题目：基于SLAM的移动机器人设计

嵌入式PPT应具有的几个部分

1、有哪些硬件

　　1）小车

　　2）STM32F429开发板

　　3）树莓派3b+开发板

　　4）4g通信模块

　　5）GPS模块

　　6）Kinect摄像头

　　7）激光雷达

2、已完成的部分，成果展示

　　根据Kinect摄像头，小车能够自主避障

　　利用Kinect摄像头和slam算法，小车能在室内建图

3、计划达到一个怎么样的效果

　　1）首先能够在室内建图，图在上位机上显示

　　2）小车能在室内定位，小车的位置能在上位机建的图上显示出来

　　3）在图上设置终点，能够进行路径规划

　　4）小车沿着规划的路径，自主导航避障到达终点

4、需求分析

家庭机器人

5、软件上涉及到哪些算法

6、总体的设计思路

7、后期安排

　　1、将以前放在小车上的笔记本电脑更换为树莓派，由树莓派连接Kinect摄像头和激光雷达，将采集到的信息在树莓派上处理后，决策信息通过串口发送给STM32F429，STM32F429控制小车的运行。

疑问：

1、什么是ROS？

2、ROS与Linux OS 有什么联系？