，包含视频文件的信息和元数据。

AVCodecContext：表示视频编解码器上下文，用于配置和控制编解码器。

AVPacket：表示一个压缩的音频或视频数据包，包含了一帧或多帧音频或视频数据。

AVFrame：表示一个解码后的视频帧，存储原始像素数据以及相关的元数据。

SwsContext：表示视频帧转换器上下文，用于将解码后的视频帧从一种格式转换为另一种格式。

SDL_Window：表示 SDL 窗口，用于显示视频图像。

SDL_Renderer：表示 SDL 渲染器，用于将视频帧渲染到 SDL 窗口中。

这些结构体是实现视频播放所必需的重要组件。它们之间的交互、设置和使用都可以影响视频播放的效果和性能，因此需要仔细地处理和配置。同时，在释放资源时，需要确保所有相关的结构体被正确销毁，以避免内存泄漏和其他问题。

代码见github.com/moonfdd/ffmpeg-go-examples。

执行命令：

go run ./examples/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_readcamera/main.go

代码参考了雷霄骅的本地摄像头数据的获取解码和显示，代码用golang编写。代码如下：

// https://github.com/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_device/blob/master/simplest_ffmpeg_readcamera/simplest_ffmpeg_readcamera.cpp
package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "time"
    "unsafe"

    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/ffcommon"
    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/libavcodec"
    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/libavdevice"
    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/libavformat"
    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/libavutil"
    "github.com/moonfdd/ffmpeg-go/libswscale"
    sdl "github.com/moonfdd/sdl2-go/sdl2"
    "github.com/moonfdd/sdl2-go/sdlcommon"
)

// Output YUV420P
const OUTPUT_YUV420P = 0

// '1' Use Dshow
// '0' Use GDIgrab
const USE_DSHOW = 0

// Refresh Event
const SFM_REFRESH_EVENT = (sdl.SDL_USEREVENT + 1)
const SFM_BREAK_EVENT = (sdl.SDL_USEREVENT + 2)

var thread_exit ffcommon.FInt = 0
var ispush = true

func sfp_refresh_thread(opaque ffcommon.FVoidP) uintptr {
    // thread_exit = 0
    for thread_exit == 0 {
        var event sdl.SDL_Event
        event.Type = SFM_REFRESH_EVENT
        if ispush {
            event.SDL_PushEvent()
            ispush = false
        }
        sdl.SDL_Delay(40)
    }
    fmt.Println("sfp_refresh_thread 发送退出事件")
    // thread_exit = 0
    //Break
    var event sdl.SDL_Event
    event.Type = SFM_BREAK_EVENT
    event.SDL_PushEvent()

    return 0
}

// Show Dshow Device
func show_dshow_device() {
    pFormatCtx := libavformat.AvformatAllocContext()
    var options *libavutil.AVDictionary
    libavutil.AvDictSet(&options, "list_devices", "true", 0)
    iformat := libavformat.AvFindInputFormat("dshow")
    fmt.Printf("========Device Info=============\n")
    libavformat.AvformatOpenInput(&pFormatCtx, "video=dummy", iformat, &options)
    fmt.Printf("================================\n")
}

// Show AVFoundation Device
func show_avfoundation_device() {
    pFormatCtx := libavformat.AvformatAllocContext()
    var options *libavutil.AVDictionary
    libavutil.AvDictSet(&options, "list_devices", "true", 0)
    iformat := libavformat.AvFindInputFormat("avfoundation")
    fmt.Printf("==AVFoundation Device Info===\n")
    libavformat.AvformatOpenInput(&pFormatCtx, "", iformat, &options)
    fmt.Printf("=============================\n")
}

func main0() (ret ffcommon.FInt) {
    var pFormatCtx *libavformat.AVFormatContext
    var i, videoindex ffcommon.FInt
    var pCodecCtx *libavcodec.AVCodecContext
    var pCodec *libavcodec.AVCodec
    var ifmt *libavformat.AVInputFormat

    libavformat.AvRegisterAll()
    libavformat.AvformatNetworkInit()
    pFormatCtx = libavformat.AvformatAllocContext()

    //Open File
    //char filepath[]="src01_480x272_22.h265";
    //avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)

