RealSenseD435的一些参数整理
阅读原文时间:2023年07月08日阅读:4

https://www.intelrealsense.com/self-calibration-for-depth-cameras/

https://dev.intelrealsense.com/docs/self-calibration-for-depth-cameras?_ga=2.3349108.557786983.1670234972-1459684402.1670234972

具体怎么校准的看上面第二条链接

这个数字是设备校准健康状况的完整指示,可以随着时间的推移进行跟踪。自校准功能还允许您以最快 0.6 秒的速度运行重新校准——相机深度可以在不到一秒的时间内恢复到近乎完美的性能。由于不需要目标、方格图案墙或复杂的设置(如相机的特定运动路径)或相机静止的需要,自校准非常简单,只需调用片上函数即可。

https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/

https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2022/11/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-November-2022.pdf

特征

  • 使用环境:室内/室外
  • 理想范围:0.3至3m

深度相机

  • 深度技术:立体最大分辨率下的
  • 深度视野(FOV):87度x58度
  • 最小深度距离(Min-Z):~28cm
  • 深度输出分辨率:高达1280x720
  • 深度精度:< 2% at 2m^1
  • 深度帧率:高达90 fps
  • 图像传感器技术:全局快门

RGB相机

  • RGB帧分辨率:1920x1080
  • RGB传感器视野FOV(HxV):69度x42度
  • RGB帧率:30fps
  • RGB传感器分辨率:2Mp
  • RGB传感器技术:Rolling Shutter

主要成分

  • 摄像头模组:Intel RealSense Module D430 + RGB Camera
  • 视觉处理器板:Intel RealSense Vision Processor D4

尺寸

  • 长深高:90mmx25mmx25mm
  • 安装机制:一个1/4-20 UNC 螺纹安装点、两个M3螺纹安装点

https://www.intelrealsense.com/developers/

realSense的文档:https://dev.intelrealsense.com/docs?_ga=2.32783866.557786983.1670234972-1459684402.1670234972

API How to:https://dev.intelrealsense.com/docs/api-how-to

API 文档:https://intelrealsense.github.io/librealsense/doxygen/annotated.html

SDK 2.0 例程:https://dev.intelrealsense.com/docs/code-samples

使用PCL例程:https://dev.intelrealsense.com/docs/pcl-wrapper

opencv配套例程:https://dev.intelrealsense.com/docs/pcl-wrapper