ctypes使用浅谈

阅读原文时间：2023年08月30日阅读：2

什么是ctypes：

　　ctypes 是 Python 的一个标准库，用于与 C 语言进行交互。它提供了一组工具和函数，可以方便地调用动态链接库（DLL）或共享对象（SO）中的 C 函数，并处理 C 数据类型的转换。

说的易懂点就是ctypes在c与python之间做类型转换的。既然是做类型转换的，那么对于c/c++中常用的类型，是如何用ctypes方式去做转换的，接下来一探究竟：

什么是动态链接库：

　　动态链接库是一个已经编译好、程序在运行时就可直接使用的数据-函数库。与静态链接库不同，动态链接库在程序运行时被加载和链接，而不是在编译时动态链接库必须先载入，为此ctypes提供三个对象：cdll、windll（windows-only）、oledll（windows-only），并使得载入dll就如访问这些对象的属性一样。这三个区别是：

(1) cdll：cdll对象载入使用标准cdecl调用约定的函数库。(2) windll：windll对象载入使用stdcall调用约定的函数库。 (3) oledll：oledll对象载入使用stdcall调用约定的函数库

使用步骤：

(1) 加载动态链接库：

　　使用 ctypes 的 cdll 或 windll （Windows 平台）函数来加载动态链接库或共享对象。只需要提供库的路径或名称，ctypes 将自动根据操作系统的不同来选择正确的加载函数，

示例如下：

# 示例 1: 加载动态链接库
my_lib = ctypes.CDLL('/path/to/my_lib.so')

示例 2: 加载共享对象（在 Windows 上）

my_lib = ctypes.windll.LoadLibrary('my_lib.dll')

(2) 获取DLL/共享库中的函数

my_function = my_lib.my_function # my_function 是动态库中已导出的函数，不导出则不可调用，像访问一个类实例属性一样来载入

my_function.argtypes = [ctypes.c_int, ctypes.c_float] my_function.restype = ctypes.c_double # 指定函数的返回类型和参数类型。

(3) 进行类型转换，从而可以传给调用的c函数：　　

（1）C语言中基础的数据类型

这部分的使用比较简单，直接使用ctypes内置的方法创建对象即可，ctypes提供的方法和C语言对应的数据类型如下表：

ctypes 类型

C 类型

Python 类型

c_bool

_Bool

bool (1)

c_char

char

单字符字节串对象

c_wchar

wchar_t

单字符字符串

c_byte

char

int

c_ubyte

unsigned char

int

c_short

short

int

c_ushort

unsigned short

int

c_int

int

c_uint

unsigned int

int

c_long

long

int

c_ulong

unsigned long

int

c_longlong

__int64 或 long long

int

c_ulonglong

unsigned __int64 或 unsigned long long

int

c_size_t

size_t

int

c_ssize_t

ssize_t 或 Py_ssize_t

int

c_float

float

c_double

double

float

c_longdouble

long double

float

c_char_p

char* (以 NUL 结尾)

字节串对象或 None

c_wchar_p

wchar_t* (以 NUL 结尾)

字符串或 None

c_void_p

void*

int 或 None

使用的几个小示例：

import ctypes

加载动态链接库

my_lib = ctypes.CDLL('/path/to/my_lib.so')

定义函数原型

my_function = my_lib.my_function
my_function.argtypes = [ctypes.c_int]

转换整型数据类

my_int = 10
my_function(ctypes.c_int(my_int))

#转换浮点型数据类型：
my_float = 3.14
my_function(ctypes.c_float(my_float))

#转换字符串类型：
my_string = "Hello"
my_function(ctypes.c_char_p(my_string.encode('utf-8')))

#转换数组类型：

char_array = c_char * 3

（2）C语言中高级数据类型

对于 C 语言中的高级数据类型，如结构体、嵌套结构体、结构体数组、结构体指针等，ctypes 提供了一些工具和方法来进行转换。假设在 C 代码中有一个结构体类型 MyStruct，下面是几个示例：

import ctypes

定义 C 结构体类型

class MyStruct(ctypes.Structure):
_fields_ = [("field1", ctypes.c_int),
("field2", ctypes.c_float)]

加载动态链接库

my_lib = ctypes.CDLL('/path/to/my_lib.so')

定义函数原型

my_function = my_lib.my_function
my_function.argtypes = [MyStruct]

创建结构体实例并传递给 C 函数

my_struct = MyStruct()
my_struct.field1 = 10
my_struct.field2 = 3.14
my_function(my_struct)

#转换嵌套结构体
class InnerStruct(ctypes.Structure):
_fields_ = [("inner_field", ctypes.c_int)] # 定义 C 内部引用结构体

class OuterStruct(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("outer_field", ctypes.POINTER(InnerStruct))] 

# 创建结构体实例，并传递给 C 函数
inner = InnerStruct()
inner.inner_field = 10

outer = OuterStruct()
outer.outer_field = ctypes.pointer(inner)

my_function(ctypes.cast(ctypes.pointer(outer), ctypes.POINTER(OuterStruct)))

_``array_size = 5
my_array = (MyStruct * array_size)()
for i in range(array_size):
my_array[i].field1 = i
my_array[i].field2 = float(i)

my_function(my_array, array_size)

#转换结构体指针和结构体指针数组：
#对于结构体指针和结构体指针数组，可以使用 ctypes.POINTER 类型和 ctypes.cast 函数进行转换。
``_

# 定义函数原型
my_function = my_lib.my_function
my_function.argtypes = [ctypes.POINTER(MyStruct)]

# 创建结构体实例，并传递给 C 函数
my_struct = MyStruct()
my_struct.field1 = 10
my_struct.field2 = 3.14

# 传递结构体指针给 C 函数
my_function(ctypes.pointer(my_struct))

# 创建结构体指针数组，并传递给 C 函数
array_size = 5
my_array = (ctypes.POINTER(MyStruct) * array_size)()
for i in range(array_size):
    my_array[i] = ctypes.pointer(MyStruct())

my_function(ctypes.cast(my_array, ctypes.POINTER(ctypes.POINTER(MyStruct))))

（3）C语言中回调函数的转换

假设在 C 代码中有一个函数 register_callback，它接受一个函数指针作为参数，并在适当的时候调用该函数。我们可以使用 ctypes 来定义回调函数，并将其传递给 register_callback。

首先，我们需要定义回调函数的类型，然后将其转换为函数指针类型。在调用 register_callback 时，我们将转换后的函数指针作为参数传递。

import ctypes