    //Register Device
    libavdevice.AvdeviceRegisterAll()
    /解码器部分//
    //打开摄像头
    ifmt = libavformat.AvFindInputFormat("dshow")
    var options *libavutil.AVDictionary
    // libavutil.AvDictSet(&options, "probesize", "100000000", 0)
    // libavutil.AvDictSet(&options, "rtbufsize", "100000000", 0)
    if libavformat.AvformatOpenInput(&pFormatCtx, "video=Full HD webcam", ifmt, &options) < 0 {
        fmt.Printf("Cannot open camera.\n")
        return
    }

    if pFormatCtx.AvformatFindStreamInfo(nil) < 0 {
        fmt.Println("Couldn't find stream information.")
        return -1
    }
    videoindex = -1
    for i = 0; i < int32(pFormatCtx.NbStreams); i++ {
        if pFormatCtx.GetStream(uint32(i)).Codec.CodecType == libavutil.AVMEDIA_TYPE_VIDEO {
            videoindex = i
            break
        }
    }
    if videoindex == -1 {
        fmt.Printf("Didn't find a video stream.\n")
        return -1
    }
    pCodecCtxPara := pFormatCtx.GetStream(uint32(videoindex)).Codecpar
    pCodec = libavcodec.AvcodecFindDecoder(pCodecCtxPara.CodecId)
    if pCodec == nil {
        fmt.Printf("Codec not found.\n")
        return -1
    }

    pCodecCtx = pCodec.AvcodecAllocContext3()
    if pCodecCtx == nil {
        fmt.Printf("Cannot alloc valid decode codec context.\n")
        return
    }

    if pCodecCtx.AvcodecParametersToContext(pCodecCtxPara) < 0 {
        fmt.Printf("Cannot initialize parameters.\n")
        return
    }

    if pCodecCtx.AvcodecOpen2(pCodec, nil) < 0 {
        fmt.Printf("Could not open codec.\n")
        return -1
    }

    var pFrame, pFrameYUV *libavutil.AVFrame
    pFrame = libavutil.AvFrameAlloc()
    pFrameYUV = libavutil.AvFrameAlloc()
    //unsigned char *out_buffer=(unsigned char *)av_malloc(avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));
    //avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
    out_buffer := (*byte)(unsafe.Pointer(libavutil.AvMalloc(uint64(libavcodec.AvpictureGetSize(int32(libavutil.AV_PIX_FMT_YUV420P), pCodecCtx.Width, pCodecCtx.Height)))))
    ((*libavcodec.AVPicture)(unsafe.Pointer(pFrameYUV))).AvpictureFill(out_buffer, libavutil.AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx.Width, pCodecCtx.Height)
    //SDL----------------------------
    // if sdl.SDL_Init(sdl.SDL_INIT_VIDEO|sdl.SDL_INIT_AUDIO|sdl.SDL_INIT_TIMER) != 0 {
    if sdl.SDL_Init(sdl.SDL_INIT_VIDEO) != 0 {
        fmt.Printf("Could not initialize SDL - %s\n", sdl.SDL_GetError())
        return -1
    }
    var screen_w, screen_h ffcommon.FInt = 640, 360
    // var mode *sdl.SDL_DisplayMode = new(sdl.SDL_DisplayMode)
    // if sdl.SDL_GetCurrentDisplayMode(0, mode) != 0 {
    //  fmt.Printf("SDL: could not get current display mode - exiting:%s\n", sdl.SDL_GetError())
    //  return -1
    // }
    //Half of the Desktop's width and height.
    screen_w = pCodecCtx.Width
    screen_h = pCodecCtx.Height
    window := sdl.SDL_CreateWindow("Simplest FFmpeg Read Camera", sdl.SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, sdl.SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, screen_w, screen_h, 0)
    if window == nil {
        fmt.Printf("SDL: could not create window - exiting:%s\n", sdl.SDL_GetError())
        return -1
    }
    window.SDL_ShowWindow()
    time.Sleep(2 * time.Second)
    defer window.SDL_DestroyWindow()
    renderer := window.SDL_CreateRenderer(-1, 0)
    if renderer == nil {
        fmt.Printf("SDL: could not create renderer - exiting:%s\n", sdl.SDL_GetError())
        return -1
    }
    defer renderer.SDL_DestroyRenderer()

    texture := renderer.SDL_CreateTexture(sdl.SDL_PIXELFORMAT_YV12,
        sdl.SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,
        pCodecCtx.Width,
        pCodecCtx.Height)
    defer texture.SDL_DestroyTexture()

    var rect sdl.SDL_Rect
    rect.X = 0
    rect.Y = 0
    rect.W = screen_w
    rect.H = screen_h
    var rect2 sdl.SDL_Rect
    rect2.X = 0
    rect2.Y = 0
    rect2.W = pCodecCtx.Width
    rect2.H = pCodecCtx.Height

