https://www.intelrealsense.com/self-calibration-for-depth-cameras/
具体怎么校准的看上面第二条链接
这个数字是设备校准健康状况的完整指示,可以随着时间的推移进行跟踪。自校准功能还允许您以最快 0.6 秒的速度运行重新校准——相机深度可以在不到一秒的时间内恢复到近乎完美的性能。由于不需要目标、方格图案墙或复杂的设置(如相机的特定运动路径)或相机静止的需要,自校准非常简单,只需调用片上函数即可。
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/
https://www.intelrealsense.com/developers/
realSense的文档:https://dev.intelrealsense.com/docs?_ga=2.32783866.557786983.1670234972-1459684402.1670234972
API How to:https://dev.intelrealsense.com/docs/api-how-to
API 文档:https://intelrealsense.github.io/librealsense/doxygen/annotated.html
SDK 2.0 例程:https://dev.intelrealsense.com/docs/code-samples
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