我们还是先看看platform device是如何define的
在板级驱动中定义, 通过platform_add_devices()函数将这个platform device注册进系统.
arch\arm\plat-samsung\devs.c
struct platform_device s3c_device_hsmmc0 = {
.name = "s3c-sdhci",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_hsmmc_resource),
.resource = s3c_hsmmc_resource,
.dev = {
.dma_mask = &samsung_device_dma_mask,
.coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),
.platform_data = &s3c_hsmmc0_def_platdata,
},
};
arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2416.c
static struct platform_device *smdk2416_devices[] __initdata = {
&s3c_device_fb,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_hsmmc0,
&s3c_device_hsmmc1,
&s3c_device_usb_hsudc,
&s3c2443_device_dma,
};
并最终通过platform_add_devices()函数将这个platform device注册进系统。
arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2416.c
static void __init smdk2416_machine_init(void)
{
//...
platform_add_devices(smdk2416_devices, ARRAY_SIZE(smdk2416_devices));
//...
}
在在板级驱动中定义,通过platform_device_register()函数将这个platform device注册进系统.
arch\arm\mach-imx\mach-imx6sx.c
platform_device_register_simple("imx6q-cpufreq", -1, NULL, 0);
arch\arm\mach-imx\mach-imx6q.c
static struct platform_device imx6q_cpufreq_pdev = {
.name = "imx6q-cpufreq",
};
static void __init imx6q_init_late(void)
{
//...
platform_device_register(&imx6q_cpufreq_pdev);
// ...
}
通过设备树定义.
在早期的ARM Linux Kernel中,板级细节使用代码形式,存放在arch/arm/目录。名字通常为:plat-xxxx或者mach-xxxx,内容多为特定板上细节信息,如platform, i2c_board_info, spi_board_info和各类资源数据。
但这类目录对Linux Kernel来说,意义非常有限,因为板级代码只对相应开发板有用。使用这种方法显然不是一个好办法。与此同时PowerPC等其它架构已经在使用一种新的方法:Flattened Device Tree(FDT)。Device Tree是一种描述硬件的数据结构。它包含板级硬件细节信息,这样,通过Device Tree,就可以把硬件信息传递给Kernel,而不需要再硬编码了。
arch\arm\boot\dts\bcm2710-rpi-3-b.dts
&leds {
act_led: act {
label = "led0";
linux,default-trigger = "mmc0";
gpios = <&virtgpio 0 0>;
};
pwr_led: pwr {
label = "led1";
linux,default-trigger = "input";
gpios = <&expgpio 7 0>;
};
};
至于设备树中定义的platform_device是如何被kernel解析并定义的, 参考
machine初始化的代码可以沿着start_kernel->rest_init->kernel_init->kernel_init_freeable->do_basic_setup->do_initcalls路径寻找。在do_initcalls函数中,kernel会依次执行各个initcall函数,在这个过程中,会调用customize_machine,
在这个函数中,一般会调用machine描述符中的init_machine callback函数来把各种Device Tree中定义的platform device设备节点加入到系统(即platform bus的所有的子节点,对于device tree中其他的设备节点,需要在各自bus controller初始化的时候自行处理)。如果machine描述符中没有定义init_machine函数,那么直接调用of_platform_populate把所有的platform device加入到kernel中。
不过这里好像和arch\arm\mach-bcm\board_bcm2835.c对应不上
但是内核中处理解析dts的机制是一样的
of_platform_default_populate_init
of_platform_device_create
of_platform_device_create_pdata
of_device_add
static int __init of_platform_default_populate_init(void)
{
struct device_node *node;
if (!of_have_populated_dt())
return -ENODEV;
/*
* Handle certain compatibles explicitly, since we don't want to create
* platform_devices for every node in /reserved-memory with a
* "compatible",
*/
for_each_matching_node(node, reserved_mem_matches)
of_platform_device_create(node, NULL, NULL);
node = of_find_node_by_path("/firmware");
if (node) {
of_platform_populate(node, NULL, NULL, NULL);
of_node_put(node);
}
/* Populate everything else. */
of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);
return 0;
}
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