    //SDL End------------------------
    // var got_picture ffcommon.FInt

    //AVPacket *packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
    packet := &libavcodec.AVPacket{}

    var fp_yuv *os.File
    if OUTPUT_YUV420P != 0 {
        fp_yuv, _ = os.Create("output.yuv")
    }

    var img_convert_ctx *libswscale.SwsContext
    img_convert_ctx = libswscale.SwsGetContext(pCodecCtx.Width, pCodecCtx.Height, pCodecCtx.PixFmt, pCodecCtx.Width, pCodecCtx.Height, libavutil.AV_PIX_FMT_YUV420P, libswscale.SWS_BICUBIC, nil, nil, nil)
    //------------------------------
    //video_tid := sdl.SDL_CreateThread(sfp_refresh_thread, nil)
    //
    go sfp_refresh_thread(uintptr(0))
    //sdl.SDL_CreateThread(sfp_refresh_thread, "", uintptr(0))
    //Event Loop
    var event sdl.SDL_Event

    for {
        //Wait
        ispush = true
        event.SDL_WaitEvent()
        if event.Type == SFM_REFRESH_EVENT {
            //------------------------------
            if pFormatCtx.AvReadFrame(packet) >= 0 {
                if int32(packet.StreamIndex) == videoindex {
                    if pCodecCtx.AvcodecSendPacket(packet) < 0 {
                        packet.AvPacketUnref()
                        continue

                    }
                    ret = pCodecCtx.AvcodecReceiveFrame(pFrame)
                    if ret < 0 {
                        fmt.Printf("Decode Error.\n")
                        return -1
                    }
                    if ret >= 0 {
                        // if got_picture != 0 {
                        img_convert_ctx.SwsScale((**byte)(unsafe.Pointer(&pFrame.Data)), (*int32)(unsafe.Pointer(&pFrame.Linesize)), 0, uint32(pCodecCtx.Height), (**byte)(unsafe.Pointer(&pFrameYUV.Data)), (*int32)(unsafe.Pointer(&pFrameYUV.Linesize)))

                        if OUTPUT_YUV420P != 0 {
                            y_size := pCodecCtx.Width * pCodecCtx.Height
                            fp_yuv.Write(ffcommon.ByteSliceFromByteP(pFrameYUV.Data[0], int(y_size)))   //Y
                            fp_yuv.Write(ffcommon.ByteSliceFromByteP(pFrameYUV.Data[1], int(y_size)/4)) //U
                            fp_yuv.Write(ffcommon.ByteSliceFromByteP(pFrameYUV.Data[2], int(y_size)/4)) //V
                        }
                        texture.SDL_UpdateYUVTexture(&rect2,
                            pFrameYUV.Data[0], pFrameYUV.Linesize[0],
                            pFrameYUV.Data[1], pFrameYUV.Linesize[1],
                            pFrameYUV.Data[2], pFrameYUV.Linesize[2])

                        renderer.SDL_RenderClear()
                        renderer.SDL_RenderCopy(texture, nil, &rect)
                        renderer.SDL_RenderPresent()

                    }
                }

                packet.AvFreePacket()
            } else {
                //Exit Thread
                thread_exit = 1
                fmt.Println("main 准备退出 1")
            }
        } else if event.Type == sdl.SDL_QUIT {
            thread_exit = 1
            fmt.Println("main 准备退出 2")
        } else if event.Type == SFM_BREAK_EVENT {
            fmt.Println("退出循环 3")
            break
        }

    }

    img_convert_ctx.SwsFreeContext()

    if OUTPUT_YUV420P != 0 {
        fp_yuv.Close()
    }

    sdl.SDL_Quit()

    libavutil.AvFree(uintptr(unsafe.Pointer(out_buffer)))
    libavutil.AvFree(uintptr(unsafe.Pointer(pFrame)))
    libavutil.AvFree(uintptr(unsafe.Pointer(pFrameYUV)))
    pCodecCtx.AvcodecClose()
    libavformat.AvformatCloseInput(&pFormatCtx)
    return 0
}

func main() {

    os.Setenv("Path", os.Getenv("Path")+";./lib/windows/ffmpeg")
    ffcommon.SetAvutilPath("./lib/windows/ffmpeg/avutil-56.dll")
    ffcommon.SetAvcodecPath("./lib/windows/ffmpeg/avcodec-58.dll")
    ffcommon.SetAvdevicePath("./lib/windows/ffmpeg/avdevice-58.dll")
    ffcommon.SetAvfilterPath("./lib/windows/ffmpeg/avfilter-56.dll")
    ffcommon.SetAvformatPath("./lib/windows/ffmpeg/avformat-58.dll")
    ffcommon.SetAvpostprocPath("./lib/windows/ffmpeg/postproc-55.dll")
    ffcommon.SetAvswresamplePath("./lib/windows/ffmpeg/swresample-3.dll")
    ffcommon.SetAvswscalePath("./lib/windows/ffmpeg/swscale-5.dll")
    sdlcommon.SetSDL2Path("./lib/windows/sdl/SDL2.0.16.dll")

    genDir := "./out"
    _, err := os.Stat(genDir)
    if err != nil {
        if os.IsNotExist(err) {
            os.Mkdir(genDir, 0777) //  Everyone can read write and execute
        }
    }

    // go func() {
    //  time.Sleep(1000)
    //  exec.Command("./lib/ffplay.exe", "rtmp://localhost/publishlive/livestream").Output()
    //  if err != nil {
    //      fmt.Println("play err = ", err)
    //  }
    // }()

    main0()
}